論文 - 富田　豊

A Qualitative analysis of eye movements recorded with an infared CCD camera,

1st International Symposium on Human Functions, 2001年09月

共著, 査読有り

Projection from muscles in upper limb to biceps brachii,

1st International Symposium on Human Functions, 2001年09月

共著, 査読有り

Development of gait assist device for drop foot patients

1st International Symposium on Human Functions, 2001年09月

共著, 査読有り

Motor unit action potentials in muscle fatigue using surface electrode array

1st International Symposium on Human Functions, 2001年09月

共著, 査読有り

Therapeuric Effects of Power-Assist Training Combined with Biofeedback on Hemiplegia by Therapeutic Exercise Machine,

1st International Conference for Physical and Rehabilitation Medicine 2001年07月

共著, 査読有り

Development of Gait Assist Device for Foot Drop Patients,

1st International Conference for Physical and Rehabilitation Medicine 2001年07月

共著, 査読有り

携帯情報端末の仕様決定のための官能評価

ヒューマンインターフェース, 2001, Vol.3 （ No.1 ） 9-14 2001年01月

共著

Estimation of an unexpected-overlooking error by means of the single eye fixation related potential analysis with wavelet transfer filter

International Journal of Physiology, 2001 Vol.40   195-200 2001年

共著

Synchronization of single motor units during voluntary contractions in the upper and lower extremities.

Clinical Neurophysiology, 2001 Vol.112   1243-1249 2001年

共著

Therapeutic Electrical Stimulation

リハビリテーション医学， 2002 Vol.39 （ No.2 ） 81-85 2001年

共著

Estimation of the conduction velocity distribution of human sensory nerve fibers

J. Electromyography and Kinesiology, 2002 Vol.12   37-43 2001年

共著

関節可動域訓練の他動的関節トルクに対する影響

田中 尚文, 岡島 康友, 瀧 昌也, 内田 成男,富田 豊，堀内 敏夫, 榊 泰輔, 木村 彰男

リハビリテーション医学 35巻 （ 7号 ） 491-495 1998年07月

共著

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本研究の目的は，外部から下肢に与えられた動きに対する短時間での効果をみることにある．４名の健常者と６名の痙性患者について動作中の膝・股関節トルクと角度の関係を求めた．さらに広筋，ハムストリングスの表面筋電を得た．その結果，健常者ではトクルが上昇しても筋電は変化しないが，患者では筋電が上昇することが分かった．

Simultaneous identification of eye bixa- tion related potentials and reaction re-lated potentials from single-trial signal

Y. Moriyama, Y. Tomita, S. Honda, N. Matsuo, H. Uchida

Medical & Biological Eng. , & computing Vol. 35 （ No. 6 ） 671-676 1997年12月

共著

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事象関連電位の測定に従来は多くの波形の同期加算平均を用いてきた．しかし，時々刻々変化する，生体現象を同期加算したのでは，そのつどの波形はわからない．そこで我々は特別のウエーブレットフィルタの考案した．その結果，眼球停留電位，P300，運動準備電位を分離して記録することに成功した．

Estimation of Conduction Velocity Dis-tribution by Regularized- Least-Squares Method, Y. X. Tu,

A.? Wernsdorfer, S. Honda, Y. Tomita

IEEE Transactions on Bi-omedical Engneering Vol. 44 （ No. 11 ） 1102-1106 1997年11月

共著

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神経伝導速度分布の測定は，糖尿病や重金属中毒の程度を推定するために重要である．しかし，従来その方法が開発されていなかった．今回われわれは正則化最小２乗法を用いてそれを開発した．その結果，シミュレーションにおいてその有効性を確認した．

Walkabout と機能的電気刺激を用いた対麻痺歩行パターンの分析

園田茂，富田豊，村岡慶裕

Journal of Clinical Rehabilitation Vol.6 （ No.5 ） 508-512 1997年04月

共著

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内側股関節継手であるWalkabout と大腿四頭筋およびハムストリングスへの電気刺激により，従来の装具と比べて歩容の改善，エネルギー消費の改善がみられた。

