矢向 高弘 (ヤコウ タカヒロ)

Yakoh, Takahiro

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所属(所属キャンパス)

理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)

職名

准教授

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外部リンク

経歴 【 表示 / 非表示

  • 1994年04月
    -
    1996年03月

    日本鋼管株式会社情報システム部情報技術室

  • 1996年04月
    -
    1998年03月

    慶應義塾大学メディアネット本部ネットワークテクノロジーセンター(仮称)

  • 1998年04月
    -
    2001年03月

    慶應義塾大学理工学部 ,助手

  • 2000年04月
    -
    2001年03月

    慶應義塾大学理工学部1年 ,クラス担任

  • 2000年04月
    -
    2003年03月

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,執行部補助

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 1989年03月

    慶應義塾, 工学部, 計測工学科

    大学, 卒業

  • 1991年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 計算機科学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 1994年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 計算機科学専攻

    大学院, 単位取得退学, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学, 慶應義塾, 1995年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報学基礎理論 (計算機科学)

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent Mechanics and Machine System)

  • 通信・ネットワーク工学 (情報通信工学)

  • 制御・システム工学 (システム工学)

 

著書 【 表示 / 非表示

  • Mn'M Workbook 3: Future Urban Intensities

    矢向 高弘, フリックスタジオ, 2014年03月

    担当範囲: 42-47

  • HUMAN – COMPUTER SYSTEMS INTERACTION: BACKGROUNDS AND APPLICATIONS 2 -Advances in Intelligent and Soft Computing-

    佐藤智矢、境野翔、矢向 高弘, Springer Berlin / Heidelberg, 2012年

    担当範囲: 91-107

  • Remote and Telerobotics

    Shinichi Hamasaki, YAKOH TAKAHIRO, InTech, 2010年05月

    担当範囲: 17-32

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    遠隔操作の操作性が通信遅延により低下してしまう問題点を、クロスモーダルな装飾により解消できる可能性があることを提案し、実験を通して検証している。

  • Engineering & Neuro-Psychoanalysis Forum Book

    Charlotte Roesener, Tobias Deutsch, Roland Lang Brit Muller, and YAKOH TAKAHIRO, Springer-Verlag, 2008年10月

    担当範囲: 324-338

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    工学と脳神経科学の境界領域の開拓を目指したフォーラムが査読論文を編纂したものであり、我々は脳の認知行動のモデル化や、シミュレータ構築、挙動に関する考察を記している。

  • 数理工学基礎シリーズ「コンピュータの数理」

    矢向高弘、村上俊之、大西公平, 朝倉書店, 2000年10月

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    コンピュータのハードウェアの基礎から、2進数による数値計算法、C言語によるプログラミング、計算誤差にまで言及した工学者向けの教科書である。

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論文 【 表示 / 非表示

  • Saliency Prediction based on Object Recognition and Gaze Analysis

    Ishikawa T., Yakoh T.

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)  141 ( 1 ) 76 - 84 2021年01月

    ISSN  03854221

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    Predicting the human visual attention in an image is called saliency prediction, and is an active research area in the field of neuroscience and computer vision. Early works on saliency prediction was performed by using low-level features. In recent years, convolutional neural networks (CNN) have been adapted for saliency prediction and achieved the state-of-the-art performance. However, the eye-gaze depends on the personality of each viewer and conventional methods did not take into account such individual properties of the viewer. Therefore, this paper proposes a novel saliency prediction method considering the influence of eye-gaze. Assuming that personality can be expressed as the degree of attention to an object, our proposed method considers the personality by learning which objects are likely to be perceived by each viewer, and weighting the universal saliency map with the generated mask based on the object detection results. The experimental results show that the proposed universal saliency map achieves higher accuracy than conventional methods on the public dataset, and the proposed weighted saliency map can reflect the variation of the eye-gaze influences among viewers. (1)

  • Saliency prediction based on object recognition and gaze analysis

    Ishikawa T., Yakoh T.

