研究発表 - 仰木　裕嗣

加速度・角速度データロガーを用いた水泳選手のストローク分析

仰木 裕嗣

第14回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会 （東京, 東京大学） , 

2003年03月

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口頭発表（招待・特別）, エアロ・アクアバイオメカニズム研究会

けのび動作の最適水位はどの位がよ いか？

'合屋十四秋, 高木英樹, 松井敦典, 仰木裕嗣, 高橋繁浩, 杉浦加枝子'

第17回日本バイオメカニクス学会大会 （名古屋） , 

2002年09月

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口頭発表（招待・特別）, バイオメカニクス学会

加速度センサを用いた平泳ぎ泳のストローク観察

'仰木裕嗣, 市川浩, 本間正信, 宮地力'

第21回バイオメカ ニズム 学術講演会SOBIM2000 （福岡） , 

2001年11月

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口頭発表（一般）, バイオメカニズム学会

Data Logging of the Stroke Motion in Swimming by using Acceleration Sensor IC and Microcomputer

'おおぎゆうじ,やすむらみちあき, いちかわひろし, のむらたけお'

XIX International Symposium on Biomechanics in Sports （'SanFrancisco, USA'） , 

2001年07月

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口頭発表（一般）, Int. Society of Biomechanics

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'We have studied about the evaluation of the stroke technique by three-dimensional forearm accelerations on the swimming using micro acceleration sensor IC. So far, we had used a wired data aquisition system for the accelerometry in our experiments. It prevented swimmers from swimming freely, and experimenter from measuring long sustained data aquistion. So we developed a new data aquistion device which is waterproofed and built in two micro acceleration sensor ICs. In this study, we would like to introduce this data logging system and its application for the swimming stroke observation.'

加速度計を用いた自由形泳の腕動作分析

'市川浩, 仰木裕嗣, 宮地力, 野村武男'

日本機械学会2000年スポ ーツ工学シンポジウム講演会 （高知） , 

2000年11月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

加速度センサを用いた平泳ぎ泳のストローク観察

仰木裕嗣，市川浩，本間正信，宮地力

第21回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2000 （福岡） , 

2000年11月

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口頭発表（一般）, バイオメカニズム学会

リレーショナルデータベースを利用した競泳レース分析 データ の提供

'仰木裕嗣, 永安悟志, 奥野景介, 若吉浩二, 野村照夫'

第4回日本水泳科学研究会 （つくば） , 

2000年11月

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口頭発表（一般）, 水泳水中運動研究会

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日本水泳連盟医科学委員会はこれまでに、競泳日本選手権においてレース分析を行い、詳細なレース情報をコーチ・選手に対して競技場内でフィードバックしてきた。 本年度はこれまでの活動に加えて、このレース分析データをリレーショナルデータベースサーバー(以下、RDBMS)に蓄積し、任意の選手情報の検索機能を持たせた情報システムを開発した。

加速度センサを使った運動解析

仰木裕嗣

慶應サイエンス&テクノロジーシンポジウム2000, 

2000年09月

マルチメディアを用いた学習教材の開発構想〜慶應藤沢キャンパスで の体育授業への応用

仰木裕嗣

大学体育連合関東支部講演会, 

2000年06月

PostgreSQL around me

仰木裕嗣

Linux Conference 2000 Spring, 

2000年04月

手首で計測した加速度と水中映像を用いたクロール泳のストローク技術 の観察

仰木裕嗣

日本水泳科学研究会 （福岡） , 

1999年11月

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口頭発表（一般）, 水泳水中運動研究会

加速度ICを用いた水泳のストローク技術観察〜加速度情報を用いたコーチング の可能性 〜：

'仰木裕嗣, 市川浩,宮地力'

日本機械学会スポーツ工学1999講演会 （つくば） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

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'We developed accelerometer device which can measure tri-accelerations of swimmer's wrist in swimming strokes. We used accelerometer monolithic integrated circuit(IC), namedADXL250. ADXL250 is a bi-axis accelerometer integrated circuit. We developed a prototype device which has two ADXL250 chips init. ADXL250 chips were set up perpendicularly each other. Three dimensional acceleration in front crawl swimming stroke were measured. In the experiment, the two video camera set up to capture underwater stroke motion by swimmers. We examined each axis's acceleration correspond to the underwater hand path. Comparison of the acceleration time series sign and it's values with underwater stroke motion, we can get some knowledge of underwater stroke motion, such as entry, stretch, beginning of the insweep and upsweep, using acceleration time series.'

