研究者詳細 - 大門　樹

論文 - 大門　樹

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Trust in Driverless Service Mobility: Communication Methods for Pedestrian Crossing on Residential Narrow Roads

Lee J., Daimon T.

16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications, AutomotiveUI 2024 - Adjunct Conference Proceedings 78 - 81 2024年09月

This study explored communication designs for driverless automated service vehicles (ASVs) and pedestrians' trust and perceived safety when pedestrians cross narrow roads in residential areas. Forty participants carried out VR experiments that simulated interactions between implicit (vehicle behavior) and explicit communications (text-based external human-machine interfaces (eHMI)) of two ASVs types (bus and golf cart) in residential areas. Results indicated that pedestrians were more likely to trust the bus-type ASV more when it stopped further away compared to decelerating relatively late. Pedestrians' perception of safety varied depending on the type of ASV, with the golf cart type being perceived as safer than the bus type. Further, pedestrians exhibited greater trust when the ASV did not display any messages. However, text messages indicating the ASV's status, such as”In Automated Driving,” improved their perception of safety. This highlights the need for effective communication methods to enhance road user attitudes towards ASVs.

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外向けHMIと走行位置を利用した低速自動運転サービスカーの意図伝達と後続車ドライバーの認識

吉田眞紀, 大門樹, 對間昌宏

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 55 （ 3 ） 571 - 578 2024年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

Not Always Good: Mitigating Pedestrians’ Less Careful Crossing Behavior by External Human-Machine Interfaces on Automated Vehicles

Lee J., Daimon T.

International Journal of Human-Computer Interaction 2024年

共著, ISSN 10447318

An external human-machine interface (eHMI) is a novel tool that facilitates efficient interactions between pedestrians and automated vehicles (AVs). However, as pedestrians become accustomed to communicating with AV through eHMI, there is a risk of exhibiting less cautious behavior, which can increase the likelihood of accidents. This study aimed to examine the effects of methods to mitigate the side effects of communication with AV through an eHMI. A total of 132 participants participated in a Virtual Reality experiment to investigate the existence of negative effects and to explore mitigation methods. We designed five experimental conditions to manipulate the tone of text messages (Allocentric: “After you,” Egocentric: “I’ll stop”) and test the effect of mitigation methods, such as hiding the text messages on the eHMI when the AV is stopped (No eHMI, eHMI-A, eHMI-E, HeHMI-A, HeHMI-E). The results revealed that pedestrians were more likely to exhibit less careful behavior in the eHMI condition than in the No eHMI condition. The disappearance of text messages on the eHMI prompted pedestrian attention allocation toward traffic situations, leading to a reduction in accident risk. In particular, the mitigation method was most effective for safe crossing when pedestrians were continuously exposed to the eHMI, presenting an egocentric message. Our findings contribute to the design of text-based eHMIs for pedestrian decision-making when crossing and enhancing traffic safety.

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Communication Strategies for Effective Interaction with Pedestrians and Automated Service Vehicles in Japanese Parking Areas

Jieun Lee, Tatsuru Daimon

International Journal of Human-Computer Interaction （TAYLOR & FRANCIS INC） 2023年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り, ISSN 1044-7318

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ジレンマゾーンのドライバー行動を改善するための信号通過支援の情報コンテンツに関する研究－信号交差点の通過の不確実を含めることの効果－

山口諒, 大門樹, 岩岡浩一郎, 朝田將, 織田利彦

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 54 （ 2 ） 410 - 416 2023年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

自動運転から手動運転への運転引継ぎに対する先読み情報の効果－道路交通情報に基づく先読み情報提供に伴う前方注意を持続するHMIの検討－

水田大雅, 角広志郎, 大門樹, 水野伸洋, 土井浩史, 吉澤顕

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 54 （ 2 ） 436 - 442 2023年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 責任著者, 査読有り

Differences in Pedestrian Behavior at Crosswalk between Communicating with Conventional Vehicle and Automated Vehicle in Real Traffic Environment

Masahiro TAIMA, Tatsuru DAIMON

Safety 9 （ 1 ） 2023年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Unsafe and inefficient communication between automated buses and road users on public roads in Japan

Taima M., Daimon T.

1st International Conference in Advanced Innovation on Smart City, ICAISC 2023 - Proceedings （1st International Conference in Advanced Innovation on Smart City, ICAISC 2023 - Proceedings） 2023年

For an appropriate communication design between an automated vehicle and road users, we need to understand unsafe and inefficient communications in public road environments. This study investigated unsafe and inefficient communications between automated buses and road users and analyzed the underlying factors. We collected video data from a camera attached to a bus for 233 days in a field operation test (FOT) at seven locations in Japan and observed 22,199 communications between the automated bus and road users. Consequently, we observed several types of unsafe and inefficient communications. We found that specific automated bus characteristics, such as absence of driver's action, unfamiliar appearance, and fixed trajectory, caused these unsafe and inefficient communications in crossing and overtaking scenarios. Our study indicates the necessity of some improvements for implicit/explicit cues from an automated bus, along with the education of residents and visitors.

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Exploring Assistance Methods for Communication between Pedestrians and Automated Vehicles: A Need-Driven Study in Japanese Depopulated Areas

Lee J., Daimon T., Kitazaki S.

Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2022 （Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Human-Machine Systems, ICHMS 2022） 2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

The introduction of driving automation as a mobility service has been expected to shape new types of road communication between vulnerable road users and automated vehicles. Given that road users' lack of knowledge about automated vehicles in depopulated rural areas, it is important to design conversative strategies leading effective pedestrian-automated vehicle communication. The current study investigates impacts of communication methods assisting pedestrian avoidance from an approaching automated driving golf cart from behind. Three communication methods (Baseline, text-based external human-machine interface, road marking) and two environments (narrow road, parking area) were simulated in virtual reality experiments. Results found that pedestrians found it useful and effective when the automated cart provided a text message via the external human-machine interface, with giving way to the automated cart. As the blue marking on the road indicated the driving route of the automated cart, the road marking also had a potential for leading pedestrians to move from the road. Empirical findings provide practical recommendations for the design of communication strategies leading pedestrian-automated vehicle interaction in depopulated areas.

