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所属(所属キャンパス)
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理工学部 機械工学科 (矢上)
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職名
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准教授
石上 玄也 (イシガミ ゲンヤ)
Ishigami, Genya
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マサチューセッツ工科大学, Dept. of Mechanical Engineering, Postdoctoral Associate
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 宇宙航空プロジェクト研究員
慶應義塾大学, 理工学部 機械工学科, 専任講師
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 大学共同利用システム研究員
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系, 客員准教授
東北大学, 工学部, 機械航空工学科
大学, 卒業
東北大学, 工学研究科, 航空宇宙工学専攻
大学院, 修了, 修士
東北大学, 工学研究科, 航空宇宙工学専攻
大学院, 修了, 博士
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム (Intelligent Mechanics/Mechanical System)
Ridge-Tracking for Strawberry Harvesting Support Robot According to Farmer’s Behavior
Yorozu A., Ishigami G., Takahashi M., Springer Proceedings in Advanced Robotics, 2021年
Simulator for disaster response robotics
Kanehiro F., Nakaoka S., Sugihara T., Wakisaka N., Ishigami G., Ozaki S., Tadokoro S., Springer Tracts in Advanced Robotics, 2019年
Dual-arm construction robot with remote-control function
Yoshinada H., Kurashiki K., Kondo D., Nagatani K., Kiribayashi S., Fuchida M., Tanaka M., Yamashita A., Asama H., Shibata T., Okutomi M., Sasaki Y., Yokokohji Y., Konyo M., Nagano H., Kanehiro F., Sugihara T., Ishigami G., Ozaki S., Suzumori K., Ide T., Yamamoto A., Hioki K., Oomichi T., Ashizawa S., Tadakuma K., Takamori T., Kimura T., Murphy R.R., Tadokoro S., Springer Tracts in Advanced Robotics, 2019年
Springer Handbook of Robotics, 2nd edition
Keiji Nagatani, Genya Ishigami, Yoshito Okada, Springer, 2015年
担当範囲: Chapter 50: Modelling and Control of Robots on Rough Terrain
The International Handbook of Space Technology: Chapter 19 Space Robotics
Kazuya Yoshida, Dragomir Nenchev, Genya Ishigami, Yuichi Tsumaki, Springer, 2014年03月
Energy-and-perception-aware planning and navigation framework for unmanned aerial vehicles
Takemura R., Aoki N., Ishigami G.
Advances in Mechanical Engineering (Advances in Mechanical Engineering) 15 ( 4 ) 2023年04月
ISSN 16878132
バケット軌道形状を考慮した機械学習による掘削抵抗力の時系列予測モデルの構築
橋爪 康佑, 逢澤 正憲, 大井 健, 石上 玄也
日本ロボット学会誌 (一般社団法人 日本ロボット学会) 41 ( 1 ) 102 - 105 2023年
ISSN 02891824
Aoki N., Ishigami G.
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 (2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023) 2023年
ISSN 2474-2317
Autonomous tracking and landing of an unmanned aerial vehicle on a ground vehicle in rough terrain
Aoki N., Ishigami G.
Advanced Robotics (Advanced Robotics) 37 ( 5 ) 344 - 355 2023年
ISSN 01691864
Takemura R., Ishigami G.
Frontiers in Robotics and AI (Frontiers in Robotics and AI) 9 2022年10月
ISSN 2296-9144
石上, 玄也
New Kyurizukai (Faculty of Science and Technology, Keio University) ( 30 ) 2019年03月
Ishigami G., Yoshida K.
Springer Proceedings in Advanced Robotics (Springer Proceedings in Advanced Robotics) 16 vii - viii 2021年
ISSN 25111256
Special issue on Advanced Construction Robot System
Ohno K., Osumi H., Ishigami G., Nagatani K.
Advanced Robotics (Advanced Robotics) 35 ( 23 ) 1375 - 1375 2021年
ISSN 01691864
Special issue on field and service robotics 2019
Ishigami G., Yoshida K.
