論文 - 満倉　靖恵

随意性瞬目を用いた電動車いすの環境認識に基づく走行制御と実験的検証

奥川恭平, 中西正樹, 満倉靖恵, 高橋正樹

日本機械学会論文集 80 （ 813 ） DR0125 2014年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

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随意性瞬目を用いた電動車いすの環境認識に基づく走行制御と実験的検証

満倉 靖恵

日本機械学会論文集 80 （ 813 ） DR0125 2014年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Bimodal BCI Using Simultaneously NIRS and EEG

Yohei Tomita, Francois-Benoit Vialatte, G´erard Dreyfus, Yasue Mitsukura, Hovagim Bakardjian, and Andrzej Cichocki

IEEE Transactions on Biomedical Engineering （IEEE）  61 （ 4 ） 1274 - 1284 2014年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り,  ISSN  0018-9294

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Although noninvasive brain-computer interfaces (BCI) based on electroencephalographic (EEG) signals have been studied increasingly over the recent decades, their performance is still limited in two important aspects. First, the difficulty of performing a reliable detection of BCI commands increases when EEG epoch length decreases, which makes high information transfer rates difficult to achieve. Second, the BCI system often misclassifies the EEG signals as commands, although the subject is not performing any task. In order to circumvent these limitations, the hemodynamic fluctuations in the brain during stimulation with steady-state visual evoked potentials (SSVEP) were measured using near-infrared spectroscopy (NIRS) simultaneously with EEG. BCI commands were estimated based on responses to a flickering checkerboard (ON-period). Furthermore, an "idle" command was generated from the signal recorded by the NIRS system when the checkerboard was not flickering (OFF-period). The joint use of EEG and NIRS was shown to improve the SSVEP classification. For 13 subjects, the relative improvement in error rates obtained by using the NIRS signal, for nine classes including the "idle" mode, ranged from 85% to 53%, when the epoch length increase from 3 to 12 s. These results were obtained from only one EEG and one NIRS channel. The proposed bimodal NIRS-EEG approach, including detection of the idle mode, may make current BCI systems faster and more reliable.

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Ship detection based on spatio-temporal features

Satoru Suzuki, Yasue Mitsukura, Tadasuke Furuya

2014 10th France-Japan/ 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS2014- Tokyo) （Institute of Electrical and Electronics Engineers）  2014年

研究グループ紹介：慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 満倉研究室

満倉靖恵

電気学会論文誌 D (産業応用部門誌) （電気学会）  134 （ 8 ） NL8_10 2014年

Driving control of a powered wheelchair by voluntary eye blinking and with environment recognition

Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, Masaki Takahashi

Applied Mechanics and Materials 490   1764 - 1768 2014年

環境情報を考慮した電動車椅子制御のための眼電位を用いた随意性瞬目検出手法

満倉 靖恵

電気学会論文誌C 133 （ 10 ） 1969 - 1975 2013年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著

低解像度顔画像を対象とした顔モデルの構築

満倉 靖恵

電気学会論文誌C 133 （ 6 ） 1837 - 1844 2013年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Construction of sound-quality-evaluating system using EEG and GMDH-type neural network

満倉 靖恵

Journal of Signal Processing 17 （ 4 ） 151 - 154 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

肌色検出と並列NNによる微小な顔の検出

満倉 靖恵

Journal of Information 16 （ 7 ） 4853 - 4860 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Estimation of biological signal features indicating fiding comfort changes by trail variation

満倉 靖恵

Journal of Signal Processing 17 （ 4 ） 143 - 146 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Fast and accurate image plane tracking using 2D- and 3D-based alignment

満倉 靖恵

Journal of Signal Processing 17 （ 4 ） 147 - 150 2013年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著

非乱雑環境下における進化的計算とパーティクルフィルタを用いたモデルベース位置合わせ

満倉 靖恵

電気学会論文誌Ｃ 133 （ 4 ） pp. 722-729 2013年04月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

Hemodynamic characteristics for improvement of EEG-BCI performance

Yohei Tomita, Yasue Mitsukura

2013 6th International Conference on Human System Interactions (HSI) （Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.）     495 - 500 2013年

タスクの難易度による表情変化の検出

鈴木 聡, 満倉 靖恵, 高橋 悟

電気学会研究会資料. ST/システム研究会 [編] 2013 （ 56-69.70-79 ） 113 - 116 2013年

A Rehabilitation-oriented BCI System using Theta-Power Change during Block Movement Task

Kazuhiko Sagara, Yasue Mitsukura

生体医工学 （公益社団法人 日本生体医工学会）  51   R-123 - R-123 2013年

Visualization Method to Confirm Relationships among Optimal Solutions

S Ito, Y Mitsukura, T Saito, K Sato, S Fujisawa

Information: an international Interdisciplinary journal （International Information Institute）  16 （ 7 ） 4893 - 4905 2013年

A robust gesture recognition based on depth data

Lee Jaemin, Hironori Takimoto, Hitoshi Yamauchi, Akihiro Kanazawa, Yasue Mitsukura

The 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision （Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.）     127 - 132 2013年

Mobile robot photographer

Satoru Suzuki, Yasue Mitsukura

2013 2nd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition （Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.）     742 - 743 2013年

Construction of the interest prediction models for nursery school child using a single-channel electroencephalograph

Suguru Kanoga, Yasue Mitsukura

2013 IEEE Conference on Systems, Process & Control (ICSPC) （Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.）     129 - 134 2013年