研究発表 - 松岡　由幸

創発設計システムを用いた多様な多質点系モデルとその動的な挙動の生成

佐野乾一・佐藤浩一郎・竹村研冶郎・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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創発設計システムのボトムアップ過程を用いて形状を生成し、その形状を質点、バネ、ダンパ、アクチュエータで構成される多質点系と見なして挙動解析することで、多様な形状とその形状から発生する新規性のある多様な挙動の生成を行った。

場と境界を考慮した感性モデルの提案

川西翔樹・加藤桂太・氏家良樹・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、多空間デザインモデルを視点としてこれまでのデザインにおける感性研究をまとめ、それに基づいて、今後の感性研究の指針を示し、多空間デザインモデルからのアナロジーとして場と境界を考慮した感性の多入力モデルを提案した。

Proposal of Multispace Design Method with Idea Sketches and its Application to Cleaner Robot

Nannan Kyo,Kiyokazu Saito,Yoshiki Ujiie,Yoshiyuki Matsuoka

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本研究では、まず、スケッチの過程を導入することで多空間デザイン法を拡張した。次に、拡張した多空間デザイン法を掃除機ロボットデザインに適用し、その効果を検証した。

分析法および発想法の分類体系とその多空間デザイン法への導入

斎藤清和・氏家良樹・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、まず、分析法と発想法をデザインという同一の視点から分類することにより、デザインにおける各手法の役割を明確化し、デザインにおける位置づけ、および選択指針を示した。つぎに、示した選択指針を多空間デザイン法に導入した。

工学部学生に対するスケッチ教育とデザイン発想

伊豆裕一・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、工学部学生とデザイナの発想方法を比較することで、意匠としての外観デザイン発想について考察を行った。さらに、デザイン教育とは異なる工学教育で得た、専門的な知識や経験をデザインに活用することによる、新しいデザイン発想の可能性について考察した。

ユーザの好みに応じたロボットの動作生成システムの構築

奈良原久之・前野隆司・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本研究では、まず、森の「不気味の谷」の仮説に基づき、 ロボットの形態と印象の関係について官能評価実験を行った。つぎに、得られた知見を基にロボットの形態を決定するとともに、多空間デザインモデルに基づき、状態空間の物理要素(アイコンタクト)および属性空間の物理要素（Laban System に基づく物理要素）を設計変数として、 IGA を用いてユーザごとに好みの動作を生成するシステムを構築した。

創発設計システムを用いた多様な位相の創出と位相最適化

沼生真一・佐藤浩一郎・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、形状生成アルゴリズムにより異なる初期形状を生成し位相最適化を実行し、最適化後の設計解の特性に与える変化を解析した。解析方法として2次元の支持梁問題を想定し、与えられた設計領域全域を初期形状として位相最適化を実行し設計解を導出した場合と、形状生成アルゴリズムを用いて与えられた設計領域内で形状を生成し、その形状を初期形状として位相最適化を実行し設計解を導出した場合との比較を行った。

創発設計システムにおける繊維状形状生成のためのパラメータ導入

森川洋・佐藤浩一郎・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、繊維状形状生成アルゴリズムにおいて評価指標である充填率、直鎖率および配向率の制御範囲を拡大させるため、パラメータとして繊維芽要素数限度値、頂芽優勢および極性を導入し、その有効性を検証した。その結果、各パラメータの適切な導入による各評価指標の値の制御の可能性と、生成形状の多様性の増加可能性を確認し、複数の材料特性を有する形状を生成可能な、設計上流過程を支援するシステム構築の一助とした。

創発設計システムを用いた繊維状形状の生成

佐藤浩一郎・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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本報では、過去の研究で提案したアルゴリズムにおいて新たに定義されたシステムの入力パラメータと生成される形状との関係解析を行った。その際に形状の特徴を評価するための指標を定義し、入力パラメータを解析パラメータとして形状生成実験を行い、それぞれの関係を明確化した。

