総説・解説等 - 足立　修一

昭和・平成・令和の制御教育

足立　修一

システム／制御／情報 65 （ 7 ） 277 - 282 2021年07月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者

モデルベース開発と制御と人工知能

足立　修一

自動車技術会 75 （ 4 ） 12 - 17 2021年04月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著, 筆頭著者

体育会航空部創部90周年のお祝い

足立　修一

積雲  （ 18 ）  2020年06月

単著, 筆頭著者

板書授業

足立　修一

三田評論 （慶應義塾）   2020年05月

単著, 筆頭著者

ご縁

足立修一

慶應義塾大学 理工学部報 68 2019年09月

記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）, 単著

空の王者 慶應

足立修一

体育会月報 巻頭言 （慶應義塾体育会）   2019年07月

記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）, 単著

電池管理システムの基本，特集「電池管理システム（BMS）」

押上勝憲，廣田幸嗣，足立修一

OHM （オーム社）     6 - 11 2018年12月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著

二次電池の充電率推定技術，特集「電池管理システム（BMS）」

足立修一

OHM （オーム社）     12 - 16 2018年12月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

칼만 필터 이용한 2차 전지 충전율 추정（カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定)

足立修一，丸田一郎，長村謙介

자동화기술（自動化技術）    74 - 79 2018年02月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

선형 칼만 필터 기초（カルマンフィルタの基礎）

足立修一

자동화기술（自動化技術）    64 - 71 2018年01月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

モデルベース開発と人工知能

足立修一

ケーヒン技報 6   2,90 - 5,93 2017年12月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

電気のクエスチョン？？ (98) なぜ，二次遅れ要素の伝達関数は $G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$ と表すのか

足立修一

新電気11月号 （オーム社）     79 - 83 2017年11月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

巻頭言 古くて新しいカルマンフィルタ，特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御  2017年09月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

読書案内，特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御  2017年09月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定，特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一，丸田一郎，長村謙介

計測と制御  2017年09月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

線形カルマンフィルタの基礎，特集 カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御  2017年09月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定

馬場厚志，板橋欣之介，寺西 望，枝本吉広，長村謙介，丸田一郎，足立修一

Calsonic Kansei Technical Review 12   67 - 73 2016年03月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著

物理と情報と制御

足立修一

カルソニックカンセイテクニカルレビュー 11   6 - 14 2015年03月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

モデル予測制御の基礎

足立修一

日本ロボット学会誌 32 （ 6 ）  2014年07月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション，ミニ特集～エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション 総括，シミュレーション

足立修一，藤田政之

（日本シミュレーション学会）  32 （ 3 ）  2013年09月

共著

自動車のモデルベースト制御

足立修一

機械の研究 65 （ 7 ） 552 - 558 2013年07月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

システム同定・推定理論のダイナミクス

足立修一

計測と制御 特集　制御理論 — 過去・現在・そして未来 52 （ 4 ） 368 - 373 2013年04月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

HEV/EV 向け電池の充電率推定

枝本吉広，馬場厚志，寺西 望，板橋欣之介，長村謙介，丸田一郎，足立修一

Calsonic Kansei Technical Review 10   13 - 17 2013年

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著

空の王者 慶應

足立修一

体育会月報 巻頭言 （慶應義塾体育会）   2012年06月

その他, 単著

制御分野の部会，研究会，委員会の活動，計測自動制御学会50年史

足立修一

計測と制御 50 （ 8,9 ） 711 - 719 2011年09月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

システム同定法を用いた電池のモデリ ング法の開発

板橋欣之介，寺西 望，足立修一

Calsonic Kansei Technical Review 7 （ 2010 ） 20 - 24 2011年02月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著

ブラックボックスの研究 ～メカ設計における制御工学の役割 ～，連載 次世代メカ設計者への道筋

足立修一

機械設計 （日刊工業新聞社）  55 （ 2 ） 58 - 61 2011年01月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 単著

プラントモデリングにおけるシステム同定の役割

足立修一

計測と制御 特集 プラントモデリングの新展開 — 効率的な制御対象モデリングと制御シ ステムの開発を目指して– 49 （ 7 ） 433 - 438 2010年07月

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

車輪型ロボット教材 e-nuvo WHEEL ～現代制御理論による倒立二輪ロボットの制御実験～ e-nuvo WHEELを用いたMATLAB演習と制御実験

足立修一

（㈱ ゼットエムピー ）   2009年07月

その他, 単著

クリーンディーゼルエンジンのためのモデルベース吸気マネージメント制御

上野将樹，岩垂光宏，足立修一

HONDA Technical Review 21 （ 1 ） 185 - 193 2009年

記事・総説・解説・論説等（その他）, 共著

自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待

足立修一，橋本誠司

計測と制御 特集 エンジン・パワートレイン制御理論と技術の最前線 47 （ 3 ） 202 - 205 2008年

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 共著

周波数領域におけるシステム同定の性能評価

足立修一

計測と制御 特集 次世代プラント操業に期待される制御技術 47 （ 11 ） 915 - 920 2008年

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著

モービル・パワー・エレクトロニクス（最終回） 多様な専門技術を結集する全体設計 モデリング手法の活用がカギ

足立修一，廣田幸嗣

日経エレクトロニクス  2007年12月

記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）, 共著

《コラム：制御の教え方を訪ねて》 制御工学に関する私見

足立修一

計測と制御 46 （ 9 ） 717 2007年

記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）, 単著