研究発表 - 内山　孝憲

Construction of dynamic muscle model using static relationship between electromyogram and contraction force

K. Maeyama, T. Uchiyama

[国内会議]  第64回日本生体医工学会大会 （福井） , 

2025年06月

, 

ポスター発表

Estimation of vascular viscoelastic properties by measuring photoelectric pulse waves at the finger and wrist

T. Uchiyama, T. Goto

[国内会議]  第64回日本生体医工学会大会 （福井） , 

2025年06月

, 

ポスター発表

Identification of a center-of-mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing

Ryu Inoue, Takanori Uchiyama

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2024, 

2024年09月

, 

ポスター発表

Relationship between the force induced by the heartbeat and the center of pressure fluctuation of the trunk and lower limbs in the sitting posture

Keitaro Ishiwata, Takanori Uchiyama

[国内会議]  第63回日本生体医工学会大会, 

2024年05月

, 

ポスター発表

Identification of center of mass fluctuation system driven by internal noise during quiet standing

Ryu Inoue, Takanori Uchiyama

[国内会議]  第63回日本生体医工学会大会, 

2024年05月

, 

ポスター発表

Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification

Saito M, Uchiyama T

[国際会議]  45st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society （シドニー） , 

2023年07月

, 

ポスター発表, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

Measurement of mechanomyogram in quiet standing using a laser displacement meter and its system identification

Miki Saito, Takanori Uchiyama

[国内会議]  第62回日本生体医工学会大会, 

2023年05月

, 

ポスター発表

Stiffness of the gastrocnemius muscle and ankle joint under a cooling condition

Takanori Uchiyama, Hirotaka Muto, Dai Urushido

[国内会議]  日本生体医工学会大会2022 （新潟コンベンションセンター） , 

2022年06月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Identification of the transfer function from electromyogram to force in voluntary contraction of the abductor digiti minimi m

Naofumi Oya, Takanori Uchiyama

[国内会議]  日本生体医工学会大会2022 （新潟コンベンションセンター） , 

2022年06月

, 

口頭発表（一般）, 日本生体医工学会

Relationship between the center of pressure and thickness of the tibialis anterior muscle during quiet standing

Kengo Aoki, Takanori Uchiyama

[国内会議]  日本生体医工学会大会2022 （新潟コンベンションセンター） , 

2022年06月

, 

口頭発表（一般）, 日本生体医工学会

Estimation of knee joint natural frequency during quiet standing

Takanori Uchiyama, Masakiyo Oda

[国際会議]  IUPESM World Congress of Medical Physics and Biomedical Engineering （シンガポール） , 

2022年06月

, 

ポスター発表

Estimation of knee joint natural frequency during quiet standing

Takanori Uchiyama, Masakiyo Oda

[国際会議]  IUPESM world Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2022, 

2022年06月

, 

その他

Relationship between the position andvelocity of the center of pressure andstiffness of the tibialis anterior muscleduring quiet standing

Kengo Aoki, Takanori Uchiyama

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2021, 

2021年09月

, 

ポスター発表

Stiffness estimation of the vastus lateralis muscle in quiet standing

Mizuki Ishii, Takanori Uchiyama

[国内会議]  第60回日本生体医工学会, 

2021年06月

, 

ポスター発表

Dependency of the medial gastrocnemius muscle and ankle joint stiffness on the dorsiflexion angle

Masakiyo Oda, Takanori Uchiyama

[国内会議]  第60回日本生体医工学会, 

2021年06月

, 

口頭発表（一般）

Accurate natural frequency estimation method for myotonometer using a system identification method

