Works - 足立　修一

システム同定とカルマンフィルタ入門

足立 修一

オームビル, 

2011年06月

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その他, 単独

HONDA制御セミナー2011 Spring「システム制御工学の基礎～モデリングから制御系設計まで～」

足立 修一

本田技術研究所(栃木）, 

2011年03月

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その他, 単独

リコー制御セミナー2011 Spring：制御における「モデル」の重要性

足立 修一

リコーテクノロジーセンター, 

2011年03月

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その他, 単独

リコー制御セミナー2010：カルマンフィルタ入門

足立 修一

リコーテクノロジーセンター, 

2010年10月

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その他, 単独

東芝メディカルシステムズ技術講演会「モデリングにおけるシステム同定の役割」

足立 修一

大田原, 

2010年09月

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その他, 単独

SICEセミナー「制御のためのシステム同定」

足立 修一

常翔学園大阪センター, 

2010年05月

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その他, 共同

リコー制御セミナー2010：むだ時間系入門

足立 修一

リコーテクノロジーセンター, 

2010年03月

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その他, 単独

カルマンフィルタの基礎

足立 修一

宇都宮大学, 

2010年02月

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その他, 単独

古くて新しいカルマンフィルタ

足立 修一

中央大学駿河台記念館, 

2009年11月

, 

その他, 単独

制御理論とシステム同定の最近の話題

足立 修一

NHK放送技術研究所, 

2009年11月

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その他, 単独

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古典制御，現代制御を経て，ロバスト制御，モデル予測制御に至るまでの線形制御理論の発展の過程を簡単に振り返り，制御理論の現状について述べる。キーワードは「モデルベースト制御」であり，制御対象の数学モデルをいかにして構築するか，すなわちモデリングの良し悪しが，最終的に得られる制御系の性能に大きく影響することが認識されてきた。モデリングの一つに「システム同定」（system identification）がある。これは対象の入出力データから統計的な手法を用いてモデリングを行う方法であり，近年注目を集めている。本講演では，システム同定理論の基礎についても紹介する。最後に，モデリングからロバスト制御系設計までの一例として， H∞制御理論に基づくフィードバックアクティブノイズコントロールの設計法と実験結果を紹介する。

システム同定とカルマンフィルタの基礎

足立 修一

信州大学工学部, 

2009年11月

, 

その他, 単独

プラントモデリングにおけるシステム同定の役割

足立 修一

高知, 

2009年11月

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その他, 共同

リコーセミナー：システム同定の最近の動向

足立 修一

リコーテクノロ ジーセンター, 

2009年09月

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その他, 単独

モデル予測制御

足立 修一

アクロス福岡606室, 

2009年08月

, 

その他, 共同

システム同定理論の産業応用

足立 修一

大阪大学大学院工学研究科 機械系M4棟 M4-201会議室, 

2009年07月

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その他, 共同

e-nuvo WHEELを用い た制御教育

足立 修一

港区青山, 

2009年07月

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その他, 共同

高校数学でわかるシステム制御工学～ 制御理論の基礎から最先端の応用まで ～

足立 修一

四谷, 

2009年06月

, 

その他, 単独

プラントモデリングにおけるシステム同定の役割

足立 修一

東京工業大学 百年記念館 フェライト会議室, 

2009年06月

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その他, 共同

SICEセミナー「制御のためのシステム同定」

足立 修一 田中　秀幸

東京大学 本郷キャンパス工学部6号館, 

2009年05月

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その他, 共同

応用工学講座「高度制御技術（統計的学習理論とシステム同定）」

足立 修一

新日鐵代々木研修センター, 

2009年03月

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その他, 単独