今井 倫太 (イマイ ミチタ)

Imai, Michita

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所属(所属キャンパス)

理工学部 情報工学科 (矢上)

職名

教授

HP

経歴 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    1997年02月

    日本電信電話株式会社

  • 1994年08月
    -
    1997年02月

    日本電信電話株式会社 ヒューマンインタフェース研究所 画像通信研究部 配属

  • 1997年03月
    -
    2001年09月

    株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR 知能映像通信研究所 研究員) 出向

  • 2001年10月
    -
    2002年03月

    株式会社国際電気通信基礎技術研究所 メディア情報科学研究所 研究員

  • 2002年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助手(有期)

学歴 【 表示 / 非表示

  • 1992年03月

    慶應義塾, 理工学部, 電気工学科

    大学, 卒業

  • 1994年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 計算機科学専攻

    大学院, 修了, 修士

学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学), 慶應義塾, 課程, 2002年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能情報学

  • 認知科学

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • インタラクティブインテリジェンス

  • ヒューマン エージェント インタラクション

  • ヒューマン ロボット インタラクション

 

著書 【 表示 / 非表示

  • Web Intelligence and Intelligent Agents

    今井 倫太, InTech, Publishing, 2010年03月

  • ロボット情報学ハンドブック

    今井 倫太, ナノオプトニクスエナジー, 2010年03月

    担当範囲: 639-640, 674

論文 【 表示 / 非表示

  • 程度量表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子 システム

     長谷川 孔明, 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 篠沢 一彦, 今井 倫太

    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 掲載予定 2018年

    研究論文(学術雑誌), 共著

  • Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction

    岡崎 裕文, 金井 祐輔, 尾形 正泰, 長谷川 孔明, 石井 健太郎, 今井 倫太

    Journal of Robotics and Mechatronics 28 ( 1 ) 69 - 78 2016年02月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions

    Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, IMAI MICHITA

    The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015)    115 - 120 2015年10月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 査読有り

  • DECoReS: Degree Expressional Command Reproducing System for Autonomous Wheelchairs

    Komei Hasegawa, Seigo Furuya, Yusuke Kanai, IMAI MICHITA

    The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015)    149 - 156 2015年10月

    研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • What should we know to develop an information robot?

    Satoru Satake​, Keita Nakatani, Kotaro Hayashi, Takyuki Kanda, IMAI MICHITA

    PeerJ Comput. Sci    1 - 12 2015年05月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Where Should Robots Talk?: Spatial Arrangement Study from a Participant Workload Perspective

    Takahiro Matsumoto

    IEEE/ACM HRI’18, 2018年03月, 口頭(一般)

  • Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?

    Satoru Satake

    the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2017年03月, 口頭(一般)

  • An Implementation of Working Memory Using Stacked Half Restricted Boltzmann Machine: Toward to Restricted Boltzmann Machine-Based Cognitive Architecture

    Masahiko Osawa

    The 23rd International Conference on Neural Information Processing, 2016年10月, 口頭(一般)

  • The Use of The BDI Model As Design Principle for A Migratable Agent

    Mamoru Yamanouchi

    The 4th International Conference on Human-Agent Interaction, 2016年10月, 口頭(一般)

  • A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability

    Taichi Sono

    the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2016年08月, 口頭(一般)

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル

    2016年04月
    -
    2020年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 今井 倫太, 基盤研究(B), 補助金,  代表

  • 人の適応性を支える環境知能システムの構築

    2014年07月
    -
    2019年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 今井 倫太, 新学術領域研究(研究領域提案型), 補助金,  代表

受賞 【 表示 / 非表示

  • 2013年度論文賞

    2014年06月, 人工知能学会, エージェントのインタラクション戦略探索のための没入型発見法

    受賞区分: 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

  • Best Note Honorable Mention

    2012年05月, ACM SIG-CHI

  • 日本人工知能学会全国大会優秀論文賞

    今井 倫太, 1999年12月, 日本人工知能学会

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 人工知能

    2021年度

  • 計算理論

    2021年度

  • 情報工学輪講

    2021年度

  • 理工学基礎実験

    2021年度

  • 開放環境科学課題研究

    2021年度

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社会活動 【 表示 / 非表示

  • ACM

    2002年05月
    -
    継続中
  • 国際電気通信基礎技術研究所

    2002年04月
    -
    継続中

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • ACM HRI2010, 

    2009年08月
    -
    2010年03月
  • HAI 2009, 

    2009年04月
    -
    2009年12月
  • IEEE RO-MAN 2009, 

    2009年03月
    -
    2009年09月
  • IEEE RO-MAN 2009, 

    2009年02月
    -
    2009年09月
  • ISCR 2009, 

    2009年01月
    -
    2009年08月

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2009年08月
    -
    2010年03月

    Program Committee, ACM HRI2010

  • 2009年04月
    -
    2009年12月

    実行委員, HAI 2009

  • 2009年03月
    -
    2009年09月

    IDEA Session Organizer, IEEE RO-MAN 2009

  • 2009年02月
    -
    2009年09月

    Program Committee, IEEE RO-MAN 2009

  • 2009年01月
    -
    2009年08月

    Program Committee, ISCR 2009

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