Papers - Maeno, Takashi
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超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法
MAENO TAKASHI
日本機械学会論文集C編 75 ( 749 ) 132-140 2009.01
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ヒトの把持力分布を模倣した5指なじみ機構を有する義手の開発
MAENO TAKASHI
日本機械学会論文集C編 74 ( 746 ) 2542-2548 2008.10
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Analysis and Systematic Clarification of Human Hand Movement for Robot Hand Design
Takeshi Ninomiya and Takashi Maeno
Journal of Robotics and Mechatronics 20 ( 3 ) 429-435 2008.06
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Control of Multi-DOF Ultrasonic Actuator for Dexterous Surgical Instrument
Kenjiro Takemura, Shinsuk Park and Takashi Maeno
Journal of Sound and Vibration ( 311 ) 652-666 2008.04
Research paper (scientific journal), Joint Work
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局所滑りセンサと仮想滑り提示を用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御
香田祐太，前野隆司
日本機械学会論文集C編 74 ( 740 ) 2008.04
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Non-linear Dynamic Analysis of Traveling-Wave-Type Ultrasonic Motors
Akira Saito, Yosuke Nakagawa and Takashi Maeno
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (IEEE) 55 ( 3 ) 717-725 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted
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ヒトの触感認識機構のモデル構築
白土寛和，昆陽雅司，前野隆司
日本機械学会論文集C編 73 ( 733 ) 2514-2522 2007.09
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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皮膚上塗布物のトライボロジ特性と触感の関係
中川洋祐，斎藤彰，前野隆司
日本機械学会論文集C編 73 ( 730 ) 1827-1833 2007.06
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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進行波型超音波モータの非線形動特性解析
中川洋祐，斎藤彰，前野隆司
日本機械学会論文集C編 73 ( 727 ) 708-715 2007.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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単層駆動型多自由度超音波モータ
音川佳代，竹村研治郎，前野隆司
日本機械学会論文集C編 73 ( 726 ) 577-582 2007.02
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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肌質感を呈する人工皮膚の開発（皮膚の表面凹凸パターンと弾性構造の模倣に基づく肌質感の実現と評価）
白土寛和，野々村美宗，前野隆司
日本機械学会論文集C編 73 ( 726 ) 541-546 2007.02
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Observation and Analysis of Percolation Behavior in Carbon Microcoils/Silicone-Rubber Composite Sheets
T. Katsuno, X. Chen, S. Yang, S. Motojima, M. Homma, T. Maeno and M. Konyo
Applied Physics Letters 88 232115 2006.06
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material
Masato Homma, Hiroshi Morita, Takashi Maeno, Masashi Konyo and Seiji Motojima
Journal of Robotics and Mechatronics 18 ( 3 ) 235-241 2006.06
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
毛利優之，前野隆司，山田陽滋
日本機械学会論文集C編 72 ( 717 ) 1582-1589 2006.05
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
昆陽雅司，中本雅崇，前野隆司，田所諭
日本バーチャルリアリティー学会論文誌 11 ( 1 ) 3-10 2006.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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伝送遅延を有するマスタ・スレーブロボットハンドの自律階層制御法
今関一飛，前野隆司
日本機械学会論文集C編 72 ( 714 ) 449-456 2006.02
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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摩擦接触モデルを用いた進行波型超音波モータのトルク制御
小河原洋一，前野隆司
日本機械学会論文集C編 72 ( 714 ) 441-448 2006.02
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定
多田充徳，永井教崇，前野隆司
生体医工学 43 ( 4 ) 578-584 2005.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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超音波モータと弾性要素を用いた5指ロボットハンドの開発
山野郁男，前野隆司
日本ロボット学会誌 23 ( 8 ) 977-985 2005.11
Research paper (scientific journal), Single Work, Accepted
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Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping
Masayuki Mori, Takashi Maeno and YojiYamada
Journal of Robotics and Mechatronics 17 ( 3 ) 277-284 2005.06
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work, Accepted