工業デザインと工学設計の統合に向けたデザイン方法論の枠組み

杉山滝三・松岡由幸

デザイン シンポジウム 2008 （横浜） , 

2008年11月

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口頭発表（一般）

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近年、工業デザインと工学設計の二つのデザインの統合が求められている。本報では、多空間デザインモデルに基づいて、デザイン過程に伴うデザインの特徴を考察し、それらの結果を統合することで、二つのデザインを包含したデザイン方法論の枠組みの一つを構築した。

デザイン科学の枠組み構築に向けて

松岡由幸

日本機械学会、 第18回設計工学・システム部門講演会, WS　デザイン科学へのアプローチ （京都） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

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分業化・専門化が進んだことによる工学設計と工業デザイン間における協調の難しさに対応するためのデザインの統合、およびデザイン科学の枠組み構築の必要性について述べた。

創発設計システムにおける繊維状形状生成アルゴリズムの提案

佐藤浩一郎，松岡由幸

日本機械学会、 第18回設計工学・システム部門講演会 （京都） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

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本報では形状の多様性を目的として、創発設計システムにおいて従来の形状要素に加えて繊維状形状の２種類の材料特性（ヤング率）を含む形状を同時に生成可能なシステムのへの拡張を図った。その際，生物の形態形成時にみられる分化現象を導入した形状生成アルゴリズムの提案を行い、形状生成を実行した。

マクロ感性科学に基づくマクロ情報の定式化

川西翔樹，松永絵美，氏家良樹，松岡由幸

日本機械学会、 第18回設計工学・システム部門講演会 （京都） , 

2008年09月

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口頭発表（一般）

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ヒトの対象認知は周辺環境やコンテクスト等である「場」に影響を受けると言われている。本報では、対象の物理要素であるミクロ情報だけではなく「場」の影響を含めたマクロ情報を定式化するためのプロセスを提案し、マクロ情報である複雑さに適用した。

Mathematical Formulation Of Macroscopic Feature For Digital Style Design

Shouki Kawanishi, Emi Matsunaga, Yoshiki Ujiie, Yoshiyuki Matsuoka

The 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference （Yokohama） , 

2008年08月

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口頭発表（一般）

Application of an Emergent Design System to Artificial Hip Stem and Body in White

Koichiro Sato, Yoshiki Ujiie, Yoshiyuki Matsuoka

The 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference （Yokohama） , 

2008年08月

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口頭発表（一般）

Diverse Shape Generation for Digital Style Design

Yoshiki Ujiie, Yoshiyuki Matsuoka

The 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference （Yokohama） , 

2008年08月

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口頭発表（一般）

Application to Artificial Hip Stem Design of an Emergent Design System Applicable in the Early Process of Design

Koichiro Sato, Yoshiki Ujiie, Yoshiyuki Matsuoka

The Second IEEE International Conference on Secure System Integration and Reliability Improvement （Yokohama） , 

2008年07月

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口頭発表（一般）

アウトサイダーデザイン その新たな発想力教育に向けて

伊豆裕一，松岡由幸

日本デザイン学会　第55回研究発表大会 （広島） , 

2008年06月

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口頭発表（一般）

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本報では、それまでデザイン教育を受けたことのない、機械工学科専攻の大学生に対するスケッチテクニック習得を目的としたデザインの実習を通して、短時間でのスケッチテクニックの習得方法について述べる。つぎに、スケッチを活用した筐体デザインの実習を通し、スケッチを用いたデザインの発想方法について考察を行う。

多空間デザインモデル -デザイン科学の枠組み構築に向けて-

松岡由幸

日本デザイン学会　第55回研究発表大会 （広島） , 

2008年06月

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口頭発表（一般）

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今後のデザイン科学の枠組み構築の一助とすべく、デザイン理論の枠組みとしての多空間デザインモデルの概要を提示した。そして、同モデルのデザイン科学の枠組みにおける位置づけを示すとともに、同モデルに基づくデザイン推論の枠組みの構造を明示した。

多空間デザインモデルを用いた建築とプロダクトの研究比較

杉山滝三，栃澤光彦，松岡由幸

日本デザイン学会　第55回研究発表大会 （広島） , 

2008年06月

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口頭発表（一般）

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建築とプロダクトの研究を対象とし、多空間デザインモデルを用いる事で、両者の比較分析を行った。その結果を用いて、建築分野における今後の研究指針を示した。