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自動運転中の動画提供におけるインタフェースモダリティが自動運転から手動運転への運転引継ぎに及ぼす影響

水田大雅, 久我知希, 大門樹, 水野伸洋, 吉澤顕

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 53 （ 3 ） 554 - 559 2022年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Time to Arrival as Predictor for Uncertainty and Cooperative Driving Decisions in Highly Automated Driving

Miller L., Leitner J., Kraus J., Lee J., Daimon T., Kitazaki S., Baumann M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings （IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings） 2022-June 1048 - 1053 2022年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

Due to the technical advances of automated vehicles (AVs), new uncertainties for human road users arise. To overcome these uncertainties, driving strategies of AVs might be aligned to human interaction styles. In vehicle-vehicle interactions, driving behavior is informed by remaining time gaps between vehicles. This video-based experiment investigated the influence of gap sizes and the measurement method on driving decisions. N=32 participants experienced a highly automated drive in which their AV approached narrow passages. The time to arrival (TTA) of the oncoming traffic was varied. Participants had to decide to drive first or second, indicate their decision certainty, and the situation's criticality. The videos were presented in ascending, descending, and random order. Moreover, participants adjusted the TTA at which they would drive first and second. The results indicated a higher probability of driving first and lower criticality with increasing TTA. Decision certainty was lowest around the 50% threshold, while longer and shorter TTAs resulted in higher certainty. Results differed between the methods. The findings provide guidance for the design of automated systems to mimic human driving behavior.

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Pedestrian Carelessness toward Traffic Environment Due to External Human-Machine Interfaces of Automated Vehicles

TATSURU DAIMON, MASAHIRO TAIMA, SATOSHI KITAZAKI

Journal of Traffic and Logistics Engineering 9 （ 2 ） 42 - 47 2021年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り, ISSN 2301-3680

Stopping Position Matters: Drawing A Better Communication between Pedestrian and Driverless Automated Vehicles on Narrow Roads

JUN SOSHIRODA, JIEUN LEE, TATSURU DAIMON, SATOSHI KITAZAKI

Proceedings of the 65th Annual Meeting of HFES （Human Factors and Ergonomics Society） 2021年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Variable-Drift Diffusion Models of Pedestrian Road-Crossing Decisions

JAMI PEKKANEN, OSCAR TERENCE GILES, YEE MUN LEE, RUTH MADIGAN, TATSURU DAIMON, NATASHA MERAT, GUSTAV MARKKULA

Computational Brain & Behavior （Springer） 2021年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Interaction between low-speed automated vehicles and other road users in field operational test in Japan

對間昌宏, 大門樹

Proceedings of Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021) （The International Ergonomics Association (IEA 2021)） 2021年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Negative Effect of External Human-Machine Interfaces in Automated Vehicles on Pedestrian Crossing Behaviour: A Virtual Reality Experiment

イジウン, 大門樹, 北﨑智之

Proceedings of Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2021) （The International Ergonomics Association (IEA 2021)） 221 718 - 725 2021年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Communication between pedestrians and automated vehicles is playing a key role in enhancing the safety of future traffic environment. The current study attempted to suggest new insights into designing external human-machine interfaces (eHMIs) in automated vehicles for traffic safety as examines negative effects of the eHMI on pedestrian crossing behaviour in a situation where an automated vehicle yields to pedestrian. Virtual Reality systems simulated three experimental conditions: baseline (no eHMI), showing “After you” and “I’ll stop” via eHMI on an automated vehicle in residential areas. The experiment using human participants resulted that conveying information via eHMI led pedestrians to do less careful exploratory behaviour toward other traffic. The result also showed the greater number of traffic collisions when the eHMI showed information compared to non-eHMI condition. The findings of this study are also being used to help how to design the eHMI on automated vehicles in shared spaces.

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自動運転から手動運転への段階解除過程におけるドライバー支援のための情報コンテンツに関する基礎的研究－情報提供がACC解除後の運転行動と視認行動に与える影響－

久我知希, 林百花, 大門樹, 水野伸洋, 吉澤顕

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 51 （ 3 ） 466 - 472 2020年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

3Dヘッドアップディスプレイ上の表示コンテンツと実環境との位置関係がドライバーの違和感に与える影響に関する基礎的研究

松橋和紀, 田中直樹, 大門樹, 笠澄研一, 森俊也

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 51 （ 2 ） 340 - 346 2020年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

At the Zebra Crossing: Modelling Complex Decision Processes with Variable-Drift Diffusion Models

OSCAR GILES, GUSTAV MARKKULA, JAMI PEKKANEN, NAOKI YOKOTA, NAOTO MATSUNAGA, NATASHA MERAT, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 41st Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2019) （The Cognitive Science Society） 366 - 372 2019年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

ドライバーの意思決定による自動運転から手動運転への段階的解除方法に関する研究－LKAとACCの解除間隔時間に基づく解除直後の運転操作と視認行動の比較－

佐生優哉, 遠藤智季, 大門樹, 水野伸洋, 吉澤顕

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 50 （ 2 ） 492 - 498 2019年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Information Content of A Route Guidance System Based on the Characteristics of Elderly Drivers

TSUYUKI AKIFUMI, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 20th Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2018) （The International Ergonomics Association (IEA 2018) ） 823 256 - 266 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

© Springer Nature Switzerland AG 2019. Landmarks and clues outside the car that elderly drivers can easily recognize from inside the car and on a car navigation system during route navigation were extracted. In a laboratory survey, we measured the degree of awareness of logos by type of business. We then conducted a driving simulator experiment to verify the response rate, reaction distance, and line of sight direction according to the business type and store, vehicle location, shop location, and presence/absence of signboards that had good results in the laboratory survey set as variables. Results show that a vehicle navigation system should ideally use clue information outside the car that drivers can view without largely averting their eyes from the front; use clue information that is presented at a large visual angle; and use clue information that is conspicuous in color and shape and known by the elderly driver.

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Effect of the external human machine interface (eHMI) of automated vehicle on pedestrian's recognition

Matsunaga N., Daimon T., Yokota N., Kitazaki S.

Proceedings of the International Display Workshops （Proceedings of the International Display Workshops） 3 1125 - 1128 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り, ISSN 18832490

Basic study on the influence of cabin vibration on the driver's depth perception and subjective conviction when using an automotive three-dimensional head-up display based on the relationship between the degree of correction and driver's recognition

Matsuhashi K., Noguchi R., Daimon T., Kasazumi K., Mori T.

