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所属(所属キャンパス)
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理工学部 電気情報工学科 (矢上)
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職名
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専任講師
早稲田大学, 創造理工学部 総合機械工学科, 助手
国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
総合研究大学院大学, 複合科学研究科 情報学専攻, 助教
慶應義塾大学, 理工学部 電気情報工学科, 専任講師
早稲田大学, 創造理工学部, 総合機械工学科
大学, 卒業
早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
大学院, 修了, 修士
早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
大学院, 修了, 博士後期
Takahashi Y., Murata S., Idei H., Tomita H., Yamashita Y.
Scientific Reports (Scientific Reports) 11 ( 1 ) 2021年12月
査読有り
Saito N., Ogata T., Mori H., Murata S., Sugano S.
Frontiers in Robotics and AI (Frontiers in Robotics and AI) 8 2021年09月
査読有り
Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
Frontiers in Psychiatry (Frontiers Media SA) 11 ( 762 ) 1 - 15 2020年08月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
Neural Networks (Center for Open Science) 138 150 - 163 2020年06月
共著, 査読有り, ISSN 08936080
不確実性の推定と自閉スペクトラム症ー神経ロボティクス実験による症状シミュレーションー
出井勇人, 村田真悟, 尾形哲也, 山下祐一
精神医学 62 ( 2 ) 219 - 229 2020年02月
研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り
Analysis of Imitative Interactions between Typically Developed or Autistic Participants and a Robot with a Recurrent Neural Network
Shingo Murata, Kai Hirano, Naoto Higashi, Shin-ichiro Kumagaya, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
The Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019),
その他
Altered Sense of Self Induced by Functional Disconnection in a Hierarchical Neural Network: A Neuro-Robotics Study
Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
International Consortium on Hallucination Research and Related Symptoms Kyoto Satellite Meeting (ICHR 2018 KYOTO),
その他
Altered Behavioral Flexibility and Generalization Induced by Reduced Heterogeneity of Intrinsic Neuronal Excitability: A Neurorobotics Study
Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
WPA XVII World Congress of Psychiatry,
その他
Representation Learning of Logical Words via Seq2seq Learning from Linguistic Instructions to Robot Actions
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
Workshop on Representation Learning for Human and Robot Cognition, The 5th International Conference on Human–Agent Interaction (HAI 2017),
その他
Logically Complex Symbol Grounding for Interactive Robots by Seq2seq Learning with an LSTM-RNN
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata
The Thirtieth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016),
その他
人工知能技術と疾患横断的・次元的アプローチに基づく精神障害の計算論的診断学の創出
国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 山下 祐一、片平 健太郎, 国里 愛彦, 村田 真悟, 杉原 玄一, 高村 真広, 基盤研究(A), 未設定
二個体間における協調の形成と崩壊の予測符号化に基づくロボット構成論的理解
国立情報学研究所, 村田 真悟, 若手研究, 未設定
全国大会優秀賞
2020年07月, 2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
Best Paper Award
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, 2016年09月, The 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016)
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
大会奨励賞
2014年03月, 情報処理学会 第76回全国大会
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
電気情報工学セミナーⅡ
2023年度
電気情報工学輪講
2023年度
自然科学実験
2023年度
理工学基礎実験
2023年度
機械学習基礎
2023年度
Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2021
Associate Editor, IEEE ICDL 2021
Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2020
正規委員, 人工知能学会編集委員会
Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2019