Works - Adachi, Shuichi

システム同定とカルマンフィルタ入門

ADACHI Shuichi

オームビル, 

2011.06

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HONDA制御セミナー2011 Spring「システム制御工学の基礎～モデリングから制御系設計まで～」

ADACHI Shuichi

本田技術研究所(栃木）, 

2011.03

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リコー制御セミナー2011 Spring：制御における「モデル」の重要性

ADACHI Shuichi

リコーテクノロジーセンター, 

2011.03

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リコー制御セミナー2010：カルマンフィルタ入門

ADACHI Shuichi

リコーテクノロジーセンター, 

2010.10

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東芝メディカルシステムズ技術講演会「モデリングにおけるシステム同定の役割」

ADACHI Shuichi

大田原, 

2010.09

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SICEセミナー「制御のためのシステム同定」

ADACHI Shuichi

常翔学園大阪センター, 

2010.05

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リコー制御セミナー2010：むだ時間系入門

ADACHI Shuichi

リコーテクノロジーセンター, 

2010.03

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カルマンフィルタの基礎

ADACHI Shuichi

宇都宮大学, 

2010.02

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古くて新しいカルマンフィルタ

ADACHI Shuichi

中央大学駿河台記念館, 

2009.11

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制御理論とシステム同定の最近の話題

ADACHI Shuichi

NHK放送技術研究所, 

2009.11

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古典制御，現代制御を経て，ロバスト制御，モデル予測制御に至るまでの線形制御理論の発展の過程を簡単に振り返り，制御理論の現状について述べる。キーワードは「モデルベースト制御」であり，制御対象の数学モデルをいかにして構築するか，すなわちモデリングの良し悪しが，最終的に得られる制御系の性能に大きく影響することが認識されてきた。モデリングの一つに「システム同定」（system identification）がある。これは対象の入出力データから統計的な手法を用いてモデリングを行う方法であり，近年注目を集めている。本講演では，システム同定理論の基礎についても紹介する。最後に，モデリングからロバスト制御系設計までの一例として， H∞制御理論に基づくフィードバックアクティブノイズコントロールの設計法と実験結果を紹介する。

システム同定とカルマンフィルタの基礎

ADACHI Shuichi

信州大学工学部, 

2009.11

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プラントモデリングにおけるシステム同定の役割

ADACHI Shuichi

高知, 

2009.11

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リコーセミナー：システム同定の最近の動向

ADACHI Shuichi

リコーテクノロ ジーセンター, 

2009.09

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モデル予測制御

ADACHI Shuichi

アクロス福岡606室, 

2009.08

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システム同定理論の産業応用

ADACHI Shuichi

大阪大学大学院工学研究科 機械系M4棟 M4-201会議室, 

2009.07

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e-nuvo WHEELを用い た制御教育

ADACHI Shuichi

港区青山, 

2009.07

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高校数学でわかるシステム制御工学～ 制御理論の基礎から最先端の応用まで ～

ADACHI Shuichi

四谷, 

2009.06

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プラントモデリングにおけるシステム同定の役割

ADACHI Shuichi

東京工業大学 百年記念館 フェライト会議室, 

2009.06

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SICEセミナー「制御のためのシステム同定」

ADACHI Shuichi

東京大学 本郷キャンパス工学部6号館, 

2009.05

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応用工学講座「高度制御技術（統計的学習理論とシステム同定）」

ADACHI Shuichi

新日鐵代々木研修センター, 

2009.03

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