Proceedings of the International Display Workshops （Proceedings of the International Display Workshops） 3 1129 - 1132 2019年

共著, 査読有り, ISSN 18832490

節・無向弧・有向弧に配達タスクがある巡回問題の1次元データモデルと模擬焼きなまし法を用いた実用的ヒューリスティック解法 -パラメタ値の再設定と新聞配達問題への応用-

國府方久史, 獅子倉修, 大門樹

計測自動制御学会論文集（公益社団法人計測自動制御学会） 54 （ 11 ） 410 - 415 2018年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

3Dヘッドアップディスプレイにおける虚像位置が走行中の奥行き知覚に与える影響

田中直樹, 野口涼, 大門樹, 笠澄研一, 森俊也

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 49 （ 2 ） 410 - 415 2018年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ドライバーの意思決定による自動運転から手動運転への段階的解除が運転行動に与える影響

林百花, 大門樹, 水野伸洋, 吉澤顕, 岩崎弘利

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 49 （ 2 ） 403 - 409 2018年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Influence of AR visual marker type on depth perception when using an automotive 3D head-up display

NOGUCHI RYO, DAIMON TATSURU, KASAZUMI KENICHI, MORI TOSHIYA

Proceedings of the 24th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS America,ERTICO, ITS Japan） 2017年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Rating Scale Mental Effortの日本語化に関する研究

大門樹, 土屋有加

モバイル学会誌（モバイル学会） 7 （ 1/2 ） 43 - 50 2017年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

超小型モビリティのヒューマンマシンインターフェースの基礎的研究－ランドルト環と情報提示機器に基づく判読時間の評価－

藤山凛太朗，大門樹, 安部信一, 諸山和弘

モバイル学会誌（モバイル学会） 7 （ 1/2 ） 1 - 8 2017年11月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Effect of attentional instruction on driver behavior in transition from automated driving to manual driving

ENDO TOMOKI, DAIMON TATSURU, MIZUNO NOBUHIRO, YOSHIZAWA AKIRA, IWASAKI HIROTOSHI

Proceedings of the 24th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS America,ERTICO, ITS Japan） 2017年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

3Dヘッドアップディスプレイにおける虚像位置が奥行き知覚に与える影響

野口涼, 大門樹, 笠澄研一, 森俊也

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 48 （ 2 ） 439 - 444 2017年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Influence of Image Position and Visual Target on Depth Perception when Using Automotive 3D Head-Up Display

NOGUCHI RYO, DAIMON TATSURU, KASAZUMI KEN-ICHI, MORI TOSHIYA

Proceedings of the 23rd International Display Workshops in juction with Asia Display 2016 933 - 936 2016年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

ヘッドアップディスプレイ利用時のドライバの反応時間, 煩わしさに関する基礎的研究－ヘッドアップディスプレイ上の指標の種類が反応時間, 煩わしさに与える影響－

大門樹, 伊藤祐也，望月誠，江村恒一

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 47 （ 4 ） 967 - 972 2016年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

運転時における簡易図形情報の判読時間に関する基礎的研究－道路密度と渋滞矢印に基づいた高齢ドライバと若年ドライバの比較－

笛木和人, 大門樹, 織田利彦

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 47 （ 3 ） 745 - 751 2016年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Fundamental Study on Wide Area Road Traffic Information of VICS based on Driver Workload

FUEKI KAZUTO, DAIMON TATSURU, ODA TOSHIHIKO

Proceedings of the 22nd World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS America） 2015年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

二重課題法を用いた交差点接近時の高齢ドライバーの認知パフォーマンスに関する基礎的研究

中村敏樹, 大門樹, 織田利彦

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 46 （ 2 ） 521 - 526 2015年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Fundamental Study of In-Vehicle Information Provision Based on Cognitive Workload of Elderly Driver When Approaching an Intersection

NAKAMURA TOSHIKI, DAIMON TATSURU, ODA TOSHIHIKO

Proceedings of the 21st World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS America） 2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on the Effect of Information Provision of VICS on Elderly Drivers' Behavior -Analyzing the Effect of Information Content on Driving Assistance and Disaster Event by using Driving Simulator-

HIBINO KATSUNARI, KOBAYASHI YUSUKE, DAIMON TATSURU, ODA TOSHIHIKO, HAYASHI KAZUMITSU

Proceedings of the 20th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2013年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Effects on Eye-Fixation Related Potentials by Driver's Conversation and Visual Search

MACHII KENICHI, DAIMON TATSURU, TERADA YOSHIHISA

Proceedings of the 19th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ERTICO） 2012年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Analysis of Interrelationship between Traffic Conditions and Driver’s Stress for Introduction of Effective ITS Measures

WARITA HIROSHI, TANAKA ATSUSHI, GOTO HIDENORI, UMEDA SHOGO, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 19st World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ERTICO） 2012年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

自動車運転時のドライバの覚醒度低下と眼球停留関連電位の関係

町井謙一, 大門樹, 寺田佳久, 川西祐嗣

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 43 （ 3 ） 763 - 768 2012年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

TFT 液晶インストルメントパネルの情報表示方法に関する基礎的研究 —箇所表示と複数箇所表示における表示シンボルの判読性の分析—

狩野博貴, 三田貴之, 大門樹, アリウィドド, 岩崎弘利

自動車技術会論文集（公益社団法人自動車技術会） 43 （ 2 ） 567 - 572 2012年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

カーナビゲーション画面視認時における高齢ドライバーの視認探索特性－地図画面の構成要素とランドマーク探索時間の関係－

小堀恒平，大門樹

モバイル学会誌（モバイル学会） 1 （ 2 ） 111 - 118 2011年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

カーナビゲーション画面上の周辺施設情報を取得する時間に影響を与える地図の構成要素の条件について検討した．ドライビングシミュレータを利用した実験では，実験参加者に運転操作を行わせながら，カーナビゲーション画面上の特定のランドマークを見つけてタッチするタスクを実施した．実験条件は特定するランドマークの大きさや色，位置や，他のランドマークの密度や大きさの組合せで構成された．得られた実験データに基づいて，高齢ドライバーと若年ドライバーの比較検討を行った．

自動車運転時における注意散漫，明るさ及び交通状況が眼球停留関連電位に及ぼす影響

川西祐嗣, 田容旭, 大門樹, 寺田佳久, 森川幸治,

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 42 （ 4 ） 967 - 972 2011年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

