論文 - 高汐　一紀

v-IoT : AR による仮想的 IoT 環境の構築と連想概念による適切な情報提示オブジェクト選択手法

谷中健太郎，高汐一紀

電子情報通信学会論文誌 D （電子情報通信学会）  J104-D （ 1 ）  2021年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

A Feasibility Study of An Intelligent Environmental Monitoring System Based On The Ethereum Blockchains

Yiyang C., Takashio K.

International Conference on ICT Convergence （International Conference on ICT Convergence）  2021-October   435 - 439 2021年

ISSN  21621233

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In today's era, the security and authenticity of information have always received extensive attention, especially when people have doubts about the authenticity of data. Hence, a traceable data storage platform with the feature that theoretically cannot be tampered with becomes extremely important. Under such demands, the deployment of smart contracts can effectively trace the source and discover problems. This article introduces an environmental data detection platform based on blockchain technology and smart contracts. It aims to record the data continuously and verify the authority of each transaction.

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Telepresence Robot Blended with a Real Landscape and Its Impact on User Experiences

Yuki Furuya and Kazunori Takashio

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020) （IEEE Robotics & Automation Society）     406 - 411 2020年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Telepresence robots using traditional video chats do not yet fully represent the presence of a remote user. To enhance that presence, we propose a novel approach that replaces the background of the remote user with a real-time captured image of the area behind the robot. We assumed that the background of the remote user, which was visible on the telepresence robot’s display, was one reason for the reduction in presence because it might remind local viewers that the remote user is in another place. We found that our approach effectively enhanced the presence of remote user and reduced the negative impression of a delay. In this paper, we describe the new approach, its implementation, and an evaluation of the system. We evaluated the subjective impressions of communication through the proposed system. This approach also protects the privacy of the remote user and makes it more acceptable to people using telepresence robots from private places, e.g., a sickroom in a hospital.

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遠隔者の身体的存在感を高めるテレプレゼンスロボットの提案

古谷優樹，高汐一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 446 ） 53 - 57 2020年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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テレプレゼンスロボットは遠隔者の身体的・社会的存在感を再現し，円滑な遠隔コミュニケーションを支援するロボットである.しかし，既存のビデオチャットを用いたロボットでは，完全に遠隔者の存在感が再現されているとはいえない.一因として，画面上における背景の存在がある.背景によって，遠隔者が別の場所に居ることを 明確に意識させてしまうからだ.そこで我々は，ビデオチャットにおける遠隔者映像の背景部分のみをテレプレゼンスロボットが置かれている場の背景映像にリアルタイムに合成することにより，遠隔者の身体的存在感を向上させた ロボットの実装を行い，その評価を行った.

HRIにおける割込み時の会話順合意形成コーパスの構築にむけて

堀江拓実，山口留実，桑原多瑛，渡辺巧登，高汐一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 446 ） 41 - 46 2020年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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日常生活において，会話の最中に割込み者が現れて全くコンテキストの異なる会話への参与を求めてくることがしばしば起こる．この割込み場面において，会話参加者らは会話順についての合意形成を行わなければならないが，会話順合意形成タスクは短時間で公正さを追求することが求められるという特徴を持つ．我々は，割込みが発生した際にどのように会話順についての合意形成が行われるかについて分析を目的とした人–ロボット間の会話コーパスの構築を目指している．本論文ではコーパスの設計と分析の指針について議論する．

複数人会話における画面内エージェントとのコミュニケーションチャネル確立手法の提案

渡邉巧登，高汐一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 446 ） 47 - 51 2020年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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近年3DCGキャラクタが普及し，対話型エージェントのアバタとして画面内エージェントに使用されつつある，しかし画面内エージェントではモナリザ効果というユーザに対する注視が曖昧になる問題が存在する.本研究では会話対象を瞳に映す手法を提案し話者受話者傍観者の分類を行う.またその時の受話者と傍観者に対して，画面内エージェントが適切な対象に会話していたかを実験，検証した.

遠隔者の多人数会話への参与を支援するテレプレゼンス仲介ロボット

堀江拓実，山口留実，桑原多瑛，古谷優樹，伊賀理心，飯森優斗，勢子雄大，高汐一紀

第34回 人間情報学会講演集 （人間情報学会）  2019年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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多人数参加型のテレコミュニケーションでは，Fact-to-Faceでの場合と比較して遠隔者の非言語的な振る舞いが伝 わりづらく，会話における発話権の取得が困難，すなわち会話に参加しにくいという問題を抱えていた．この問 題に対し，テレプレゼンスロボットの身体性を強化しアバターロボット化することで，遠隔者の非言語的な振る 舞いを直接的に他の参与者に伝え，発話権の取得を支援する手法が議論されている．しかし，これらの手法では 実際に話者交代が起こるかは受け手の判断に依るため，不確実性が高い．本稿では，仲介者としてより積極的に 遠隔者の発話権の取得を支援するエージェントソフトウェアを搭載したテレプレゼンスロボットの実現を目指し， その第一段階として，遠隔者の会話参与状況と被注視状況の関係性について分析する．

Virtual IoT: An IoT platform with MR technologies realizing low-cost and flexible notification of life-support information

Taninaka K., Takashio K.

Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Internet of Things and Intelligence System, IoTaIS 2019 （Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Internet of Things and Intelligence System, IoTaIS 2019）     225 - 230 2019年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り,  ISSN  9781728125169

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© 2019 IEEE. The miniaturization and decreasing cost of networking computers, along with the advancement of cloud infrastructure has eased the implementation of IoT products for manufacturers. The increase in such products has led to the rise in IoT devices with information provision function. However, it is difficult to make products display information in consideration of the design on the surface, like daily commodities, since it requires the device to have a wealth of computational resource. In this paper, we propose Virtual IoT System, the approach which adds information-giving functions to the non-computing objects using Mixed Reality technology. This system enables appropriate things to give adequate information at the appropriate timing. In this paper, we explain the detail and design of Virtual IoT System. In addition, we conduct an experiment to evaluate the usability and expressive power of Virtual IoT system.

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Video Gaming with Emotion-Expressive Virtual Rival Agent

Shinsuke Kiyomoto and Kazunori Takashio

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 267 ） 79 - 80 2019年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装・評価

古谷 優樹，堀江 拓実，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 267 ） 76 - 77 2019年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

気を引く画面内エージェント ～ 特定方向注視しているように見える画面内エージェント ～

渡辺 巧登，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 189 ） 19 - 23 2019年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

援助行動を促進するロボットモーションライブラリの検討・分析

大平 麻以，谷中 健大朗，渡辺 巧登，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 81 ） 23 - 25 2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ロボットの会話における擬似感情の音声的表現

桑原 多瑛, 堀江 拓実，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 81 ） 7 - 11 2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案

堀江 拓実，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 81 ） 55 - 60 2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

v-IoT における連想概念辞書を用いたモノと情報のマッチング

谷中 健大朗，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 81 ） 37 - 42 2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

着せ替えによりキャラクタメイクするロボット

高井 陸，宮本 凜太郎，高汐 一紀

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  119 （ 81 ） 27 - 30 2019年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

C2AT2HUB: Long-term Characterization of Robots based on Human Child's Personality Development

Kawanago S., Takashio K.

RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication （IEEE Robotics & Automation Society）     268 - 274 2018年11月

ISSN  9781538679807

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© 2018 IEEE. Inadequate variety of personalities for communication robots may cause unnatural interaction with them and reduction in attachment. This paper proposes C2 AT2 HUB, where communication robots are characterized by changing tendency of affect transition based on long-term interaction with users. In C2 AT2 HUB, robots' affect is defined as two types; 'interpersonal affect' and 'emotions', and transition of each type of affect is adjusted by history of users' actions to robots in order to characterize robots gradually. Evaluation experiment revealed our approach characterizes robots naturally and improves impression of robots.

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Handling Conversation Interruption in Many-to-Many HR Interaction Considering Emotional Behaviors and Human Relationships

Horie T., Takashio K.

RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication （IEEE Robotics & Automation Society）     528 - 533 2018年11月

ISSN  9781538679807

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© 2018 IEEE. In the future, communication robots are expected to join many-to-many human-robot interactions. Thus, robots must handle interruptions requesting a new task outside of the current conversation. In this paper, we propose a novel scheduler which decides switch timing of conversational tasks when a robot is interrupted. The model grasps the structure of the conversation and finds its breakpoints based on adjacency pairs. In order to decide whether to switch conversational tasks on each breakpoint or not, the model prioritizes conversational tasks considering an importance of its topic and a length as contexts of each conversational task. The model also uses human relationships and emotional behaviors to decide priority of conversational tasks. The result of an evaluation experiment shows that our proposed scheduler could impress subjects more favorably than that which always prioritizes an interrupter.

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Effectiveness of Manga-Effects To Telepresence Communication System

Risa Takemura, Takumi Horie and Kazunori Takashio

信学技報（電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会（CNR）） （電子情報通信学会）  118 （ 306 ） 87 - 92 2018年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

C2AT2 HUB: Long-term Characterization of Robots based on Human Child’s Personality Development

Shintaro Kawanago and Kazunori Takashio

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) （IEEE Robotics & Automation Society）  2018年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り