Papers - SUGIURA, Komei

Challenges and Trends in Probabilistic Imitation Learning

杉浦 孔明

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 (システム制御情報学会)  60 ( 12 ) 521 - 527 2016

ISSN  0916-1600

• CiNii Research

模倣学習における確率ロボティクスの新展開

杉浦孔明

システム/制御/情報 60 (12), 521-527 (THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS)  60 ( 12 ) 521 - 527 2016

ISSN  0916-1600

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

Analysis of long-term and large-scale experiments on robot dialogues using a cloud robotics platform

K Sugiura, K Zettsu

2016 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …    525 - 526 2016

• Access to Document (DOI)

劣モジュラ性を利用したドローンによるばらまき型センサ配置

杉浦孔明

人工知能学会全国大会論文集 第 30 回全国大会 (2016), 1O5OS22b5-1O5OS22b5 (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2016 ( 0 ) 1O5OS22b5 - 1O5OS22b5 2016

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

Toward Large-Scale Language Learning by Robots Using Real-World Knowledge and Cloud Robotics Platform

SUGIURA Komei

Journal of The Society of Instrument and Control Engineers (The Society of Instrument and Control Engineers)  55 ( 10 ) 884 - 889 2016

ISSN  0453-4662

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

ロボットによる大規模言語学習に向けて—実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築—

杉浦孔明

計測と制御 55 (10), 884-889  2016

ロボカップ@ ホーム: 人と共存するロボットのベンチマークテスト (< 特集> 人工知能研究のベンチマークとは-標準問題・データセット・評価手法-)

杉浦孔明

人工知能 31 (2), 230-236 (人工知能学会 ; 2014-)  31 ( 2 ) 230 - 236 2016

ISSN  2188-2266

• CiNii Research

ロボカップ@ ホーム 人と共存するロボットのベンチマークテスト, 人工知能

杉浦孔明

 2016

ビッグデータの利活用によるロボットの音声コミュニケーション基盤構築

杉浦孔明

電子情報通信学会誌= The journal of the Institute of Electronics, Information …  2016

Special issue on machine learning and data engineering in robotics

K Sugiura, S Behnke, D Kulić, K Yamazaki

Advanced Robotics 30 (11-12), 705-705 30 ( 11-12 ) 705 - 705 2016

• Access to Document (DOI)

Space–time multiple regression model for grid-based population estimation in urban areas

KK Lwin, K Sugiura, K Zettsu

International Journal of Geographical Information Science 30 (8), 1579-1593  2016

Space-time multiple regression model for grid-based population estimation in urban areas.

Ko Ko Lwin, Komei Sugiura, Koji Zettsu

30 ( 8 ) 1579 - 1593 2016

• Access to Document (DOI)

Solar flare prediction with vector magnetogram and chromospheric brightening using machinelearning

N Nishizuka, Y Kubo, K Sugiura, M Den, S Watari, M Ishii

Japan Geoscience Union Meeting  2016

Dynamically pre-trained deep recurrent neural networks using environmental monitoring data for predicting PM2.5

BT Ong, K Sugiura, K Zettsu

Neural Computing and Applications 27 (6), 1553-1566 27 ( 6 ) 1553 - 1566 2016

• Access to Document (DOI)

記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成

長井隆行， 谷口忠大， 尾形哲也， 岩橋直人， 杉浦孔明， 稲邑哲也， ...

第 19 回クラウドネットワークロボット研究会, 23-27  2015

A cloud robotics approach towards dialogue-oriented robot speech

K Sugiura, Y Shiga, H Kawai, T Misu, C Hori

Advanced Robotics 29 (7), 449-456 29 ( 7 ) 449 - 456 2015

• Access to Document (DOI)

Constrained region selection method based on configuration space for visualization in scientific dataset search

S Takeuchi, K Sugiura, Y Akahoshi, K Zettsu

2015 IEEE International Conference on Big Data (Big Data), 2191-2200    2191 - 2200 2015

• Access to Document (DOI)

大規模異分野データ横断検索における時空間スコア計算法

竹内 伸一, 杉浦 孔明, 赤星 祐平, 是津 耕司

Proceedings of the Annual Conference of JSAI (The Japanese Society for Artificial Intelligence)  2015 ( 0 ) 1G3OS08b4 - 1G3OS08b4 2015

　View Summary

<p>近年、科学データのオープン化の取り組みに加え，政府や行政機関が保有する公共データを公開し利用を 促進する動きも広まっている．筆者らは横断的オープンデータ検索システムの開発を行っており，テキス ト情報と時空間情報とを考慮したスコアリングによって分野横断的なデータ検索を実現している．本報告 では検索およびクエリ拡張時に必要となるクエリとデータとの間の時空間スコア計算法について述べる．</p>

• Access to Document (DOI)
• CiNii Research

Rospeex: A cloud robotics platform for human-robot spoken dialogues

K Sugiura, K Zettsu

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …    6155 - 6160 2015

• Access to Document (DOI)

RoboCup@ Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots

L Iocchi, D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, T Van Der Zant

Artificial Intelligence 229, 258-281 229   258 - 281 2015

• Access to Document (DOI)