加速度計を用いた自由形泳の腕動作分析

'市川浩,仰木裕嗣,本間正信, 宮地力, 野村武男'

日本体育学会第50回記念大会 （東京） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）, 日本体育学会

手首で計測した投球時の加速度信号のパターン分類

'斎藤健治, 仰木裕嗣, 市川浩, 宮地力'

日本機械学会スポーツ工学1999講演会 （つくば） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

身体加速度によるスポーツパフォーマンスの評価

'仰木裕嗣,安村通晃, 宮地力'

ヒューマンインターフェースシ ンポジウム'99 （大阪） , 

1999年10月

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口頭発表（一般）, ヒューマンインターフェース学会

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スポーツパフォーマンスが客観的な指標、すなわち物理量（例えば、時間、距離、挙上重量など）によって表される場合、選手の能力の優劣を判断することは易しい。しかしながら客観的な物理量によって判断できないような種目（例えば球技や対人競技である格闘技など）の場合には、その能力、特に技術評価を行うことは一般には困難である。また物理量によって記録が得られる競技においても、トレーニングによって選手の動きがどのように変化したのか、向上したのか、それとも以前よりも下手な動きとなってしまったのかなどを評価することは、非常に難しい課題であると言える。ところが一流のコーチは、選手の動きが「良く」なったのか、「悪く」なったのかを判別できる。一体コーチは何を観察することによって選手の動きを評価しているのであろうか。「動き」とは、この場合身体各セグメントの空間上での位置変化だけを指すものではなく、時間情報も含むと考えられる。すなわち運動が上達するにつれてその動きは正確になると同時に時間変化も滑らかになるであろうということは容易に推察できる。従って観察される位置情報の微分である速度や加速度にもその特徴が表れるであろうことから、本研究では身体セグメントから得られる加速度データをもとにしてスポーツパフォーマンスの評価を試みた。

加速度信号を用いた身体運動の分析方法に関する研究〜第二報：水泳種目判別への応 用

'仰木裕嗣, 市川浩,宮地力'

日本機械学会1998スポーツ工学シ ンポジウム 講演会 （神戸） , 

1998年10月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

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'人間の運動やスポーツの技術には、フォームや型とよばれるものが存在する。この運動のパターンを判別する方法といえば、従来選手自身やコーチの目から見た視覚情報がその主たる方法であった。これを客観的表現によって記述するならば、この視覚的情報とは身体各部位が占める空間的位置情報の時間的連続であるといえる。またバイオメカニクス研究においては、運動のパターンを判別する方法として身体各部の位置の時系列変化や重心の移動パターンなどを計算し、それをもとにした判別などを行う場合もある。この身体各部の位置情報の２階微分は加速度を意味するので、運動時の加速度にも個々の運動特有のパターンや個人特有の運動パターンといったものが特徴としてあらわれる可能性がある。位置情報が映画やビデオカメラの映像のデジタイズ作業によって得られるのと比べて加速度信号はアナログ信号としてリアルタイムで解析が可能であるという利点をもっている。従って運動パターンを加速度から判別できることはパフォーマンスを評価する新しい手法として価値があると思われる。我々は、その新しい手法として運動中の加速度信号を用いて運動パターンの判別を実現する手法を研究してきた[1,2,3]。その成果は突き技における腕加速度からの格闘技種目の判別においてその妥当性が実証済みである。そこで、今回我々は周期的運動の代表である水泳に着目し、水泳中の前腕の加速度から泳法の判別を行うことを試みた。'

加速度信号を用いた身体運動パターンの判別方法〜格闘技種目 の判別への応用

'仰木裕嗣, 宮地力, 杢野隆直, 山岸正克：'

第18回バイオメカニズ ム学術講演会 （神奈川） , 

1997年11月

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口頭発表（一般）, バイオメカニズム学会

バタフライロボットの製作

'池田剛一, 宮地力, 仰木裕嗣'

水泳・水中運動研究会 （富山） , 

1997年11月

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口頭発表（一般）, 水泳水中運動研究会

加速度信号を用いた身体運動の分析方法に関する研究〜第一報： 格闘技 種目の判別および突き技衝撃力の推定

'仰木裕嗣, 杢野隆直, 山岸正克, 宮地力'

日本機械学 会1997スポーツ工学シンポジウム講演会 （岐阜） , 

1997年10月

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口頭発表（一般）, 日本機械学会

Modeling of Rider's Braking Force Control in Bicycling by Neural Network with Time Delay Inputs.

'おおぎゆうじ,みやじちから, おかだもりひこ'

XVIth ISB Tokyo Congress 1997 （Tokyo） , 

1997年08月

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ポスター発表, Int. Society of Biomechanics