研究発表 - 青木　義満

人体スケルトンとアピアランスモデル統合による行動理解

片岡　裕雄、岩田　健司、佐藤　雄隆、青木　義満

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会 （愛知工業大学） , 

2013年05月

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口頭発表（一般）, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会

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本稿では人体スケルトンやアピアランス情報を統合した行動理解のための検討を行う。人体スケルトンによる行動理解では間接位置から角度を取得して行動を識別、アピアランス情報を入力とした識別では複数特徴量の統合について記述する。実験では日常生活においていかに認識するかを検証する。

歩行者検出のための画像認識技術の要件と高速処理ソフトの開発

青木義満，片岡裕雄

2013年自動車技術会春季大会フォーラム （パシフィコ横浜アネックスコース） , 

2013年05月

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口頭発表（招待・特別）, 自動車技術会

Depth image Interpolation with the propagation of color geodesic neighborhoods

Kiyoshi Matsuo, Yoshimitsu Aoki

International Conference on Informatics, Electronics & Vision 2013 (ICIEV2013), 

2013年05月

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ポスター発表, IEEE

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This paper describes a new accurate interpolation method of a low-resolution depth image using a high-resolution color image for the structural analysis of 3d data. Our method adopts the strategy to detect and omit regions where it is difficult to estimate depth value accurately. In order to achieve this, Color geodesic neighborhood is used as the local smooth surface, and depth data is interpolated with checking smoothness of connections between them. Pixels where they can not be smoothly connected are omitted automatically as indeterminable pixels in this process. Experiments with images of the Middlebury stereo datasets demonstrate that in the quantitative sense our method can interpolate depth images more accurately than other interpolation methods.

Big Trajectory Data Analysis for Clustering and Anomaly Detection

Hirokatsu Kataoka, Kenji Iwata, Yutaka Satoh, Ikushi Yoda, Masaki Onishi, Yoshimitsu Aoki

IAPR Conference on Machine Vision Applications 2013(MVA2013), 

2013年05月

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ポスター発表, IAPR

姿勢及び表情の変動に着目したTV視聴者の状態推定

木村洋輔,片岡裕雄,青木義満

電気学会知覚情報研究会 （明電舎大崎会館） , 

2013年04月

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口頭発表（一般）, 電気学会知覚情報研究会

次世代インターフェースに向けた単眼カメラによる視線推定

田村仁優,橋本　潔,青木義満

電気学会知覚情報研究会 （明電舎大崎会館） , 

2013年04月

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口頭発表（一般）, 電気学会知覚情報研究会

画像センシングによる人物行動認識と物体・空間機能理解

青木 義満

2013年度精密工学会春季大会 （東京工業大学大岡山キャンパス） , 

2013年03月

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口頭発表（招待・特別）, 精密工学会

生活空間における人物行動モニタリングシステムの構築に向けた距離画像を用いた移動ロボット制御

鈴木達也、青木義満

電気学会知覚情報研究会 （産業総合技術研究所デジタルヒューマン研究センター第一会議室） , 

2013年01月

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口頭発表（一般）, 電気学会知覚情報研究会知覚融合センシング技術の実利用化協同研究委員会

Robust Feature Descriptor ECoHOG Accumulating Edge-Magnitude and Dimensional Compression

Hirokatsu Kataoka , Kiyoshi Hashimoto, Kenji Iwata, Yutaka Satoh , Yoshimitsu Aoki

IWAIT 2013, International Workshop on Advanced Image Technology （Nagoya, Japan） , 

2013年01月

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口頭発表（一般）

A Method for Detecting Cheyne-Stokes Respiration in Newborn with Apnea

Taiga Niimi, Yushi Itoh, Michiya Natori, Yoshimitsu Aoki

IWAIT 2013, International Workshop on Advanced Image Technology （Nagoya, Japan） , 

2013年01月

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口頭発表（一般）

Tracking and Activity Recognition for Basketball Video Analysis

Taiki Yamamoto, Hirokatsu Kataoka, Masaki Hayashi, Yoshimitsu Aoki

IWAIT 2013, International Workshop on Advanced Image Technology （Nagoya, Japan） , 

2013年01月

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口頭発表（一般）

統計的人体形状モデルを用いた人物追跡と行動認識に向けた姿勢推定

橋本潔，加賀屋智之，片岡裕雄，田靡雅基，藤田光子，青木義満

第17回パターン計測シンポジウム （春日居ビューホテル） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会　計測部門

未来予測：ベイジアンネットワークを用いた高速な行動理解と予測

片岡裕雄，橋本潔，岩田健司，佐藤雄隆，青木義満

第17回パターン計測シンポジウム （春日居ビューホテル） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, 計測自動制御学会　計測部門

大規模軌跡データを用いた屋内空間地図作成とクラスタリング

片岡裕雄，大西正輝，佐藤雄隆，岩田健司，依田育士，青木義満

ビジョン技術の実利用化ワークショップ2012（ViEW2012） （パシフィコ横浜） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, 精密工学会画像応用技術専門委員会

投球動作における球の出所の見づらさの定量化

福谷浩司，片岡裕雄，青木義満

ビジョン技術の実利用化ワークショップ2012（ViEW2012） （パシフィコ横浜） , 

2012年12月

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口頭発表（一般）, 精密工学会画像応用技術専門委員会

非接触嚥下機能評価システムを用いた嗜好と嚥下機能の関係性について

古内洋，河原仁志，青木義満，田畑恵太，中島舞

第66回国立病院総合医学会 （神戸国際展示場） , 

2012年11月

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口頭発表（一般）, 国立病院総合医学会

Simple system for 3D body shape estimation

Shunta Saito, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Yoshimitsu Aok

IEEE GCCE2012 （Makuhari, Japan） , 

2012年10月

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口頭発表（一般）, IEEE

実世界認識・理解のための画像センシング技術

青木 義満

北海道大学情報科学研究科技術講演会 （北海道大学） , 

2012年09月

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口頭発表（招待・特別）, 北海道大学情報科学研究科システム制御情報学研究室，精密工学会北海道支部，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，計測自動制御学会北海道支部

人物行動認識技術の拡張に向けた顔・骨格姿勢・環境情報計測システムの構築

鈴木達也，齋藤俊太，青木義満

平成24年度電気学会Ｃ部門大会 （弘前大学） , 

2012年09月

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口頭発表（一般）, 電気学会Ｃ部門

Action Print：人間と物体の相互関係による空間の利用法推定

栁澤英樹，林　昌希，青木義満

平成24年度電気学会Ｃ部門大会 （弘前大学） , 

2012年09月

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口頭発表（一般）, 電気学会Ｃ部門