村上 俊之 (ムラカミ トシユキ)

Murakami, Toshiyuki

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所属(所属キャンパス)

理工学部 システムデザイン工学科 (矢上)

職名

教授

外部リンク

プロフィール 【 表示 / 非表示

  • Prof. Toshiyuki MURAKAMI received the B. E., M. E., and Ph. D. degrees in electrical engineering from Keio University, Yokohama, Japan, in 1988, 1990, and 1993, respectively. In 1993, he joined the Department of Electrical Engineering, Keio University, where he is currently a Professor in the Department of System Design Engineering. From 1999 to 2000, he was a Visiting Researcher with The Institute for Power Electronics and Electrical Drives, Aachen University of Technology, Aachen, Germany. His research interests are robotics, intelligent vehicles, mobile robots, and motion control.

総合紹介 【 表示 / 非表示

  • 当研究室では,Flexible Human Assist(FHA)を目指したロボット制御,計測・センサ応用システム制御に関する研究を行っています.プロジェクトとしては,環境認識のための視覚センサ応用制御,知的車椅子の制御,人間支援型電動二輪車の制御,振動抑制制御,移動マニピュレータの制御,知的生産システムのためのAGV制御等があります。

経歴 【 表示 / 非表示

  • 1993年04月
    -
    1996年03月

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手

  • 1996年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,専任講師

  • 1996年04月
    -
    継続中

    慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師

  • 1997年04月
    -
    1999年03月

    慶應義塾大学理工学部情報処理常置委員会  ,委員

  • 1998年04月
    -
    1999年03月

    慶應義塾大学日吉2学年 ,担任

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学歴 【 表示 / 非表示

  • 1988年03月

    慶應義塾, 理工学部, 電気工学科

    大学, 卒業

  • 1990年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 修士

  • 1993年03月

    慶應義塾, 理工学研究科, 電気工学専攻

    大学院, 修了, 博士

学位 【 表示 / 非表示

  • 工学 , 慶應義塾, 1993年03月

 

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 電力工学・電力変換・電気機器 (電力工学・電気機器工学)

研究キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス,モーションコントロール

 

著書 【 表示 / 非表示

  • 「電磁気工学」

    村上俊之,内山太郎,大西公平, 培風館, 2002年05月

     概要を見る

    力を中心とした電磁気工学の基礎事項および電磁気工学に基づいた実機応用について概説した教科書である.

  • 数理工学基礎シリーズ「コンピュータの数理」

    矢向高弘、村上俊之、大西公平, 朝倉書店, 2000年10月

     概要を見る

    コンピュータのハードウェアの基礎から、2進数による数値計算法、C言語によるプログラミング、計算誤差にまで言及した工学者向けの教科書である。

  • Recent Advances in Motion Control (邦訳 : モーション・コントロールの最新技術)

    G.S.Buja, H.Fujita and K.Ohnishi, 日刊工業新聞社, 1990年12月

    担当範囲: 3〜12, 131〜138

     概要を見る

    G.S.Buja, H.Fujita and K.Ohnishi のうちChapter 1-1 'Advanced Control Technique inMotion System', pp3〜12, 及びChapter 6-2 'An Approach to Artificial MuscleMotion by Network of Actuators', pp131〜138, 本著書では,多自由度モーションシステムにおけるロバスト制御技術の最新技術について述べている.同時に,モーションシステムの自

  • Integrated Micro-Motion Systems -Micromachining, Control and Applications- (邦訳 : マイクロモーション統合システム)

    Edited by F.Harashima, Elsevier Science Publishers B.V., 1990年12月

    担当範囲: 185〜198

     概要を見る

    Edited by F.Harashima のうちNetwork Motion Control in Micromechatronics, pp185〜198,本著書では,近年注目されているマイクロアクチュエータを想定した多自由度システムの構成法ならびにその力制御手法について述べている.本手法の特長は,非線形フィードバックにより,力の動作信号が孤立波としてアクチュエータ間を伝搬する機構となっている点にある.提案する手法の有効性は数値シミュレーションにより確認されている.

