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所属（所属キャンパス）
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理工学部 （三田）
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職名
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名誉教授
経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1968年04月-1969年03月
慶應義塾大学工学部 ,助手
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1969年04月-1972年03月
慶應義塾大学工学部 ,専任講師
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1972年04月-1973年03月
兼慶應義塾大学工学部 ,学習指導副主任
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1972年04月-1980年03月
慶應義塾大学工学部 ,助教授
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1976年04月-1978年03月
兼慶應義塾大学学生部 ,委員
学歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1962年03月
慶應義塾大学, 工学部, 計測科
大学, 卒業
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1964年03月
慶應義塾大学, 計測工学科
大学院, 修了, 修士
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1964年10月
ケース工科大学, 大学院工学部
大学院, その他, 博士
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1965年03月
慶應義塾大学, 工学研究科, 計測工学
大学院, 単位取得退学, 博士
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1967年07月
ケース工科大学, 工学部
大学院, 修了, 博士
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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線形制御理論入門
志水 清孝 大森浩光, 培風館, 2003年05月
担当範囲: 175
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ニューラルネットと制御
コロナ社, 2002年06月
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Nondifferentiable and Two-Level Mathematical Programming
K.Shimizu,Y.Ishizuka,J.F.Bard, Kluwer Academic Publishers, 1997年01月
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常微分・偏微分方程式ノート
志水清孝，鈴木昌和, コロナ社, 1995年03月
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最適制御の理論と計算法
コロナ社, 1994年05月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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高ゲイン出力フィードバック定理の一般化と証明
志水 清孝
計測自動制御学会論文集 40 （ 12 ） 2004年12月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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Control of Nonholonomic Systems via Direct Gradient Descent Control-Variable Constraint Control Approach-
志水 清孝
Proc. of 2004 IEEE CCA 1 （ 1 ） 837-842 2004年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Tracking Control of General Nonlinear Control by Direct Gradient Descent Method
SHIMIZU KIYOTAKAITO SATOSHI
Nonlinear Dynamics andSystem Theory 4 （ 2 ） 2004年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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動的制御による新しい大域的最適化アルゴリズム
志水 清孝須崎公介
電子情報通信学会論文誌A J87-A （ 2 ） 208-215 2004年02月
研究論文（学術雑誌）, 単著
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A New Global OptimizationAlgorithm via Dynamic Control
志水 清孝
Proc. of IEEE SMC 2002 1 2002年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
KOARA（リポジトリ）収録論文等 【 表示 ／ 非表示 】
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志水, 清孝
Keio engineering reports （慶応義塾大学工学部) 33 （ 2 ） 13 - 29 1980年03月
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Two-level planning for multi-objective systems
志水, 清孝
Keio engineering reports （慶応義塾大学工学部) 30 （ 8 ） 69 - 83 1977年03月
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Necessary conditions for the pure strategies of static and dynamic games
志水, 清孝
Keio engineering reports （慶応義塾大学工学部) 24 （ 6 ） 87 - 101 1971年
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Optimal satisfactory control : formulation and analysis by Lagrangian technique
志水, 清孝
Proceedings of the Fujihara Memorial Faculty of Engineering Keio University （慶応義塾大学藤原記念工学部) 23 （ 94/95 ） 100 - 122 1970年
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Overall optimization by coordinating center and local optimizations
志水, 清孝
慶応義塾大学藤原記念工学部研究報告 （慶応義塾大学藤原記念工学部) 22 （ 90 ） 129(15) - 136(22) 1969年
研究発表 【 表示 ／ 非表示 】
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A Solution to Hamilton-Yacobi Equation by Neural Networks and Optimal State Feedback Control Law of Nonlinear Systems
K. Shimizu and K. Nakayama
Proc. of 2002 American Control Conference (ACC 2002) (Anchorage) ,
2002年05月 -
Direct Gradient Descent Control of General Nonlinear Systems
K. Shimizu, K. Otsuka and T. Yamaguchi
Proc. of 2002 American Control Conference (ACC 2002),
2002年05月 -
Dynamic Mathematical Programming-A New Global Optimization algorithm via Dynamic Control--
K. Shimizu and K. Suzaki
Proc. of 15th International Conference on Optimization Technique and Applications (Hong Kong) ,
2001年12月 -
Chaos Control of Lorenz Model via Direct Gradient Descent Control
T. Yamaguchi and K. Shimizu
Proc. of IFAC 5th Symposium on Nonlinear Control Systems?NOLCOS 2001, St.Petersburg,
2001年07月 -
Nonlinear State Observers by Gradient Descent method
K.Shimizu
Proc. of 9th IEEE Int’l Conf. on Control Applications,(CCA) & 11th IEEE Int’l Symp. on Computer ? Aided Control System Design (CACSD), CCA (Anchorage) ,
2000年09月
社会活動 【 表示 ／ 非表示 】
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IEEE
1983年05月-継続中 -
計測と制御
1978年04月-1980年03月 -
計測と制御
1974年04月-1976年03月 -
Sigma Xi
1967年05月-継続中
所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】
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システム制御情報学会,
1998年04月-継続中 -
計測自動制御学会,
1998年01月-継続中 -
システム制御情報学会,
1996年04月-1998年03月 -
計測自動制御学会,
1983年03月-1985年03月 -
計測自動制御学会 システム部門,
1982年03月-1984年02月
委員歴 【 表示 ／ 非表示 】
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1998年04月-継続中
評議員, システム制御情報学会
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1998年01月-継続中
評議員, 計測自動制御学会
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1996年04月-1998年03月
理事, システム制御情報学会
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1983年05月-継続中
Senior Member, IEEE
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1983年03月-1985年03月
評議員, 計測自動制御学会