注意散漫と道路環境が眼球停留関連電位に与える影響に関する考察

中田透, 寺田佳久, 森川幸治, 田容旭, 大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 42 （ 4 ） 979 - 984 2011年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ドライビングシミュレータを用いた模擬運転状況においてドライバの注意散漫状態を再現し，運転走行中の道路環境の違いが眼球停留関連電位（EFRP）に及ぼす影響について実験検討した．実験では，運転に注意を向けている状態（運転集中状態）とそうでない状態（注意散漫状態）を被験者に課して運転走行させ，その際のEFRPの計測可能性やリアルタイムな検出性能，ドライバの注意状態とEFRPの関係について検討を行った．その結果，運転集中状態では交差点右左折時にラムダ反応振幅値が大きく増加する一方で，注意散漫状態では交差点右左折時でも低い値のまま大きな変化がないこと，より複雑な道路環境において，ドライバの注意状態の違いがラムダ反応振幅値の差に顕著に表れることを明らかにした．

Influence of Brightness and Traffic Flow on Driver's Eye-Fixation-Related Potentials

TERADA YOSHIHISA, MORIKAWA KOJI, KAWANISHI HIROTSUGU, JEON YONGWOOK, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 14th International Conference Human-Computer Interaction (HCII 2011) （International Conference Human-Computer Interaction (HCII 2011)） 2011年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

電動パーソナルビークルの自動運転における乗員の不安感低減のための情報提供の検討

田容旭，大門樹，一瀬真依

モバイル学会誌（モバイル学会） 1 （ 1 ） 63 - 68 2011年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

移動中の情報提供やコミュニケーションなどの機能を装備する次世代型電気自動車(コ・モビリティ・ビークル)のHMIの開発のためのシミュレータ製作および走行中の乗員の不安感の検討を目的として，自動運転やリモート運転などの機能を装備した小型電動自動車と電動車椅子を用いて，試験走路内に設定された様々な路面状況を自動運転やリモート運転により走行する被験者実験を行った．本論文では，各車両における路面状況と不安感・視線方向の関係について考察し，コ・モビリティ・シミュレータの仕様を検討した．

無信号交差点における車両接近警報の有効性に関する研究

宗広裕司，大門樹，山崎勲，有住正人

モバイル学会誌（モバイル学会） 1 （ 1 ） 11 - 16 2011年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

無信号交差点における出会い頭事故の削減を目的に、実際の事故多発交差点をドライビングシミュレータで再現して被験者実験を行った．その結果，従道路側ドライバーの不十分な確認行動がヒヤリ・ハットを誘発する原因となっていること，不十分な確認行動をとる原因として，建物等の物理的要因に加えて他車両の存在や交差車両そのものを気にしなかったなど複合的な要因が背景にあることが明らかになった．さらにインフラ協調システムにより交差車両の接近をドライバーに喚起音を用いて伝えることで，大半のドライバーは情報を正しく理解し，安全側の行動をとることが確認できた．

小型電動自動車および電動車椅子の自動運転/遠隔操縦運転における乗員の視線・不安感に関する研究

大門樹，大前学，田容旭，岡野清紀

モバイル学会誌（モバイル学会） 1 （ 1 ） 63 - 68 2011年01月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Effects on Eye-Fixation Related Potentials by Driver's Conversation and Visual Search

TERADA YOSHIHISA, NAKADA TORU, MORIKAWA KOJI, JEON YONGWOOK, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 17th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2010年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study of In-Vehicle Route Guidance Systems for Improvement of Right-Side Drivers in The Japanese Traffic System

田容旭，大門樹

International Journal of Automotive Technology （Korean Society of Automotive Engineers） 11 （ 3 ） 417 - 427 2010年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

右側通行の道路システムに慣れ親しんだドライバが左側通行の道路システムで運転する状況下を対象に，経路誘導システムの様々な形式によってもたらされるドライバ行動や負担の特徴についてドライビングシミュレータを用いた分析・評価を行った．実験では最初に様々な形式の経路誘導システムの特徴がドライバ行動に与える影響について分析した．さらに得られた実験結果に基づいて，矢印と地図の情報を組合せ，任意にかつ容易に切替えられるシステムを考案し，ドライバ行動や負担に与える影響について分析した．

臨界流における安全運転支援を目的とした画像センサ群の開発

藤村嘉一, 大門樹, 上條俊介

電子情報通信学会論文誌Ｄ（社団法人電子情報通信学会） J93-D （ 6 ） 1 - 12 2010年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

道路インフラに設置された監視カメラ群の画像を有効活用した路車協調型安全運転支援システムを目的とした画像センサ群の開発について述べている．臨海流といわれる過密かつ高速な交通流では，減速魚道が後続に増幅されて伝播し，高速道路における主要因となっていることから，過密な交通の画像においても車両速度を画像から精密を計測，減速衝撃波の発生を高精度に検知する画像センサを開発した．また注意喚起を受けたドライバの挙動と減速衝撃波の検出位置との相互作用について，人間工学的見地からの検証を行い，画像センサ群の減速衝撃は検出感度に関してフェイルセーフを考慮した最適化が可能となった．

安全走行支援サービスのためのITS車載機搭載/非搭載の先行車が後続のドライバに与える影響に関する研究

常盤尚正，大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 41 （ 3 ） 759 - 765 2010年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ITS車載機による安全走行支援サービスの導入過渡期においてITS車載機搭載車/非搭載車の混在状況がドライバの運転行動や運転心理に与える影響について検討した．ドライビングシミュレータを使用して，先行車および後続車のITS車載機搭載の有無や可変情報板の利用が，後続車のドライバの速度制御やブレーキ操作，ブレーキ準備行動に与える影響を比較検討した．実験の結果，先行車がITS車載機搭載車の場合には，先行車の挙動により後続車の速度が抑制されるが，衝突する事例が少数確認され，また先行車の挙動からは衝突防止のための減速行動とは受け取られないことが確認された．一方，可変情報板の場合，可変情報板を視認したドライバについては衝突回避行動を促せるが，被験者の半数が可変情報板を視認せず，衝突に至る傾向が見られた．

Influence on Driver Behavior According to Providing Collision Avoidance Information on Highway

田容旭，大門樹

Journal of Korean Society of Transportation （Korean Society of Transportation） 27 （ 4 ） 137 - 143 2009年08月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

Fundamental Research on developing Additional Information System by Connecting Route Guidance Information with Turn Signal Operation

田容旭，大門樹

Journal of the Ergonomics Society of Korea （Ergonomics Society of Korea） 28 （ 3 ） 63 - 71 2009年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