対麻痺患者歩行用の新しい内側単股継手の開発

馬場 尊，才藤 栄一，富田 豊，鈴木 美保，皿井 正子，小口 和代，田中 ともみ，園田 茂

日本パラプレジア医学会 Vol.10 （ No.1 ） 222-223 1997年01月

共著

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従来の股継手はエネルギー効率が悪い，概観が悪い，重量が重い，脱着が困難，車椅子との併用が困難などの欠点があった．今回我々はそれらを解決すべく，ギアを介した股継手を開発した．その結果，歩幅で1.7倍，歩行率で3倍となった．

ニューラルネットワークを音声認識手段として用いた環境制御装置

小林晃一，富田豊，本多敏

総合リハビリテーション 24巻 （ 9号　 ） 855・-860・ 1996年09月

共著

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四肢麻痺患者の身のまわりにある機器を制御する環境制御装置への入力部分にニューラルネットワークを単語音声認識手段として用いた。これは従来の入力装置より操作所要時間が短いなど有利な点が多いことがわかった。

声帯および声道特性中のパラメータ変化による感情を持つ音声の合成

木村広樹，富田豊，本多敏

人間工学 32巻 （ 6号 ） 319・-325・ 1996年08月

共著

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単母音「え」を用いて“喜び”，“驚き' ，“怒り' ，“嫌悪' の４つの感情を作る声道特性を調査した。その結果，“喜び”の第１，第２フォルマントは“驚き”のものより大きく，“喜び”の第３フォルマントは“驚き”のものよりも小さいことなどがわかった。

小型加速度計による歩行分析の再現性および妥当性の検討

田中尚文，園田茂，村岡慶裕，富田豊，

リハビリテーション医学 33巻 （ 8号 ） 549・-553・ 1996年08月

共著

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千野直一歩行における体幹の動揺性を測定することを目的に，小型加速度計を被験者の腰背部に固定して得られた加速度波形の再現性を検討し，床反力計や我々が考案したレーザポインタとビデオを用いた歩行計測とを比較した。

対麻痺者立位・歩行用の新しい内側股継手つき長下肢装具システムの臨床的経験

富田豊，千野直一

リハビリテーション医学 33巻 （ 1号 ） 33-41 1996年01月

共著

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外傷性脊髄損傷による対麻痺患者５例において，立位・歩行能力の経過，歩行速度，エネルギー消費量を測定し，装具の有用性を検討した。同装具は全例で優れた立位安定性が得られ，平地歩行も可能になった。

眼球運動と瞬目運動を利用した文字入力装置

杉本智哉，富田豊，本多敏

人とシステム 2巻 （ 1号 ） 57-59 1996年

共著

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眼電図を用いてコンピュータ画面上のマウスを動かし，瞬目をマウスのクリックとした入力装置を開発した。

混成型歩行補助システム

山口剛，富田豊，本多敏

人とシステム 2巻 （ 1号 ） 67-72 1996年

共著

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機能的電気刺激と補装具を用いて脊髄損傷患者の歩行再建を確認した。機能的電気刺激波形の振幅，刺激間隔等は実験的に定めた。

手先位置指示装置の開発

村岡慶裕，富田豊，本多敏

人とシステム 2巻 （ 1号 ） 60-66 1996年

共著

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機能的電気刺激により，上肢麻痺患者の機能再建を目指し，その運動の指示のために頭部に光源をつけ照射領域に手先が移動するような刺激パターンを計算し，刺激装置へ主する装置を製作した。

上肢多関節の水平面動作を目的としたＦＥＳ制御システムの開発

山口剛，吉田直樹，富田豊，本多敏

人間工学 33巻 （ １号 ） 21-25 1996年

共著

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水平面内における肩，肘，手からなる多関節系を同時に電気刺激制御するシステムを作り，評価した。主コントローラはラグランジュモデルを，微調整のためにニューラルネットワークモデルを用いた。結果として，このシステムでは負荷を握る，放す，保持したまま移動するなどの動作が可能であり，患者自身が介助なしで行なえる動作範囲を広げることができることがわかった。

Flow Velocity Tomography with Magnetic Flowmeter

Teshima,T., Honda, S. and Tomita, Y.

