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所属(所属キャンパス)
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理工学部 電気情報工学科 (矢上)
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職名
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准教授
村田 真悟 (ムラタ シンゴ)
MURATA Shingo
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早稲田大学, 創造理工学部 総合機械工学科, 助手
国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教
総合研究大学院大学, 複合科学研究科 情報学専攻, 助教
慶應義塾大学, 理工学部 電気情報工学科, 専任講師
慶應義塾大学, 理工学部 電気情報工学科, 准教授
早稲田大学, 創造理工学部, 総合機械工学科
大学, 卒業
早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
大学院, 修了, 修士
早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
大学院, 修了, 博士後期
Cognitive Robotics
Angelo Cangelosi, Minoru Asada, The MIT Press, 2022年04月
担当範囲: Machine Learning for Cognitive Robotics
Taniguchi T., Murata S., Suzuki M., Ognibene D., Lanillos P., Ugur E., Jamone L., Nakamura T., Ciria A., Lara B., Pezzulo G.
Advanced Robotics (Advanced Robotics) 37 ( 13 ) 780 - 806 2023年06月
査読有り, ISSN 0169-1864
Takahashi Y., Murata S., Ueki M., Tomita H., Yamashita Y.
Computational Psychiatry (Computational Psychiatry) 7 ( 1 ) 14 - 29 2023年01月
査読有り
村田真悟
日本ロボット学会誌 (The Robotics Society of Japan) 40 ( 9 ) 796 - 801 2022年11月
筆頭著者, 責任著者, ISSN 0289-1824
Latent Representation in Human-Robot Interaction With Explicit Consideration of Periodic Dynamics
Kobayashi T., Murata S., Inamura T.
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (IEEE Transactions on Human-Machine Systems) 52 ( 5 ) 928 - 940 2022年10月
査読有り, ISSN 2168-2291
Takahashi Y., Murata S., Idei H., Tomita H., Yamashita Y.
Scientific Reports (Scientific Reports) 11 ( 1 ) 2021年12月
査読有り
Special issue on world models and predictive coding in robotics (Part I)
Taniguchi T., Ognibene D., Jamone L., Ugur E., Lanillos P., Ciria A., Suzuki M., Murata S., Nakata Y., Nakamura T.
Advanced Robotics (Advanced Robotics) 37 ( 13 ) 2023年
ISSN 01691864
Special issue on world models and predictive coding in robotics (part II)
Taniguchi T., Ognibene D., Jamone L., Ugur E., Lanillos P., Ciria A., Suzuki M., Murata S., Nakata Y., Nakamura T.
Advanced Robotics (Advanced Robotics) 37 ( 19 ) 2023年
ISSN 01691864
Real-World Robot Control Based on Contrastive Active Inference with Learning from Demonstration
Kentaro Fujii, Takuya Isomura, Shingo Murata
The 4th International Workshop on Active Inference,
ポスター発表
A Deep Generative Model for Extracting Shared and Private Latent Representations from Multimodal Data
Kaito Kusumoto, Shingo Murata
International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings,,
ポスター発表
Multiple Timescale Recurrent State-Space Model for Learning Long-Horizon Tasks
Kentaro Fujii, Shingo Murata
International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings,
ポスター発表
Action Modification Based on Real-time Amortized Inference of Others’ Intentions Using Backward RNN
Yukiko Orui, Shingo Murata
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22),
口頭発表(一般)
Analysis of Imitative Interactions between Typically Developed or Autistic Participants and a Robot with a Recurrent Neural Network
Shingo Murata, Kai Hirano, Naoto Higashi, Shin-ichiro Kumagaya, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata
The Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019),
その他
脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習
科学技術振興機構, 戦略的創造研究推進事業(さきがけ), 研究代表者
日本学術振興会, 科学研究費助成事業, HEINRICH Stefan, 大黒 達也, 村田 真悟, 大黒 達也, 村田 真悟, 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)), 研究分担者
人工知能技術と疾患横断的・次元的アプローチに基づく精神障害の計算論的診断学の創出
国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 山下 祐一、片平 健太郎, 国里 愛彦, 村田 真悟, 杉原 玄一, 高村 真広, 基盤研究(A), 研究分担者
二個体間における協調の形成と崩壊の予測符号化に基づくロボット構成論的理解
国立情報学研究所, 村田 真悟, 若手研究, 研究代表者
全国大会優秀賞
2020年07月, 2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
Best Paper Award
Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, 2016年09月, The 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016)
受賞区分: 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
大会奨励賞
2014年03月, 情報処理学会 第76回全国大会
受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
電気情報工学セミナーⅡ
2024年度
電気情報工学輪講
2024年度
自然科学実験
2024年度
理工学基礎実験
2024年度
機械学習基礎
2024年度
Section Editor, Special Section on "Cognitive Development and Symbol Emergence" in Advanced Robotics
Associate Editor, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2021
Associate Editor, IEEE ICDL 2021
Associate Editor, IEEE/RSJ IROS 2020