曲がるべき交差点をドライバが同定できていない状況をウィンカ操作のタイミングから推定し，追加情報を呈示することの基礎的な検討を行った．実車実験を通じて交差点での左右折時のウィンカ操作タイミングや認知支点をランドマーク有無によって検討した．実車実験に基づいたドライビングシミュレータ実験では，同定困難な交差点で追加情報を提供し，情報の有効性について検討した．その結果，限定的ではあるが，曲がるべき交差点の同定が困難な交差点において，本研究で検討したウィンカ操作に基づく追加情報の呈示はドライバに対する経路誘導に効果的であったことが示唆された．

Driver Characteristics and Workload according to Changing Driving Environment and Types of Steering Wheel

田容旭，大門樹

Journal of the Ergonomics Society of Korea （韓国人間工学会） 28 （ 2 ） 9 - 16 2009年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

左側通行の経験のみを持つ日本人ドライバと右側通行の経験のみを持つ外国人ドライバに対して，左側通行用ステアリングコラムや右側通行用ステアリングコラムを装備した運転席環境下で，交通環境の変化やステアリングコラムの違いがドライバの運転パフォーマンスとメンタルワークロードに与える影響について検討した．ドライビングシミュレータを利用した被験者実験を行い，カーナビゲーションの経路誘導情報に対する視認行動や運転行動，作業負担を計測した．その結果，ドライバの使用経験が低く，認知モデルが十分構築されていないと考えられるステアリングコラムを使用した場合，交通標識への認知低下やドライバのメンタルワークロードの増加を誘発し，運転パフォーマンスを低下させることが明らかになった．さらに外国人ドライバに対して，左側通行時における運転負荷を低減するシステムの必要性について考察した．

車載情報提供サービスにおける喚起音の階層化がドライバ行動に与える効果に関する研究

河井真知子，大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 40 （ 3 ） 905 - 911 2009年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

様々な情報提供サービスが車載情報システムに搭載された場合に，情報呈示時の喚起音の階層化がドライバ行動に与える効果を検討した．各サービスの重大性・緊急性に応じて異なる喚起音を用いた場合と喚起音を階層化しない場合，さらに社会実験で試験運用されている音声を用いた場合について，非高齢ドライバを対象としてドライビングシミュレータ実験をそれぞれ実施し，ドライバ行動に与える影響を計測・評価した．その結果，階層化された喚起音および音声を用いた場合は，階層化されていない喚起音を用いた場合よりも，重大性・緊急性の高い情報提供サービス呈示時に適切な運転行動を促せることを示した．また音声の多用は重大性・緊急性の高い情報提供サービスを重大性・緊急性の低い情報提供サービスに混同させてしまう可能性があることを示した．

Comparison on the Driver Characteristics and Subjective Workload according to the Road Direction Change using Driving Simulator

田容旭，大門樹，川嶋弘尚，KWON K.S.

Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering （Society of Korea Industrial and Systems Engineering） 32 （ 1 ） 26 - 33 2009年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

自動車運転について右側通行に慣れ親しんだドライバが左側通行の道路環境で運転する際のドライバ行動や精神的負担に与える影響について検討した．実験では，右側通行に慣れ親しんだ韓国人ドライバ等を対象に，ドライビングシミュレータを用いた運転走行を行わせた．運転中は，アイカメラにより視認行動を計測し，運転走行終了直後に修正クーパーハーパー評価尺や修正NASA-TLXを利用して運転中の作業負担を評価した．その結果，右側通行に慣れ親しんだドライバが熟練者であった場合でも，左側通行の道路環境を運転する場合は，左側通行に慣れ親しんだ初心者ドライバよりも低い運転能力となるが，精神的負担は左側通行に慣れ親しんだ初心者ドライバよりも低い傾向が見られた．また運転操作においては，ウィンカレバーやワイパーレバーを間違えるなどの操作ミスも多く観察された，このことが運転能力を低くしている可能性があることが示された．

Study on Effects of Augumented Reality Used in In-Vehicle Navigation Systems Measured by ERP

FURUHATA NORIKO, OIKAWA HIROTAKA, ADACHI ATSUSHI, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 15th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS America） 2008年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on Safety Assist Information of Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) using VICS in Blind Curve Section of Urban Expressway

大門樹，牧野浩志，水谷博之，宗広裕司

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics （日本機械学会） 1 （ 2 ） 192 - 202 2008年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

都市内高速道路の見通し不良区間における追突事故に対する安全支援として，VICSを利用したAHSによる情報提供の効果をドライビングシミュレータ実験により検討した．実験では，見通し不良区間において車線閉塞の状態を発生させ，その区間に進入する前にVICS搭載カーナビゲーションを通じて，安全支援の情報を呈示した際のドライバの運転行動や視認行動，驚きの有無などの内生報告を計測した．その結果，VICSを利用したAHSによる情報提供を行うことで，ドライバに回避行動を促せることが確認され，実道実験を行う上で効果が期待できることを示した．

AHSによる聴覚情報がドライバ行動に与える影響に関する研究 -若年ドライバと高齢ドライバの回避行動の特徴-

加藤久雄，大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 39 （ 2 ） 375 - 380 2008年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

見通し不良区間に発生した危険事象に対して,AHSを利用した聴覚情報を提供した際のドライバ行動について検討した.ドライビングシミュレータを用いて, 若年，高齢ドライバを対象に，危険事象遭遇時のドライバの運転行動や視認行動,主観評価を計測した.その結果，本研究で設定した聴覚情報による衝突防止支援では，若年ドライバに事象の重大性や緊急性を低く予測させてしまう可能性が高いことが明らかとなった．高齢ドライバについては，全般的に慎重な運転行動を行う傾向にあったが，聴覚情報に対して驚愕し過度の反応をする可能性が少なからず確認された．AHS情報を提供するに当たっては，このようなドライバ特性を考慮した上で，呈示タイミングや視覚情報との融合を考慮に入れた検討が必要であることを示した．

An Analysis on the Causes of Head-on Collisions through Long-term Data Collection of Near Miss Incidents at Unsignalized Intersections

ISAO YAMAZAKI, HIDETO HATAKENAKA, HIDEO YAMANAKA, TETSUO MITANI, DAIMON TATSURU, AKIO HOSAKA

Proceedings of the 14th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2007年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

AHSの動画像情報を利用したドライバの右折行動に関する研究 -動画像情報の解像度と対向右折車の有無がドライバの右折行動に及ぼす影響-

福田哲也, 大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 38 （ 5 ） 197 - 204 2007年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