論文 【 表示 / 非表示

  • Human Motion Analysis and its Application to Walking Stabilization with COG and ZMP

    S. Kim, K. Hirota, T. Nozaki, T. Murakami

    IEEE Transactions on Industrial Informatics    1 - 9 2018年04月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Position and Torque Sensorless Motion Transmission Using Voltage Compensation

    S. Akutsu, H. Sekiguchi, T. Nozaki,and T. Murakami

    IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 2 ) 150-157 2018年03月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Translation and Inclination Control for Intelligent Tension Pole Based Mode Decoupling Method

    R. Hanaoka, T. Nozaki, and T. Murakami

    IEEJ Journal of Industry Applications 7 ( 2 ) 158-165 2018年03月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • Line Crossing Assistance Based on Situation Modulated Potentials Using Stereo Camera Detection

    B. Rouzier and T. Murakami1

    IEEJ Journal of Industry Applications 6 ( 4 ) 286-294 2017年11月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

  • A General Framework for Designing SISO-Based Motion Controller With Multiple Sensor Feedback

    A. Suzumura, Y. Fujimoto, T. Murakami and R. Oboe

    IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 ( 12 ) 7607-7620 2016年12月

    研究論文(学術雑誌), 共著, 査読有り

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KOARA(リポジトリ)収録論文等 【 表示 / 非表示

研究発表 【 表示 / 非表示

  • An Approach to Power Assist Hand Exoskeleton for Patients with Paralysis

    H. Uchida and T. Murakami

    IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (Nagaoka University of Technology, Japan) , 2018年03月, 口頭(一般)

  • Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position

    Y. Nakamura, T. Nozaki and T. Murakami

    The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) (Nagaoka University of Technology, Japan) , 2018年03月, 口頭(一般)

  • Comprehensive Evaluation of Human Activity Classification based on Inertia Measurement Unit with Air Pressure Sensor

    T. Ishikawa, H. Hayami and T. Murakami

    2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) (Nagaoka University of Technology, Japan) , 2017年11月, 口頭(一般)

  • Position and Torque Sensorless Motion Transmission for Haptic Teleoperation Using Two Types of Voltage Compensation

    S. Akutsu, T. Nozaki and T. Murakami

    2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) (Nagaoka University of Technology, Japan) , 2017年11月, 口頭(一般)

  • A Comparison Study of Velocity and Torque Based Control of Two-Wheel Mobile Robot for Human Operation

    S. Amagai, M. Kamatani and T. Murakami

    2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) (Nagaoka University of Technology, Japan) , 2017年11月, 口頭(一般)

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発

    2015年04月
    -
    2018年03月

    文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 村上 俊之, 基盤研究(A), 補助金,  代表

受賞 【 表示 / 非表示

  • 電気学会 フェロー

    2016年04月

  • IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award

    Misako Sasayama and Toshiyuki Murakami, 2015年09月, (社)電気学会

  • 電気学会論文投稿システム立ち上げ功労賞

    村上 俊之, 2005年08月, (社)電気学会

  • IPEC2005 Recognition Award

    村上 俊之, 2005年08月, (社)電気学会

  • SCIS&ISIS2004 Recognition Award

    村上 俊之, 2004年09月, SCIS&ISIS

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 先進システムデザイン工学

    2019年度

  • 卒業研究

    2019年度

  • システムデザイン工学基礎演習

    2019年度

  • ダイナミカルシステム

    2019年度

  • 電気機器システム

    2019年度

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 電気学会東京支部学生員委員会, 

    2005年05月
    -
    2006年05月
  • 電気学会 平成17年度産業応用部門大会論文委員会, 

    2004年12月
    -
    2005年11月
  • 電気学会 センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会, 

    2004年11月
    -
    2006年10月
  • 電気学会 産業応用部門国際化WG, 

    2004年09月
    -
    2005年09月
  • 電気学会 東京支部役員会, 

    2004年05月
    -
    2006年05月

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2005年05月
    -
    2006年05月

    委員長, 電気学会東京支部学生員委員会

  • 2004年12月
    -
    2005年11月

    委員, 電気学会 平成17年度産業応用部門大会論文委員会

  • 2004年11月
    -
    2006年10月

    委員, 電気学会 センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会

  • 2004年09月
    -
    2005年09月

    委員, 電気学会 産業応用部門国際化WG

  • 2004年05月
    -
    2006年05月

    協議員, 電気学会 東京支部役員会

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