競争的研究費の研究課題 - 石上　玄也

月惑星表面探査技術の研究（自律探査技術分科会）

2011年04月

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2016年03月

独立行政法人宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所, 宇宙工学委員会　戦略的開発研究, その他,  研究分担者

確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究

2010年04月

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2012年03月

日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 補助金,  未設定

月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究

2006年04月

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2008年03月

日本学術振興会, 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）, 補助金,  未設定