Takanori Uchiyama, Yuri Ogura

[国内会議]  第59回日本生体医工学会大会 （岡山） , 

2020年05月

, 

ポスター発表

骨格筋の新しい数学モデル−フィラメント滑走SLモードと伸展による力増強STモード

赤澤堅造, 奥野竜平, 内山孝憲

[国内会議]  第59回日本生体医工学会大会, 

2020年05月

, 

ポスター発表

筋自体に長さを一定に維持する収縮力学的な機構があるのだろうか？ ～カエルの筋の実験と数学モデル～

赤澤堅造, 内山孝憲, 奥野竜平

[国内会議]  MEとバイオサイバネティックス研究会 （電気通信大学） , 

2019年03月

, 

口頭発表（一般）, 電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティックス研究会

Stiffness estimation of the medial gastrocnemius muscle in toe walking

福森 大地/内山 孝憲

[国際会議]  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 

2018年07月

, 

ポスター発表

特定の筋の硬度を計測できる筋硬度計測系の構築

西山大亮/村山光義/内山 孝憲

[国内会議]  第57回日本生体医工学会大会, 

2018年06月

, 

ポスター発表

脊柱起立筋の誘発筋音図のシステム同定

近藤凱/内山 孝憲

[国内会議]  第57回日本生体医工学会大会, 

2018年06月

, 

ポスター発表

つま先歩行における内側腓腹筋のスティフネス推定

福森大地/内山 孝憲

[国内会議]  第57回日本生体医工学会大会, 

2018年06月

, 

ポスター発表

Muscle stiffness estimation using center of pressure fluctuations induced by electrical stimulation

内山 孝憲/杉山 綾菜

[国際会議]  World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018 （Prague, Czech） , 

2018年06月

, 

ポスター発表, International Federation for Medical and Biological Engineering

状態空間モデルマッチングによる筋力学モデルのパラメタ集合同定

森田梨紗，子内山 孝憲，堀豊

[国内会議]  計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム, 

2018年03月

, 

口頭発表（一般）

小指外転筋の筋電と筋音を用いたシステム同定

内山 孝憲 加藤 崇弘

[国内会議]  第60回自動制御連合講演会 （電気通信大学） , 

2017年11月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会／システム制御情報学会／日本機械学会／電気学会／精密工学会／化学工学会／日本航空宇宙学会

SaH3-2.pdf

Estimation of tibialis anterior muscle stiffness during the swing phase of walking with various footwear

内山 孝憲，堀豊，鈴木健太

[国際会議]  39th Ann. Int. Conf. of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society （Jeju Island, Korea） , 

2017年07月

, 

口頭発表（一般）

内側腓腹筋におけるスティフネスの歩行速度依存性

内山 孝憲／松江悠斗

[国内会議]  第56回日本生体医工学会大会 （東北大学医学部星陵キャンパス） , 

2017年05月

, 

口頭発表（一般）, 日本生体医工学会

上腕二頭筋の固有周波数と筋収縮レベルの関係

内山 孝憲／大倉彩葵

[国内会議]  第56回日本生体医工学会大会 （東北大学医学部星陵キャンパス） , 

2017年05月

, 

口頭発表（一般）, 日本生体医工学会

小指外転筋の随意収縮における筋音図のシステム同定

加藤 崇弘/内山 孝憲

[国内会議]  第55回日本生体医工学会大会 （富山市民プラザ） , 

2016年04月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

歩行中の前脛骨筋の弾性に及ぼす履物の影響

鈴木 健太/内山 孝憲

[国内会議]  第55回日本生体医工学会大会 （富山市民プラザ） , 

2016年04月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

システム同定法を用いたペダリング運動1サイクルにおける外側広筋の弾性の推定

斉藤 海仁/内山 孝憲

[国内会議]  第55回日本生体医工学会大会 （富山市民プラザ） , 

2016年04月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

System identification of evoked mechanomyogram in treadmill walking

府川友彦/内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2015 （岡山国際交流センター） , 

2015年09月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Estimation of drosiflexion torque using a Kalman filter

内山 孝憲，大塚俊一

[国際会議]  World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering （TORONTO, CANADA） , 

2015年06月

, 

口頭発表（一般）

トレッドミル歩行中における前脛骨筋の誘発筋音図のシステム同定

府川友彦，内山 孝憲

[国内会議]  第54回日本生体医工学会大会 （名古屋国際会議場） , 

2015年05月

, 

ポスター発表

超音波画像装置を用いた筋硬度計測系の構築

永岡学，村山光義，内山 孝憲

[国内会議]  第54回日本生体医工学会大会 （名古屋国際会議場） , 

2015年05月

, 

ポスター発表

一運動単位の筋音計測における同期加算平均回数の検討

内山 孝憲，田村 昂広

[国内会議]  第35回バイオメカニズム学会学術講演会, 

2014年11月

, 

口頭発表（一般）, バイオメカニズム学会

等尺性随意収縮時の誘発筋音図のシステム同定

品田 泰洋，内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム, 

2014年09月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

筋音モデルの運動単位のリクルートメント依存性

内山 孝憲，田村 昂広

[国内会議]  計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム （金沢大学） , 

2014年09月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

ダブルパルス刺激による誘発筋音図のシステム同定

川端 航，内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム, 

2014年09月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Hardness comparison of tissue-mimicking materials measured using different types of muscle-hardness meters

