慶應義塾研究者情報データベース

KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】

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• Goal inference via corrective path demonstration for human-robot collaboration

  川崎, 陽祐

  AICカンファレンス予稿集 （慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム）     58 - 58 2023年

• Webサイト・ローカル環境間で情報をやり取り可能なIoTフレームワークの構築

  川崎, 陽祐

  AICカンファレンス予稿集 （慶應義塾大学AI・高度プログラミングコンソーシアム）     36 - 36 2023年

• サービスロボットの行動の時空間表現に基づくタスク・モーションプランニング (本文)

  川崎, 陽祐

  （慶應義塾大学大学院理工学研究科）  2022年

• サービスロボットの行動の時空間表現に基づくタスク・モーションプランニング (要旨)

  川崎, 陽祐

  （慶應義塾大学大学院理工学研究科）  2022年

• サービスロボットの行動の時空間表現に基づくタスク・モーションプランニング (審査報告)

  川崎, 陽祐

  （慶應義塾大学大学院理工学研究科）  2022年