競争的研究費の研究課題 - 桂 誠一郎
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時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生
2024年04月-2027年03月桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金, 研究代表者
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人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生
2021年04月-2024年03月文部科学省・日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 桂 誠一郎, 基盤研究(A), 補助金, 研究代表者
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手づたえ教示のデータロボティクス
2018年04月-2021年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
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力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発
2016年-2017年03月国立研究開発法人 科学技術振興機構, JST マッチングプランナー プログラム, 受託研究, 未設定
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リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究
2015年04月-2018年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
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温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス
2015年04月-2017年03月日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 桂 誠一郎, 補助金, 研究代表者
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マルチラテラル制御に基づく Hand-to-Hand テレコミュニケーション技術の開発
2015年-2018年03月総務省, 戦略的情報通信研究開発推進制度, 桂 誠一郎, 受託研究, 研究代表者
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多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
2012年04月-2015年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 補助金, 未設定
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生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発
2012年04月-2013年03月JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP) 【FS】シーズ顕在化タイプ, 受託研究, 未設定
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身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発
2011年08月-2012年03月JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP), 受託研究, 未設定
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サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発
2011年08月-2014年03月戦略的情報通信研究開発推進制度, 受託研究, 未設定
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ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
2011年04月-2012年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 補助金, 未設定
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テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開
2010年-2011年03月JST 研究成果最適展開支援事業(A-STEP), 受託研究, 未設定
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実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発
2009年-2010年03月JST 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験, 受託研究, 未設定
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実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
2008年04月-2012年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 補助金, 未設定
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ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発
2007年-2011年産業技術研究助成事業, 補助金, 未設定
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テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発
2007年-2010年03月戦略的情報通信研究開発推進制度, 受託研究, 未設定
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ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究
2007年-2008年03月JST 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験, 受託研究, 未設定
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リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発
2006年04月-2008年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 補助金, 未設定
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内視鏡外科など低侵襲性医療における触覚技術の開発
2003年04月-2005年03月科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会), 補助金, 未設定