村山光義，永岡学，内山孝憲，米田継武

[国際会議]  19th Ann. Cong. of the European College of Sports Science （Amsterdam, Netherlands） , 

2014年07月

, 

ポスター発表

System identification of mechanomyogram evoked by double pulse stimulation

川端 航，内山 孝憲

[国内会議]  第53回日本生体医工学会大会, 

2014年06月

, 

口頭発表（一般）

System identification of mechanomyogram of tibialis anterior muscle in twitch like contraction

内山 孝憲，佐藤美紀

[国内会議]  第53回日本生体医工学会大会, 

2014年06月

, 

口頭発表（一般）

System identification of evoked mechanomyogram in isometric contraction

品田 泰洋，内山 孝憲

[国内会議]  第53回日本生体医工学会大会, 

2014年06月

, 

口頭発表（一般）

Elbow joint angle dependency of biceps brachii muscle stiffness with an aid of system identification of mechanomyogram

板橋 勇季，内山 孝憲

[国内会議]  第53回日本生体医工学会大会, 

2014年06月

, 

口頭発表（一般）

Measurement of evoked mechanomyogram in cycling exercise

新庄 克也，内山 孝憲

[国内会議]  第53回日本生体医工学会大会, 

2014年06月

, 

口頭発表（一般）

Mechanism of Mechanomyogram and Its Model

内山 孝憲，酒井弘章，田村昴広

[国内会議]  ライフエンジニアリング部門シンポジウム2013 （慶應義塾大学日吉キャンパス） , 

2013年09月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

Systemes Analysis of Interactions between Micrornas and Genes in Hepatocellular Carcinoma

福岡 豊，田代 元樹，内山 孝憲

[国際会議]  35th Ann. Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society （Boston, USA） , 

2013年07月

, 

ポスター発表, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

System Identification of Mechanomyogram in Voluntary Contraction of Anterior Tibial Muscle

佐藤美紀，内山 孝憲

[国内会議]  第52回生体医工学会大会 （福岡） , 

2013年07月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Individual muscle thickness and posture should be considered while evaluating a standard value for muscle hardness

村山光義，桑田和佳，内山孝憲，米田継武

[国際会議]  18th Ann. Cong. of the European College of Sports Science （Barcelona, Spain） , 

2013年07月

, 

ポスター発表

ワイヤレスモーションセンサを用いた剣道竹刀の素振り評価システムの開発

赤澤夕希子，内山 孝憲

[国内会議]  第33回バイオメカニズム学術講演会 （仙台） , 

2012年12月

, 

口頭発表（一般）

筋音図のシステム同定による小指外転筋収縮モデルの検討

田村昂広，内山 孝憲

[国内会議]  第33回バイオメカニズム学術講演会 （仙台） , 

2012年12月

, 

口頭発表（一般）

システム同定法を用いた短母指外転筋誘発収縮モデルの検討

酒井弘章，内山 孝憲

[国内会議]  第33回バイオメカニズム学術講演会 （仙台） , 

2012年12月

, 

口頭発表（一般）

加速度計測による筋と皮下組織の力学特性の解析

有岡 征志郎，内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2012 （大阪） , 

2012年09月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Normalization of muscle hardness for lower limb muscles by considering individual muscle thickness

村山光義，桑田和佳，内山孝憲，米田継武

[国際会議]  17th Ann. Cong. of the European College of Sports Science （Bruge, Belgium） , 

2012年07月

, 

ポスター発表

Independent Component Analysis of Mechanomyogram Detected with an Acceleration Sensor in Motion

