Presentations -
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DEM-Based Analysis and Optimization of Excavation Bucket Drum for In-Situ Resource Utilization
Tomoyasu Nakano, Takuya Omura and Genya Ishigami
21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024.10,Oral presentation (general)
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Granular Flow in Reduced Gravity: Analysis and Insights from Centrifuge Experiments at the International Space Station
Takuya Omura and Genya Ishigami
21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024.10,Oral presentation (general)
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Accurate Rover Mobility Analysis Using HILS-DRFT with Real-Time Parameter Tuning Approach
Takahiro Fuke, Sora Ishikawa and Genya Ishigami
21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems,
2024.10,Oral presentation (general)
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Bidirectional Informed RRT* を用いた UAV とUGV の同時経路計画および合流地点決定手法の構築
田﨑未康，石上玄也
第42回日本ロボット学会学術講演会 (大阪工業大学) ,
2024.09,Oral presentation (general)
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不整地移動ロボットのスタック救出を目的としたロボットアームの開発および動作解析
花岡奈穂子，石上玄也
第42回日本ロボット学会学術講演会 (大阪工業大学) ,
2024.09,Oral presentation (general)
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Modeling, Analysis, and Control of Robotic Mobility in Rough Terrain: Insights from Decades of Terramechanics Research
Genya Ishigami
MaGIC2024: Machine-Ground Interaction Consortium ,
2024.09,Oral presentation (keynote)
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Acoustic Odometry for Wheeled Robots on Loose Sandy Terrain
Andreu Gimenez Bolinches and Genya Ishigami
13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo2024),
2024.07,Oral presentation (general)
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Paving the Moon: Robotic Strategies for Sustainable Lunar Construction and Habitation
Genya Ishigami
Workshop on Exploring the Lunar Frontier Leveraging Robotic Missions，International Conference on Space Robotics 2024,
2024.06,Oral presentation (keynote)
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Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty
Reiya Takemura and Genya Ishigami
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) ,
2024.05,Oral presentation (general)
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小型軽量ロボットによるクレータ埋設作業に向けた経路計画手法
杉浦佳琳，石上玄也
第29回ロボティクスシンポジア (カヌチャリゾート カヌチャベイホテル＆ヴィラズ) ,
2024.03,Oral presentation (general)
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「今後の国際宇宙探査で行う科学の検討サイクル構築」に向けたTask Force報告
竝木 則行, 石上 玄也, 稲富 裕光, 小林 泰三, 桜井 誠人, 寺田 直樹, 宮本 英昭, 山岸 明彦, 山田 亨
第38回宇宙環境利用シンポジウム (JAXA宇宙科学研究所) ,
2024.01,Oral presentation (general)
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Collaborative Robot Systems for Lunar Landing Pad Construction
Kenji Nagaoka, Genya Ishigami, Munetaka Ueno, Keiji Nagatani
the AROB-ISBC-SWARM 2024,
2024.01,Oral presentation (general)
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微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性
大槻真嗣，前田孝雄，小林泰三，尾崎伸吾，石上玄也
日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35) (沖縄産業支援センター) ,
2023.10,Oral presentation (general)
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離散要素法を用いた粉粒体間付着力の重力依存性解析
大村拓也，濵崎塁，石上玄也
日本マイクログラビティ応用学会 第35回学術講演会 (JASMAC-35) (沖縄産業支援センター) ,
2023.10,Oral presentation (general)
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車輪ロボットの移動性能を可視化する可操縦性楕円体の提案
上田凌，石上玄也
第41回日本ロボット学会学術講演会 (仙台国際センター) ,
2023.09,Oral presentation (general)
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不整地移動ロボットのスリップによる経路逸脱を考慮した追従制御則の構築
保木口成寅，石上玄也
第41回日本ロボット学会学術講演会 (仙台国際センター) ,
2023.09,Oral presentation (general)
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軟弱地盤におけるマルチパス現象に注目した小型車輪の走行特性解析
後藤優輝，石上玄也
第41回日本ロボット学会学術講演会 (仙台国際センター) ,
2023.09,Oral presentation (general)
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水分を含む土質におけるクローラの個別要素法を用いた走行力学解析
柳川拓輝，石上玄也
第41回日本ロボット学会学術講演会 (仙台国際センター) ,
2023.09,Oral presentation (general)
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UV laser etching process: enhancing bending performance in ionic polymer-metal composites (IPMC)
N. Furusawa, K. Soda, N. Matsuhisa, G. Ishigami, J. Ogawa, M. Asai and H. Takahashi
14th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2023,
2023.09,Oral presentation (general)
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Jumping mechanism of elastic shells on rigid or granular substrates
Takara Abe, Shuhei Shimizu, Genya Ishigami, Tomohiko G. Sano
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales,
2023.09,Oral presentation (general)