計測自動制御学会論文集 1995年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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現在標準的な流量計である電磁流量計の磁極および電極を１対から８対に増やし，断面内の流速分布をＣＴの技法を用いて解明した。

増幅機能を持つ筋電図用能動電極の試作

富田豊, 西村涼

計測自動制御学会論文集 Vol.29   No.12 1993年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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生理学，臨床医学，スポーツ医学などの分野で重要な表面筋電図導出のための能動電極を試作した。本能動電極は入力インピーダンスが大きく，従来必須であった皮膚の前処理が不要になったこと，出力インピーダンスが小さく，リード線の揺動による基線のふらつきがなくなったこと，電極中で約 500倍増幅しているので外部の増幅器を介することなくＡ／Ｄ変換器に接続し計算機に波形を取り込むことができるなどの特長がある。

Status quo of Japanese Education and Working Systems

Tomita, Y. , Honda, S. and Horiuchi, T.

Proc. of IMEKO TC1 and TC7    170-175 1993年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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近年の私立理工系大学の入試偏差値の低下をはじめとする現在の日本の教育システムを分析した。また，諸外国に不思議がられている終身雇用制が給与の後払い制度（退職金）によるものである，などを報告した。

核磁気共鳴を用いた果汁の糖度の測定

富田豊, 林陽之輔

計測自動制御学会論文集. Vol.29 （ No.4 ） 483-484 1993年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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果実の糖度を非破壊で測定するため，核磁気共鳴（ＮＭＲ）を用いて果汁のスペクトルから糖度を推定した。糖度の測定には現在，屈折式糖度計が多く使用されているが，これでは果汁を取り出さなければ測定が不可能である。ＮＭＲを用いることで物体に照射されるエネルギーを減少させることができ，非破壊で糖度を測定することができた。また，果汁の糖度を重回帰分析の結果から推定し，屈折式糖度計で測定した結果と比較し，高い相関を得た。

Experimental Evaluation of Precision of Eye Interpolation

Tomita, Y. , Honda, S. and Horiuchi, T.

AIM'92 1992年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ローイングの動作分析－腰痛の発生機序について－

富田豊, 山崎元, 大西祥平, 増本項, その他

日本成形外科スポーツ医学会誌 Vol.11   309-312 1992年11月

共著

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ボート競技はハードな種目であり，選手には腰痛を初めとしてスポーツ障害が少なくない。これらのボートのローイングによって生じる腰痛の臨床については，既に報告した。本稿ではローイングの動作分析を行い，特に腰部に加わる負荷について検討し，腰痛発生のメカニズムについて考察を加えた。

Clinical Application of an Active Electrode Using an Operational Amplifier

Tomita, S. , Nishimura, R. and Horiuchi, T.

IEEE Trans. on Biomed. Engineering Vol.39 （ No.10 ） 1096-1099 1992年10月

共著

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臨床上の使用効率をはかるため，演算増幅器を内蔵した能動電極を開発した。このことにより，皮膚の前処理や導電性ペーストを使用せずに筋電図や神経興奮電位を記録することができるようになった。また，スポーツ医学の分野におけるリード線の揺れによる基線の不安定さも改善された。

Equation error versus outputerror methods

Tomita, Y. , et al.