内山 孝憲，宮崎啓史

[国際会議]  World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering （北京） , 

2012年05月

, 

ポスター発表

短母指外転筋における誘発筋音図のシステム同定

酒井弘章，内山 孝憲

[国内会議]  第51回生体医工学会大会 （福岡） , 

2012年05月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

筋音図のシステム同定による単一運動単位収縮モデルの検討

田村昂広，内山 孝憲

[国内会議]  第51回生体医工学会大会 （福岡） , 

2012年05月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

機械刺激による筋・脂肪の力学モデルのシステム同定

有岡征志郎，内山 孝憲

[国内会議]  第51回生体医工学会大会 （福岡） , 

2012年05月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

加速度センサとレーザ変位計によって計測した筋音図のシステム同定

内山 孝憲，篠原 啓太

[国内会議]  第26回生体・生理工学シンポジウム （立命館大学びわこ・くさつキャンパス） , 

2011年09月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

System identification of mechanomyograms detected with an acceleration sensor and a laser displacement meter

内山 孝憲，篠原 啓太

[国際会議]  33rd Ann. Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society （Boston, USA） , 

2011年09月

, 

ポスター発表, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

誘発筋音図の伝達関数の同定と筋力学特性の刺激頻度依存性の解析への応用

宇佐美 洋佑，宮原 佐和，内山 孝憲

[国内会議]  第22回バイオメカニズムシンポジウム （阿蘇ファームランド） , 

2011年07月

, 

口頭発表（一般）, バイオメカニズム学会

Further study of the relation between muscle hardness and mechanomyogram findings during voluntary isometric contractions

村山 光義，本田 なつみ，内山 孝憲，米田継武

[国際会議]  16th Ann. Cong. of the European College of Sports Science （Liverpool UK） , 

2011年07月

, 

ポスター発表

独立成分分析による動作中の筋音図の解析

宮崎 啓史，内山 孝憲

[国内会議]  第50回日本生体医工学会大会 （東京） , 

2011年04月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

特異値分解を用いた加速度筋音図と変位筋音図のシステム同定

篠原 啓太，内山 孝憲

[国内会議]  第50回日本生体工学会大会 （東京） , 

2011年04月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

ハンディ型ゲル状食品硬度計の開発

高木 憲三，佐藤 統文，内山 孝憲

[国内会議]  第27回センシングフォーラム 計測部門大会 （群馬県桐生市） , 

2010年09月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

肘筋における単一運動単位の筋音図計測とシステム同定

内山 孝憲，橋本 英梨加

[国内会議]  第25回生体・生理工学シンポジウム （岡山） , 

2010年09月

, 

口頭発表（一般）

誘発筋音図の伝達関数による筋力学特性の刺激頻度依存性評価

宇佐美洋佑，宮原佐和，内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2010 （札幌） , 

2010年09月

, 

口頭発表（一般）, 日本生体医工学会

Analysis of Acceleration and Displacement Mechanomyogram with System Identification Method

篠原 啓太，内山 孝憲

[国内会議]  第49回日本生体医工学会大会 （大阪） , 

2010年06月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Analysis of mechanomyogram in motion using blind source separation

宮崎 啓史，内山 孝憲

[国内会議]  第49回日本生体医工学会大会 （大阪） , 

2010年06月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

Application of Contact-type Muscle Hardness Meter during Fatiguing Muscle Contraction

村山光義，徳野陽香，内山 孝憲，米田継武

[国際会議]  15th Ann. Cong. of the European College of Sports Science （Turkey） , 

2010年06月

, 

ポスター発表

肝細胞がんにおけるmicroRNA発現量と近傍遺伝子発現量の関係

岩村泰輔，福岡豊，内山 孝憲，稲岡秀検，Yansen Mahmut，水島洋，田中真二，有井滋樹，野城真理，田中博，Issac S. Kohane

[国内会議]  第32回分子生物学会年会 （横浜） , 

2009年12月

, 

ポスター発表

有限要素モデリングを用いた皮下組織の生体インピーダンスに関する基礎的検討

橋本光世，内山 孝憲

[国内会議]  第30回バイオメカニズム学術講演会 （北海道大学） , 

2009年11月

, 

口頭発表（一般）

誘発筋音図のシステム同定による前頸骨筋の粘弾性評価

山口拓政，樋口辰哉，内山 孝憲

[国内会議]  生体医工学シンポジウム2009 （千葉大学） , 

2009年09月

, 

ポスター発表, 日本生体医工学会

System Identification of Mechano¬myogram of Anterior Tibial Muscle Evoked by Electrical Stimulation

内山 孝憲，山口拓政，樋口辰哉

[国際会議]  World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering （ミュンヘン） , 