    Electronics and Communications in Japan (Electronics and Communications in Japan)  2021年

    ISSN  19429533

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    Predicting the human visual attention in an image is called saliency prediction and is an active research area in the field of neuroscience and computer vision. Early works on saliency prediction was performed by using low-level features. In recent years, convolutional neural networks have been adapted for saliency prediction and achieved the state-of-the-art performance. However, the eye-gaze depends on the personality of each viewer and conventional methods did not take into account such individual properties of the viewer. Therefore, this paper proposes a novel saliency prediction method considering the influence of eye-gaze. Assuming that personality can be expressed as the degree of attention to an object, our proposed method considers the personality by learning which objects are likely to be perceived by each viewer and weighting the universal saliency map with the generated mask based on the object detection results. The experimental results show that the proposed universal saliency map achieves higher accuracy than conventional methods on the public dataset, and the proposed weighted saliency map can reflect the variation of the eye-gaze influences among viewers.

  • A precise time synchronization method for real-time schedulers

    Kikutani T., Yakoh T.

    Electronics and Communications in Japan (Electronics and Communications in Japan)  101 ( 12 ) 21 - 29 2018年12月

    ISSN  19429533

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    This paper proposed a precise time synchronization method between schedulers of real-time operating systems by communicating time stamps over a network. An NTP-based communication protocol was used to measure the time offset between nodes. To minimize the measurement error, a light-weight network stack called RT-Messenger was used instead of common transmission control protocol/Internet protocol (TCP/IP) stack. Also, a Kalman filter was introduced to eliminate such error and to estimate time offset and drift. Furthermore, a real-time scheduler in RTAI/Linux (where RTAI is real-time application interface) was modified to compensate the time difference using the estimated offset and drift. The time compensation of a scheduler clock affects the next resume times for real-time tasks. Therefore, a recalculation process of next resume times for all real-time tasks and a reordering process of real-time task queue were added to the real-time scheduler. To validate the proposed method, time differences of resume times for two real-time tasks on different nodes were measured under various experimental conditions. The results confirm that the resume time differences were successfully kept lower than 400 ns with 300 ns standard deviation under the condition of observation period at 1 s and correction period at 10 s.

  • Frame transmission time control for TDMA-based ethernet

    Hagino N., Yamamoto M., Yakoh T.

    IEEE International Workshop on Factory Communication Systems - Proceedings, WFCS (IEEE International Workshop on Factory Communication Systems - Proceedings, WFCS)  2018-June   1 - 8 2018年07月

    ISSN  9781538610664

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    Processes of network-based control system require accurate timing control of frame transmission. A special network interface card (NIC) was proposed and implemented to adjust the timing accurately based on a dual queue structure and precise time synchronization mechanism in this paper. A high resolution measurement tool for frame transmission latency was also developed to validate the implementation. The measured results verified that the proposed NIC achieved the latency shorter than 790 ns and the deviation of it less than 49 ns while a commercial off-the-shelf NIC showed the latency longer than 9700 ns and the deviation of it more than 300 ns.

  • Position and velocity measurement method from a single image using modulated illumination

    Matsuo K., Yakoh T.

    Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 (Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018)     353 - 358 2018年03月

    研究論文(国際会議プロシーディングス), 共著, 査読有り,  ISSN  9781538619469

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    Visual feedback systems utilize position and velocity information estimated from frames captured by a camera. Since the velocity information is derrived through pseudo differential with two consecutive frames, the information must be delayed essentially, and the delay often limits the performance of visual feedback systems. To eliminate the delay, this paper proposed a novel technique to estimate position and velocity information from a single image. By detecting the start and end points of the motion blur of a target object in an image, the velocity information during the exposure time of the image can be estimated fundamentally. To tag such a temporal information on motion blurs, a modulated illumination was employed. This tagging method aimed to make motion blur detection robust against various background scenery. Some simulation results validated the feasibility of the proposed method.

