受賞 - 桂　誠一郎

日本ロボット学会 研究奨励賞

桂 誠一郎, 2006年09月, 社団法人 日本ロボット学会, マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

電気学会 産業応用部門 部門奨励賞 (副賞 高橋 勲 賞)

桂 誠一郎, 2006年08月, 社団法人 電気学会, 位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞

桂 誠一郎, 2006年04月, 財団法人 船井情報科学振興財団, 実世界触覚情報のマルチラテラル共有技術の研究開発

受賞区分： 出版社・新聞社・財団等の賞

電気学会 優秀論文発表賞

桂 誠一郎, 2006年03月, 社団法人 電気学会, 位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

優秀研究活動賞

桂 誠一郎, 2005年03月, 慶應義塾大学大学院 総合デザイン工学専攻

受賞区分： 塾内表彰等

丹羽保次郎記念論文賞

桂 誠一郎, 2005年02月, 東京電機大学, Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control

受賞区分： 出版社・新聞社・財団等の賞

Outstanding Contribution to the AMC 2004

桂 誠一郎, 2004年03月, IEEE Industrial Electronics Society

受賞区分： 国内外の国際的学術賞

Gratitude & Appreciation Award

桂 誠一郎, 2004年03月, General Co-chairs of 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

受賞区分： 国内外の国際的学術賞

COE研究員 最優秀論文賞

桂 誠一郎, 2004年03月, 慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野, Advanced Motion Control Based on Quarry of Environmental Information

受賞区分： 塾内表彰等

電気学会 優秀論文発表賞

桂 誠一郎, 2004年03月, 社団法人 電気学会, バイラテラル制御による力覚の伝達と再現

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

電気学会 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞

桂 誠一郎, 2003年12月, 社団法人 電気学会, バイラテラル制御による力覚の伝達と再現

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞

小平記念日立教育振興財団 小平記念賞

桂 誠一郎, 大西 公平, 2003年05月, 小平記念日立教育振興財団, コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

受賞区分： 出版社・新聞社・財団等の賞

電気学会 電気学術振興賞 論文賞

桂 誠一郎, 大西 公平, 2003年05月, 電気学会, コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

受賞区分： 国内学会・会議・シンポジウム等の賞