Ergonomics Vol.35   551-564 1992年05月

共著

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システム同定における式誤差規範と出力誤差規範のちがいを数学的に明らかにした。その結果，システムがモデル集合に含まれるときは両規範は等しい同定結果を与えるが，実システムがそうであるように，モデル集合に含まれない場合には異なる結果を与える。シミュレーションの目的には出力誤差規範を用いなければならないことを示した。

フォーストオシレーション法と自己回帰移動平均モデルを用いた呼吸器インピーダンスの測定

富田豊, その他

バイオメカニズム11    35-41 1992年05月

共著

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気管支喘息に代表される閉塞性の呼吸器疾患の程度を客観的に評価することは，疾患の診断や重症度の判定を行ううえで重要である。また，ＡＲＭＡモデルを用いることにより，１秒の測定時間で呼吸器疾患の程度を評価できることがわかった。本研究では呼吸器を，口腔に印加される流量を入力，その際口腔に生ずる大気圧との差圧を出力とするシステムと考え，Woldが体系づけた自己回帰移動平均（以下ＡＲＭＡ）モデルを呼吸器系等価回路モデルのパラメータ推定に適用した。

The measurement of the spatial 　 distribution of the skin surface potential by using the surface electrode with built-in impedance transformer

Tomita, Y. , Honda, S. , et al.

IMEKO TC7 AIMaC'91 Proceedings    289 -294 1991年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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能動電極を用いることにより，空間分解能が２㎜の表面列電極を作製した。本電極により，小指外転筋の神経筋接合部領域が５㎜，伝播速度2.8 ｍ／ｓなどを見出した。また，逆問題を解くことにより，皮膚下１㎜における神経線維の活動状況を推定した。

Estimation of Velocity Profile by Magnetic Flowmeter with Rotating Field

Tomita, Y. , Honda, S. , et al.

The American Society of Mechanical Engineers Book  （ No.100315-1991 ）  1991年08月

共著

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工業用に広く用いられている電磁流量計は励磁磁場をどうとっても流速分布の影響を受けてしまう，という事実を利用して, 励磁磁場を変動させ，多数の電極により誘導起電力を検出することにより，流速分布のトモグラフィが可能となる。本研究は，２次元逆問題として定式化し理論解析とシミュレーションにより流速トモグラフィの妥当性とその限界を求めた。

目測の精度に関する実験的研究

富田豊, 本多敏, その他

計測自動制御学会論文集 Vol.27 （ No.7 ） 834- 836 1991年07月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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ノギスの０と１㎜の間を副尺を用いて１／20等分したものを用意し, 副尺を被験者に見えないようにした状態で１／10分割の目測を行わせた。その結果，定説とされている個人の癖によるものよりも，被験者に平均的に存在する位置による読みの偏りに起因する系統的誤差の方が大きいこと，分散分析から，要因で説明できない誤差の不偏分散の平方根は約0.06であること，などがわかった。

皮膚の前処理を必要としないペーストレス電極の試作

富田豊, 千野直一, その他

総合リハビリテーション Vol.19 （ No.6 ） 647- 649 1991年06月

共著

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我々は, 臨床上の簡便化をはかるため，スキンクリーナによる皮膚の前処理や導電性ペーストの使用を不要とするべく，皮膚抵抗を無視できるほど大きな人力抵抗を持つ電極－すなわち,電極自体にインピーダンス変換器の機能を組み込んだ能動電極を試作した。

ゴムのスティック・スリップを用いたすべりセンサの開発

富田豊, その他

計測自動制御学会論文集 Vol.27 （ No.1 ） 1-4 1991年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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ゴムが物体に対してすべったときに生じるスティック・スリップを利用して対象とする物体とのすべりを検出することができるセンサを開発した。開発したすべりセンサを装着したロボット・ハンドは，水の入った紙コップや豆腐などの軟らかい物を剛性に関する先見情報なしに持ち上げることができた。

出力誤差規範に基づく連続時間伝達関数推定法

富田豊, その他

電子情報通信学会論文誌 J74-D-II  （ No.1 ） 109-111 1991年01月

共著

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本論文では，系の離散時間入出力時系列から連続時間伝達関数の係数を出力誤差規範に基づき直接に推定する方法を提案している。また，姿勢制御系の同定例を用いた他の推定法との比較により，本推定法の有効性を示している。

A Slip Sensor by Using Stick-Slip of Rubber Membrane

Tomita, Y. , Horiuchi, T. , et al.