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

総説・解説等 【 表示 / 非表示

  • 学界情報 国際会議レポート

    矢向 高弘

    電気学会論文誌D 132 ( 7 ) PNL7-4 2012年07月

    総説・解説(学術雑誌), 単著

  • 分散リアルタイムネットワーク

    矢向 高弘、西宏章

    日本機械学会誌 106 ( 1021 ) 36 - 37 2003年12月

    総説・解説(学術雑誌), 共著

研究発表 【 表示 / 非表示

  • Uncertainty Principle in Real-Time Communication - Battle of Quickness against Correctness in NBCS -

    矢向 高弘

    先進的運動制御に関する国際ワークショップ (サラエボ、ボスニア・ヘルツェゴビナ) , 2012年03月, 口頭(招待・特別)

  • コンピュータネットワークを用いた広域制御

    矢向高弘

    日本機械学会 運動と制御研究会(MOVIC), 1999年11月

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    コンピュータネットワークによる実時間通信の可能性を示すとともに、広域制御の具体的な応用例を紹介した。

知的財産権等 【 表示 / 非表示

  • 情報処理システム,制御装置,検出装置,情報処理方法,制御方法,検出方法,及びプログラム

    特願: 特許出願2016-230388  2016年11月 

    特許, 単独, 国内出願

  • マスタスレーブ装置,マスタ装置,スレーブ装置,制御方法及びコンピュータプログラム

    特願: 特願 2006-302787  2006年11月 

    特開: 特開2008-119757  2008年05月 

    特許, 共同

  • マルチメディア通信装置

    特願: 特願2005-216804  2005年07月 

    特開: 特開2007-036650  2007年02月 

    特許, 単独

  • 電気レオロジー素子およびこれを備えた電気レオロジーデバイス

    特願: 特願2002-127489  2002年04月 

    特開: 特開2003-322196  2003年11月 

    特許, 共同

  • フリクションフリードライブシステム

    特願: 特願2000-075609  2000年03月 

    特開: 特開2001-263444  2001年09月 

    特許, 共同

受賞 【 表示 / 非表示

  • ファナックFAロボット財団論文賞

    矢向 高弘、伊東正尚、大西公平, 2003年03月, 財団法人ファナックFAロボット財団, 仮想力伝搬に基づく協調マニピュレータの分解制御

    受賞区分: 出版社・新聞社・財団等の賞

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 情報処理システム

    2021年度

  • システムデザイン工学輪講

    2021年度

  • 実時間信号処理

    2021年度

  • システムデザイン工学概論

    2021年度

  • 情報学基礎

    2021年度

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担当経験のある授業科目 【 表示 / 非表示

  • 実時間システム設計論

    慶應義塾, 2015年度, 秋学期, 専門科目, 講義, 専任, 1時間, 12人

  • システムデザイン工学演習

    慶應義塾, 2015年度, 秋学期, 専門科目, 演習, 専任, 2時間, 12人

  • 工学材料

    慶應義塾, 2015年度, 秋学期, 専門科目, 講義, 兼担, 1時間, 90人

  • 分散処理システム

    慶應義塾, 2015年度, 秋学期, 専門科目, 講義, 専任, 1時間, 50人

  • プログラミング演習

    慶應義塾, 2015年度, 秋学期, 専門科目, 演習, 兼担, 2時間, 80人

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 8th France-Japan Congress on Mechatronics 2010, 

    2009年08月
    -
    2010年11月
  • IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2010, 

    2009年07月
    -
    2010年05月
  • IEEE International Conference on Industrial Informatics 2010, 

    2008年12月
    -
    2010年07月
  • IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2008, 

    2007年08月
    -
    2008年
  • IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2006, 

    2005年12月
    -
    2006年

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年09月
    -
    2018年06月

    Technical Program Committee, IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2018

  • 2016年10月
    -
    2017年06月

    Program Committee, IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2017

  • 2015年10月
    -
    2016年05月

    Program Committee, IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2016

  • 2014年11月
    -
    2015年05月

    Program Committee, IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2015

  • 2013年07月
    -
    2014年05月

    Technical Program Committee, IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2014

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