都市内高速道路のブラインドカーブなど見通し不良区間において発生した危険事象を， VICSを利用したAHSによる衝突防止支援により後続車のドライバに情報提供する際に，システム性能に起因する情報内容の精度や情報提供時の誤報がドライバの運転行動に与える影響をドライビングシミュレータにより検討した．実験では若年被験者を対象とし，衝突防止支援のための情報提供を初めて体験した時のドライバの運転行動や視認行動，主観評点を収集した．さらに情報提供に誤報が生じた場合の影響なども検討した．その結果，情報内容の精度が低い場合には，ドライバのリスク認知が低くなる傾向が見られ，その結果，十分な準備行動や回避行動が行えない可能性が高いことが示唆された．

Preliminary Study of Foreign Driver Behavior Based on Various Types of Route Guidance Information

田容旭, 岡田亮, 大門樹, 川嶋弘尚

JSAE Review （社団法人自動車技術会） 28 （ 3 ） 309 - 405 2007年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

外国人が一時的に日本で運転する場合，言語の相違による情報の不足，運転席の位置，走行方向(日本は左車線通行)が母国での運転環境と異なる場合が多く，精神的負荷は高い状態になるということが推測される．本論文では，一定の交通環境の提供が可能なドライビングシミュレータを用いた室内実験を行い，６種類の経路誘導情報(紙地図，矢印ナビゲーション，矢印ナビゲーションと日本語・英語音声，カーナビゲーションと日本語・英語音声)を提供してドライバの運転行動や負荷を検討した．その結果，ドライバの視認行動や精神的負荷の観点から，外国人ドライバが一時的に日本で運転する状況下では，本実験で用いた矢印ナビゲーションのような最低限の経路誘導情報だけを提供した方が効果的であることが示唆された．

In-Vehicle Route Guidance Systems for improving Mobility of Foreign Drivers

田容旭, 大門樹, 川嶋弘尚

観光と情報（観光情報学会） 3 （ 1 ） 19 - 28 2007年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

The Comparison in Sensibility and Behavior Between Two Types of Drivers by Road Convention

田容旭, 大門樹, 川嶋弘尚

Kansei Engineering International （日本感性工学会） 6 （ 4 ） 11 - 18 2006年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

右側通行に慣れ親しんだドライバが，左側通行の道路環境を運転する際の運転行動の特徴や感性への影響などを，左側通行に慣れ親しんだドライバの場合と比較検討した．ドライビングシミュレータによる実験を行い，各ドライバの運転操作や走行軌跡，生体信号，SD法による主観評点を計測した．その結果，右側通行のドライバと左側通行のドライバにおける運転走行時の心理的要素に関して，因子の種類や因子負荷量に異なる傾向が見られ，その違いが右側通行のドライバの作業負担に大きな影響を与えていることが示唆された

A Study on Visual Attention of Eye Fixations between Six Types of Driving Assistant Information

JEON YONGWOOK, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 13th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ERTICO） 2006年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

VICSを利用した走行支援道路システム（AHS）の情報内容がドライバ行動に与える影響に関する研究

大門樹

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 37 （ 4 ） 39 - 44 2006年07月

研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り

Investigation on Drivers’ Behaviour while Approaching an Intersection: Comparison between Real and Simulated Driving

SATO TOSHIHISA, AKAMATSU MOTOYUKI, DAIMON TATSURU

Proceedings of Driving Simulator Conference Asia/Pacific 2006 （Driving Simulator Conference Asia/Pacific） 2006年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on Safety Assist Information of Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) using VICS in Blind Curve Section of Urban Expressway

DAIMON TATSURU, MAKINO HIROSHI, MIZUTANI HIROYUKI, MUNEHIRO YUJI

Proceedings of Driving Simulator Conference Asia/Pacific 2006 （Driving Simulator Conference Asia/Pacific） 2006年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

PROPOSAL OF HUMAN INTERFACES FOR ENTRAL CONTROL DEVICES OF HOME NETWORK APPLIANCES BASED ON ELDERLY USERS' COGNITIVE PROCESS

SATO TOSHIHISA, SHIMIZU MAIKO, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 5th Conference on Gerontechnology （Conference on Gerontechnology） 2005年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

車載ナビゲーションシステム操作の習熟適応性に関する研究－ドライビングシミュレータと実車を用いた比較検討－

佐藤稔久，大門樹，川嶋弘尚

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 36 （ 3 ） 175 - 180 2005年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

カーナビゲーション利用時のドライバの習熟適応性を交通状況に基づいて検討した．実験では，カーナビゲーションの操作機器としてリモコンとタッチパネルを取り上げ，動揺装置付ドライビングシミュレータを用いた市街地走行を行い，先行車の有無によるカーナビゲーション操作の習熟適応性への影響の検討した．また，実環境での実車を用いた市街地走行や高速道路走行も行い，ドライビングシミュレータと同様な習熟適応性の比較評価を行った．その結果，先行車の有無や市街地・高速道路などの道路環境といった交通条件はリモコン操作への習熟適応性にほとんど影響が見られなかったが，タッチパネルの場合は習熟初期に先行車ありの条件で総視認時間が増加すること，習熟後期に実車実験でのタスク所要時間や総視認時間がドライビングシミュレータによる実験と比較して増加することが示された．

Driving Characters and Preliminary Modeling When the Driver who is Used to Driving Left-hand Car Drives a Right-hand

JEON YONGWOOK, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 11th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2004年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Effects of In-Vehicle Vocal Display for Prevention of Collisions with Crossing Pedestrians of AHS at an Intersection

DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 11th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2004年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Effects of Display Arrangement for Multiple Warning Environment of In-Vehicle Information Systems on Driving Performance

SHIKI KENTARO, SATO TOSHIHISA, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium （IEEE Intelligent Transportation Systems Council） 459 - 464 2004年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Age Differences in Behavioral and Visual Characteristics while Driving with Narrow Road Driving Assistance System

SATO TOSHIHISA, KAWASHIMA HIRONAO, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 2004 IEEE Intelligent Vehicles Symposium （IEEE Intelligent Transportation Systems Council） 477 - 482 2004年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

A Study on Instructing Information Based on Driving Character and Behavior when the Driver Who is Used to Driving Right-Hand Car Drives a Left-Hand

JEON JONGWOOK, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of SAE 2004 World Congress （Society of Automotive Engineers） 2004年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

狭路走行支援システム使用時における高齢ドライバー特性に関する研究

佐藤稔久, 川嶋弘尚, 大門樹, 池田敦, 木下昌裕

人間工学（日本人間工学会） 40 （ 1 ） 1 - 11 2004年02月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