Capteurs'89 1989年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著

文字読取り装置のための最適閾値設定アルゴリズム

富田豊, その他

情報処理学会論文誌 Vol.30 （ No.6 ） 786 1989年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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文字の輪郭長をl, 文字の黒い部分が占める面積をＳとするときl２ ／Ｓが最大となる濃度を２値化のしきい値とすると文字読取り装置の認識率が最大となることが分かった。

尺度の目測認識特性に関する実験的研究

富田豊, その他

人間工学 Vol.24 （ No.3 ） 189 1988年06月

共著

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目盛線間の目測による内挿読取り特性を実験的に解析した。その結果, 被験者は２本の目盛線の他に中央に目盛線を仮想し, これを含めた３本の目盛線の最も近い線に偏って目測することが分かった。

計測工学科卒業生30年の歩み

富田豊, その他

応用物理教育研究会会報 Vol.12 （ No.2 ） 143 1988年03月

共著

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慶應大学理工学部計測工学科卒業生にアンケート調査を行った結果, 最近30年間の産業構造変化の中で, 常に花形産業に就職でき, 仕事内容は計装からエレクトロニクスに変化し, 業務部門はエンジニアリングから設計, 研究開発に変化していることが分かった。

数学列の視覚記憶における誤り率

富田豊, その他

人間工学 Vol.22 （ No.1 ） 31 1986年02月

共著

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１および０で構成される数字列を提示し, 被験者にそれを記憶させる課題を与えた。このときの誤り率は, 数学の桁数だけでなく数字の並び方にも依存した。この現象を説明するために,数字列の情報量と人間が持つ最大記憶情報量とを考慮したモデルを示した。これは実験結果とよく一致した。

システム同定における式誤差規範（ＥＥＭ）と出力誤差規範（ＯＥＭ）の相違

富田豊, その他

計測自動制御学会論文集 Vol.22 （ No.1 ） 50 1986年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

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システム同定において実システムがモデル集合に含まれないときには式誤差規範と出力誤差規範は異なったパラメータを推定することを指摘した。また種々のシミュレーション結果からどのようなシステムが規範を取違えて推定したときに問題となるかを論じ, またそのときの解決策の一つを提示した。

A new equipment to measure the 　 viscoelastic properties of soft materials and its application to articular cartilage

J. Engineering in Medicine Vol.14 （ No.3 ） 127 1985年06月

単著

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軟らかい材料の粘弾性特性を測定する装置を開発した。この装置を用いて関節軟骨の粘弾性特性を測定した。その結果, バネ係数およびダンピング係数が変位とともに指数関係的に大きくなる非線形ケルビンモデルが実験結果とよく一致した。

Equation error versus output error methods in system identification

Tomita, Y. , et al.

Internal Report. Eindhoven University of Technology Vol.ER 85 （ No.6 ） 1 1985年06月

共著

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同定したいシステムがモデル集合にないときには式誤差規範と出力誤差規範は異なるパラメータを推定する。一般に実システムはモデル集合に含まれないが, どのようなシステムが推定されるパラメータに大きな違いを与えるのかを解析した。

Equation error and output error 　 identification (computer program user's manual)

Tomita, Y. , et al.

Internal Report. Eindhoven University of Technology Vol.ER 85 （ No.4 ） 1 1985年03月

共著

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本論文は出力誤差規範のシステム同定アルゴリズムを開発し, コンピュータ・プログラムを作製し, 一般ユーザが使用できる形にまとめたものである。式誤差規範や出力誤差規範におけるノルムなど新しい概念に基づく算法も記述してある。

A fast simple and low cost data acquisition system

IEEE, Trans. Instrumentation and Measurement Vol. IM- 33 （ No.2 ） 53 1984年03月

単著

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Ｚ80をＣＰＵに持つマイクロコンピュータ用のデータ収集装置を開発した。これは, ８チャンネルのマルチプレクサと２ｋＢのメモリを内蔵し, 収集開始命令前の信号も収集できる。サンプリング速度50ｋＨｚが達成され, 費用は約400 米ドルであった。