2009年09月

, 

ポスター発表

Applcation of contact-type muscle hardness meter during voluntary isometric contraction

村山光義，伊東良太，内山 孝憲，米田継武

[国際会議]  14th Ann. Cong. of the European College of Sport Science （Oslo） , 

2009年06月

, 

ポスター発表

筋音図と筋電図の伝播速度およびコヒーレンスの比較

濱野周，内山 孝憲

[国内会議]  第48回日本生体医工学会大会 （東京） , 

2009年04月

, 

ポスター発表

生体インピーダンス計測による小型皮下脂肪計の開発

村上幸一郎，内山 孝憲

[国内会議]  第48回日本生体医工学会大会 （東京） , 

2009年04月

, 

口頭発表（一般）

ゲル状食品の硬さ評価法の基礎的検討-評価システムの開発と計測-

佐藤 統文内山 孝憲

[国内会議]  第25回センシングフォーラム 計測部門大会 （佐賀大学） , 

2008年09月

, 

口頭発表（一般）, 計測自動制御学会

押し込み反力計測による上腕の粘弾性評価

木村竜司，内山孝憲，村山光義

[国内会議]  第21回バイオメカニズム学術講演会, 

2000年11月

片麻痺患者における上肢痙性の定量評価

福與千鶴， 内田竜生，内山孝憲

[国内会議]  第21回バイオメカニズム学術講演会, 

2000年07月

, 

口頭発表（一般）

Elastic- and Viscous-like Property of the Upper Arm Estimated by the Pushing Method

R. Kimura, M. Murayama

[国際会議]  Proc. 22nd Ann. Conf. of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society （アメリカ合衆国） , 

2000年07月

, 

ポスター発表

Neural Network Model for Muscle Force Control Based on the Size Principle and Recurrent Inhibition of Renshaw Cells

Takanori Uchiyama, Kenzo Akazawa

[国際会議]  Proc. Artificial Neural Networks in Medicine and Biology 1st Conference （スウェーデン） , 

2000年05月

, 

ポスター発表

押し込み反力計測によるヒト上腕の硬さ評価

内山孝憲，木村竜司，村山光義

[国内会議]  第39回日本エム・イー学会大会, 

2000年04月

筋張力制御のための神経回路網モデルにおけるレンショウ細胞とα運動神経細胞の結合数と発火パターン

[国内会議]  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会，, 

1999年03月

, 

口頭発表（一般）

レンショウ細胞による抑制とサイズ原理に基づく筋張力制御のニューラルネットワークモデル

[国内会議]  第12回日本ME学会秋季大会, 

1998年11月

実際的な細胞数からなる筋張力制御のための神経回路網－抑制と筋張力の関係－

内山孝憲，赤澤堅造：「

[国内会議]  第19回バイオメカニズム学術講演会, 

1998年11月

, 

口頭発表（一般）

Neural Network Model for Muscle Force Control based on the Size Principle and inhibition by Renshaw Cells

T. Uchiyama and K. Akazawa

[国際会議]  Proc. IEEE Engineering in Medicine and Biology 20th Ann. Conf. (1998) （Hong Kong） , 

1998年

, 

ポスター発表

ヒト肘関節伸筋の関節角度－トルク関係と速度－トルク関係

[国内会議]  第11回日本ME学会秋季大会, 

1997年11月

リカレントニューラルネットワークによるヒト骨格筋の張力応答推定

第11回日本ME学会秋季大会, 

1997年11月

, 

口頭発表（一般）

Torque-Angle and torque-Velocity Relations of Human Elbow Extensor Muscles

[国際会議]  World　Congress　on Medical Physics and biomedeical Engineering, 

1997年09月

ヒト肘関節伸筋の静的・動的特性

[国内会議]  バイオメカニズムシンポジウム, 

1997年08月

仮想的な物体把握を可能とした－自由度筋電義手シミュレータ

[国内会議]  第36回日本エム・イー学会大会, 

1997年04月

随意収縮における機械的刺激に対する筋粘弾性の線形性

[国内会議]  第36回日本エム・イー学会大会, 

1997年04月

平衡点仮説検証のための肘関節伸筋群の静的・動的特性

[国内会議]  第36回日本エム・イー学会大会, 

1997年04月