狭路走行支援システム使用時における高齢ドライバーと若年ドライバーの運転特性を運転行動，注視行動，主観的評価の観点から比較した．ドライビングシミュレータを用いた実験では，細街路に駐車車両と電柱を配置して狭路を構築した．運転支援システムとして，狭路を安全に通過するための推奨経路，各障害物と自車の位置関係を車載ディスプレイに表示したシステムと，車載ディスプレイ情報に加えて推奨経路通りに走行するための推奨ステアリング操作量をヘッドアップディスプレイに提示したシステムを使用した．加齢による視覚機能及び情報処理リソースの変化から，車載ディスプレイ情報のみでは高齢ドライバーに対して狭路走行中に運転支援システムとして有効でないことが示唆された．車載ディスプレイ情報と推奨ステアリング操作量を提示した場合は，注視行動及びドライバー認知過程の改善が見られ，高齢ドライバーも狭路走行中に利用できることが示唆された．

Preliminary Study on Drivers' Adaptation to In-Vehicle Navigation Systems Based on Input Devices

SATO TOSHIHISA, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 10th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2003年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on human interface of AHS using luminous lane markers or intersection collision avoidance

MATSUMOTO KOTARO, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 10th World Congress on ITS (Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2003年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

The study on sensibility difference according to driving habit

JEON YONGWOOK, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 4th Japan-Korea International Symposium on Kansei Engineering （Japan Society of KANSEI Engineering） 2003年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study of aged drivers' behaviors when using the Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) at an Intersection

大門樹，川嶋弘尚

JSAE Review （社団法人自動車技術会） 24 （ 4 ） 393 - 402 2003年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

交差点右折時の対向車および横断歩行者との衝突防止支援を目的とした走行支援道路システム（AHS）において，情報内容や呈示位置が高齢ドライバーの運転行動に与える影響や衝突防止支援の効果を，ドライビングシミュレータを用いて検討した．ドライビングシミュレータを用いて，右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援の同時サービスによる衝突防止支援を行い，呈示位置に車載ディスプレイとインフラ型ディスプレイの２種類を，情報内容に対向車や横断歩行者の有無のみを示す二段階情報とそれらの接近状況や存在状況の変化を示す多段階情報の２種類をそれぞれ設定した．このような情報内容や呈示位置によって，交差点右折時の高齢ドライバーの右折開始タイミングや注視行動，主観評点がどのように変化するかを若年ドライバーと比較検討した結果および効果的な情報提供方法について報告した．

Preliminary Study on Effective Display Method of Luminous Lane Markers of the Advanced Cruise-Assist Highway Systems at An Intersection

DAIMON TATSURU, MATSUMOTO KOTARO, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 15th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2003) （The International Ergonomics Association (IEA 2003)） 2003年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Fundamental Study on Evaluation of Drivers' Learning and Adaptive Process When Using In-Vehicle Navigation Systems

SATO TOSHIHISA, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 15th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2003) （The International Ergonomics Association (IEA 2003)） 2003年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Study on Displaying Method for Narrow Road Driving Assistance system Based on Elderly Drivers' Characteristics

SATO TOSHIHISA, KAWASHIMA HIRONAO, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 10th International Conference Human-Computer Interaction (HCI 2003) （International Conference Human-Computer Interaction (HCII 2003)） 233 - 234 2003年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Fundamental Study on Human Interface of Narrow Road Drive Assist System Based on Driver's Cognitive Process

SATO TOSHIHISA, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO, IKEDA ATSUSHI, KINOSHITA MASAHIRO

JSAE Review （社団法人自動車技術会） 24 （ 2 ） 189 - 196 2003年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ITS機能の１つである狭路走行支援のためのヒューマンインタフェースにおける視覚情報提供に関して検討した．経路を路面に描いたガイドとディスプレイに表示したガイドで，ドライバーの認知過程を考慮した情報処理モデルを作成し．そのモデルを基づいてステアリング操作量を付加する方法を試みた．ドライビングシミュレータ実験によりこの方法を評価した結果，経路を路面に描いたガイドと同等の制御成績が得られ，その有効性を報告した．

狭路走行支援システムにおける視覚情報提供方法に関する研究

佐藤稔久，川嶋弘尚，大門樹，池田敦，木下昌裕

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 33 （ 4 ） 185 - 190 2002年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

狭路を安全かつスムーズに通過するためのより実用的な視覚情報提供方法について検討した．これまで検討されてきた狭路走行支援システムの各インターフェースを表示特性の観点から分類した．これをベースに，より実用的な呈示方法を提案し，ドライビングシミュレータ上に，現実に即した運転状況を再現して，高齢者ドライバーと若年ドライバーを被験者として実験を行った．車載ディスプレイ情報に加えて，ヘッドアップディスプレイにステアリング操作情報を呈示することは，ドライバーの年齢によらず，支援情報を利用して安全に狭路を通過することに効果があることを示した．

Simulating Vehicle Cabin Floor Vibration Using AR Model

AKAMATSU MOTOYUKI, DAIMON TATSURU, OHNUKI MASAAKI

Proceedings of Driving Simulator Conference 2002 （Driving Simulator Conference） 45 - 54 2002年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on Human Interface for Multiple-Warning Environment of In-Vehicle Information Systems -Effects of Interface Based on Spatial Arrangement-

YAMADA SATOSHI, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 8th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2001年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

A Study on Human Interface of Narrow Road Drive Assist System Based on Drivers' Information Processing

SATO TOSHIHISA, KAWASHIMA HIRONAO, DAIMON TATSURU, IKEDA ATSUSHI, KINOSHITA MASAHIRO

Proceedings of the 8th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2001年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

A Study on Human Interface of Narrow Road Drive Assist System from the Viewpoint of Cognitive Engineering

SATO TOSHIHISA, KAWASHIMA HIRONAO, DAIMON TATSURU, IKEDA ATSUSHI, KINOSHITA MASAHIRO

Proceedings of the 7th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2000年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on Human Interface for Multi-Information Environment of In-Vehicle Information Systems -Integration of Headway Warning and Blind-Sport Warining Information-

DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO, YAMADA SATOSHI, IWASAKI YASUHIKO

Proceedings of the 7th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 2000年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on Drivers' Behavioral Characteristics or Designing Interfaces of In-Vehicle Navigation Systems Based on National and Regional Factors

DAIMON DAIMON, NISHIMURA MAYUMI, KAWASHIMA HIRONAO

JSAE Review （社団法人自動車技術会） 21 （ 3 ） 379 - 384 2000年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