Journal of Field Robotics (Journal of Field Robotics) 37 ( 8 ) 1299 - 1299 2020年12月
その他, 共著, ISSN 15564959
粒子画像計測法を用いた機械と土壌の相互力学現象の解明
石上 玄也
日本機械学会誌 (日本機械学会誌) Vol. 117 ( No. 1147 ) 2014年06月
記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)
NASA火星ローバ・キュリオシティ
石上 玄也
日本機械学会宇宙工学部門ニュースレター (日本機械学会) 2013年02月
記事・総説・解説・論説等(その他)
Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
Yoko Ono, Genya Ishigami
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
口頭発表(基調)
Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
Kenji Tsuchiya, Genya Ishigami
Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (New Miyako Hotel, Kyoto, Japan) ,
口頭発表(一般)
Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil
Satoshi Ishibashi, Genya Ishigami
Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (New Miyako Hotel, Kyoto, Japan) ,
口頭発表(一般)
Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
Ryota Matsumura, Genya Ishigami
Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (New Miyako Hotel, Kyoto, Japan) ,
口頭発表(一般)
Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers
Reina Nakanishi, Genya Ishigami
Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018) (Ayre Gran Hotel Colon, Madrid, Spain) ,
口頭発表(一般)
土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
東京大学, 科学研究費助成事業, 永谷 圭司、濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 石上 玄也, 基盤研究(B), 未設定
地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解
東京工業大学, 科学研究費助成事業, 関根 康人、GUTTENBERG NICHOLAS・RYAN, McGlynn Shawn・E., 庄司 大悟, 福士 圭介, 石上 玄也, 基盤研究(A), 未設定
センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立
農林水産省, 農業界と経済界の連携による生産性向上モデル農業確立実証事業, 未設定
多角的な接触力学情報を統合したフィールドロボット動力学シミュレータの創出
文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費補助金(基盤研究(B)), 石上 玄也, 基盤研究(B), 補助金, 研究代表者
農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証
石上玄也, 受託研究, 研究代表者
大学発「月・惑星探査ロボット」を実現する (Fole, みずほ総合研究所株式会社)
その他, 単独
NHK BSプレミアム「コズミックフロント☆NEXT 」
その他
農業ロボ開発で共同体 (日刊工業新聞 11/10 朝刊1面)
その他
宇宙向けAIロボ活用 慶大と連携 品質管理も視野 (日刊工業新聞 8/8 朝刊6面)
その他
未来の起源 TBS
その他
Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award
Ryota Matsumura, Genya Ishigami, 2018年07月, International Society for Terrain-Vehicle Systems, Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot
Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award
Kenji Tsuchiya, Genya Ishigami, 2018年07月, International Society for Terrain-Vehicle Systems, Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus
日本機械学会91期機械力学・計測制御部門一般表彰 (オーディエンス表彰)
石上 玄也, 2014年08月, 不確定性解析を応用した砂地走行に最適な車輪パラメータの導出手法
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
白井孝幸,石上玄也, 2014年03月, 砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensor の開発
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award
森大輝,石上玄也, 2014年03月, 土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
マルチディシプリナリ・デザイン科学特別講義
2023年度
宇宙探査工学
2023年度
ロボティクス・メカトロニクス
2023年度
機械工学総合実験
2023年度
機械工学ものづくりプロジェクト
2023年度
機械工学実験
慶應義塾
春学期, 実習・実験
宇宙探査工学
慶應義塾
秋学期, 講義
ロボティクス・メカトロニクス
慶應義塾
秋学期, 講義
デザイン科学特別講義
慶應義塾
春学期, 講義
プロダクションエンジニアリング
慶應義塾
春学期, 実習・実験
計測自動制御学会,
日本機械学会,
日本ロボット学会,
IEEE,
General Co-chair, 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR2019)
International Program Committee, 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
広報委員, 計測自動制御学会 SI部門
フィールドロボティクス部会 副主査, 計測自動制御学会 SI部門
International Program Committee, 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR2017)