肩凝りと筋肉の弾性率

富田豊, その他

医用電子と生体工学 Vol.22 （ No.1 ） 46 1984年02月

共著

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肩凝りを測定するために筋肉の力学的特性である筋肉硬度に着目し, 僧帽筋に経皮的にステップ荷重を与えた。このときの振動周期と最大変位との積が患者の自覚症状とよく一致し, 凝りの尺度を与えることが分かった。

上肢運動失調の定量的評価－ＰｏｓｉｔｉｏｎとＦｏｒｃｅとの関係

富田豊, その他

厚生省特定疾患. 運動失調研究班. 昭和57年度研究業績    132 1983年12月

共著

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上肢運動失調者の巧緻性を評価する目的で, 物をつかみ上げる動作における位置およびつまみ力の時間的変化に対し, 周波数解析を行った。パワースペクトルの特徴から上肢不隨意運動の定量化ができた。

Surface roughness measurement with speckle intensity distribution detected using a linear image-sensor

Tomita, Y. , et al.

Jpn. J. Apply. Phys Vol.21 （ No.12 ） L743 1982年12月

共著

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金属の表面粗さを光学的フーリエ変換を用いて測定した。フーリエ変換像の最大強度をリニア・イメージ・センサによって観測し, 最大強度と全強度の比が試料の表面粗さを与えることを見出した。この方法は相関長や表面のよごれによる反射率の変化と無関係に使用できる。

喫煙刺激による気道反応のボディプレチスモグラフ法とオシレーション法の検出力比較

富田豊, その他

日本衛生学雑誌 Vol. 36 （ No.2 ） 533 1981年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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喫煙刺激に対する気道反応をボディプレチスモグラフ法（ＢＰ法）とオシレーション法（Ｏｓｃ法）を用いて調ベた。９人の被験者に対して実験を行った結果, ＢＰ法では気道内径の狭窄が, Ｏｓｃ法では気道および肺組織, 胸郭を含めた呼吸器系全体の抵抗が大きくなることを見出した。

膝の回旋運動について

富田豊, その他

整形外科バイオメカニクス Vol.1 （ No.1 ） 138 1980年11月

共著

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膝関節の回旋運動を評価する目的で試験機を開発した。本機は, 回旋トルクを与える脛骨を常に垂直に保ち, しかも, 前後, 左右, 上下運動を拘束しない特徴がある。ヒトの膝で試験を行った結果, 膝は内旋時よりも外旋時の方がトルクが小さいこと等が分った。

関節軟骨の粘弾性特性

計測自動制御学会論文集 Vol.16 （ No.2 ） 228 1980年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著

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関節軟骨の粘弾性特性を調ベる目的で衝撃法を考案した。関節軟骨の細胞間液の粘度を変えて特性の変化を調ベた。その結果, 細胞間液の粘度が小さくなると荷重による変位が大きくなり, 外液との交流が多くなる。このことは, 変形性関節症の臨床的研究と一致している。

側弯症早期診断におけるわれわれのモアレ法の実際と問題点

富田豊, その他

整形・災害外科 Vol. 22 （ No.3 ） 251 1979年03月

共著

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脊柱側彎症の早期発見のために容易に使用できるモアレ法装置を製作した。これはプレスクリーニングを目的とした装置である。約2500人の中から約30％の疑いのある者が検出された。そのうちの約17％が真性であった。

鋼球の衝突音

富田豊, その他

日本音響学会誌 Vol. 34 （ No.5 ） 318 1978年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

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機械雑音の主な原因の一つである衝突音の発生機構について鋼球を用いて実験的に解析した。その結果、衝突の力学過程がヘルツの理論に従う範囲では、衝突音は球の表面加速度から求まることが明らかになった。

Measurement of flow rate of solid particles by flow noise

Tomita, Y. , et al.

ACTA IMEKO. 1976    329 1976年05月

共著

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ナイキストの揺動散逸定理を粉体の流量測定に応用した。ガラス球粉体のパイプ中の流れをマイクロホンで観測し, パワースペクトルを解析した。それは, 流速に依存することを見出した。