ナビゲーションシステム使用時に国や地域性などの要因がドライバー特性に与える影響を検討した．実験は日本とスウェーデンで行われ，マップスケッチ法や言語プロトコル法などの手法を用いてドライバーの利用するランドマークの種類および経路選択時の方略を抽出した．その結果，都市構造によってドライバーが必要とする経路情報およびその利用過程が異なることがわかった．このことから，ナビゲーションシステムの情報内容の設計において，国や地域性に基づく要因を十分考慮する必要があることを報告した．

A Study on Drivers' Characteristics Based on the Mental Stress When Using the Communication Services of In-Vehicle Information Systems

DAIMON TATSURU, USUKI DAIKEN, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 6th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ITS Japan） 1999年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

道路案内標識を用いた経路誘導インタフェース

赤松幹之，大門樹

交通科学（大阪交通科学研究会） 28 （ 1,2合併） 21 - 28 1998年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

車内への視線移動や認知的負荷といった現在のカーナビゲーションシステムの持つ問題を解決するために，路上の案内標識を用いて経路誘導を行う方法を提案し，その有効性を運転シミュレータを用いた実験で確認した．その結果，路上の案内標識を利用した方法は一回当たりの注視時間は長いが，トラッキング・タスクのエラーは少なく，タスクに余裕ができることが示唆された．また，NASA-TLXによる精神的負荷でも，路上の案内標識を利用した方法は車内ディスプレイを用いた場合に比べて負荷が少ないと評価され，交差点同定も用意であり，経路誘導に効果的であると評価された．

交差点部対向直進車警戒システムにおける情報表示方法とドライバー行動の検討

大門樹，赤松幹之，川嶋弘尚

交通科学（大阪交通科学研究会） 28 （ 1,2合併） 29 - 37 1998年10月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

交差点における直進車と右折車との衝突回避を目的として，交差点部対向直進車警戒システムのヒューマンインタフェースデザインの検討を行った．実験では，交差点に進入する対向直進車の位置の表示方法およびその情報提供によるドライバー行動を検討するために．加工情報（距離，時間），未加工情報といった３つのインタフェースを，ドライビングシミュレータを用いて比較検討した．その結果，どのシステムを利用しても危険な右折が減少したこと，特に加工情報（時間）を用いた場合の右折タイミングが最も安定していたこと，さらに危険な右折が発生する際のドライバーの要因を報告した．

A Proposal For Route Guidance User Interface Without In-Vehicle Display -A Road Sign Tells You Where To Go-

AKAMATSU MOTOYUKI, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 4th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ERTICO） 1997年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

How to design landmarks for guidance system?

PAUZIE ANNIE, DAIMON TATSURU, BRUYAS MARIE-PIERRE, TRAUCHESSEC ROGER

Proceedings of the 4th World Congress on ITS(Intelligent Transport Systems) （ERTICO） 1997年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Study on interface design for displaying cars on the opposite lane at the intersection

AKAMATSU MOTOYUKI, DAIMON TATSURU, WATANABE MIWA, KAWASHIMA HIRONAO, IMACHO NOBUHIRO

Proceedings of the 13th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 1997) （The International Ergonomics Association (IEA 1997)） 1997年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

車載情報システムのヒューマンインタフェースにおける分析・評価手法の検討

大門樹，川嶋弘尚

自動車技術会論文集（社団法人自動車技術会） 27 （ 3 ） 113 - 118 1996年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

車載情報システムのインタフェース分析・評価において，従来多く利用されてきた定量的な手法による評価の限界について言及し．定量的な手法に加えて，定性的な手法を利用することのや人間の認知地図の特性を考慮することによる利点などについて総合的に検討した．この評価の枠組みを利用し，車載ナビゲーションシステム利用時とペーパーマップ利用時のドライバーの認知過程を抽出し，定量的な結果と比較検討した結果，ドライバーの運転行動と認知過程を容易に関連づけることができ，インタフェース分析・評価を効果的に行えることを示した．

New Viewpoints for Evaluation of In-Vehicle Information Systems -Applying Methods in Cognitive Engineering-

DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

JSAE Review （Society of Automotive Engineers of Japan） 17 （ 2 ） 151 - 157 1996年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

車載情報システムのインタフェース評価において，従来から多く利用されてきた定量的な手法による評価の限界について言及し．定量的な手法に加えて，定性的な手法を利用することによる効果や人間の認知地図の特性を考慮することによる利点などについて総合的に検討した．評価手法として，工学的なアプローチに認知心理学的アプローチを加えた枠組みを提案し，その有効性を示した．

動画像処理によるドライバーの視線自動検出

大門樹，茂木一秀，川嶋弘尚

人間工学（日本人間工学会） 31 （ 1 ） 39 - 50 1995年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Driver's Characteristics and Peripheral Vehicles Displaying System

DAIMON TATSURU, MASUNO TOMOKI, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 5th Vehicle Navigation and Information Systems Conference （IEEE） 39 - 44 1994年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Driver's cognitive process and route guidance function

DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO, AKAMATSU MOTOYUKI

Proceedings of the 12nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 1997) （The International Ergonomics Association (IEA 1994)） 199 - 202 1994年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

A Cognitive Study of In-Vehicle Navigation Systems: Applying Verbal Protocol Analysis to Usability Evaluation

OBATA TAKASHI, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 4th Vehicle Navigation and Information Systems Conference （IEEE） 232 - 237 1993年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Driver's Characteristics for Map Information Representation (North-up Map/ Heading-up Map) in Navigation Displays

MASHIMO SATOSHI, DAIMON TATSURU, KAWASHIMA HIRONAO

Proceedings of the 4th Vehicle Navigation and Information Systems Conference （IEEE） 410 - 413 1993年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

New Analysis of HRV through Wavelet Transform

TSUJI HIROYUKI, MORI HIROHIKO, NUMAO TOSHIO, DAIMON TATSURU

Proceedings of the 5th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI) （International Conference Human-Computer Interaction (HCI)） 920 - 924 1993年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

車載情報機器搭載時における運転者の特性に関する研究

大門樹，川嶋弘尚，赤松幹之

人間工学（日本人間工学会） 29 （ 3 ） 157 - 165 1993年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Driver’s Characteristics and Performances when using In-Vehicle Navigation System

DAIMON TATSURU

Proceedings of the 3rd Vehicle Navigation and Information Systems Conference （IEEE） 251 - 260 1992年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 単著, 査読有り

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大門 樹

論文 - 大門 樹

大門　樹

論文 - 大門　樹