研究発表 - 足立 修一
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センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
足立 修一 橋本 久保井 宮森 赤坂 田辺
平成14年度電気学会産業応用部門大会 （鹿児島大学） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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ビジュアルサーボによる自動操舵―ラジコンカーでの実証実験
足立 修一 新井 藤平
電気学会 自動車研究会 （有明プラザF会議室） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Estimation of Road Shape Feature using H-infinity Filter
足立 修一
SICE Annual Conference 2002 （Osaka, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Control Design of Steering Assistance System for Driver Characteristics
足立 修一
SICE Annual Conference 2002 （Osaka, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
足立 修一
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control （Saitama, Japan） ,
2002年08月,口頭発表（一般）
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Estimation of road shape feature using H-infinity filter
足立 修一 藤原 幸弘 藤平
SICE Annual Conference 2002 （Japan） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
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Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
足立 修一
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) （L'Aquila, Italy） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
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System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter.
足立 修一
IFAC 15th World Congress （Barcelona, Spain） ,
2002年07月,口頭発表（一般）
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System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter
足立 修一 橋本 誠司 瀬川 宮森 赤坂 タン
roceedings of IFAC 15th World Congress （Spain） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
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Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
足立 修一 藤原 幸弘 吉井 正和
Proceedings of 2002 American Control Conference （USA） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
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Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
足立 修一 橋本 誠司 石川 赴夫 船渡 寛人
2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'2002) （Italy） ,
2002年06月,口頭発表（一般）
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システム同定理論の実用化に向けて － システム同定装置の製作 －
足立 修一 大岩
SICE第２回制御部門大会 （OVTA （幕張）） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 － ラジコンカーによるシステム同定と制御実験 －
足立 修一 吉井 新井 車谷 藤原
SICE第２回制御部門大会 （OVTA （幕張）） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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Automated sttering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics
足立 修一
2002 American Control Conference （Anchorage, Alaska, USA） ,
2002年05月,口頭発表（一般）
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自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
足立 修一 瀬川 橋本 田辺 宮森 赤坂
日本機械学会関東支部第８期講演会 （日大（船橋）） ,
2002年03月,口頭発表（一般）
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Support vector machine and its applications to system identification
足立 修一
ISCIE SSS'01 （Ashikaga） ,
2001年10月,口頭発表（一般）
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A new system identification method based on support vector machines
足立 修一
IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing （Como, Italy） ,
2001年08月,口頭発表（一般）
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不等間隔サンプリングデータを用いたシステム同定
足立 修一 丹治 小川（智）
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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サポートベクターマシンに基づく線形回帰モデルのシステム同定法
足立 修一 小川（智）
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）
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フィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験 －スピーカ・マイクロフォン間距離と消音性能の関係－
足立 修一 小川（倫） 大岩 鈴木 高橋 佐野
第40回SICE学術講演会 （名古屋） ,
2001年07月,口頭発表（一般）