Research Projects of Competitive Funds, etc. - ISHIGAMI Genya

月惑星表面探査技術の研究（自律探査技術分科会）

2011.04

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2016.03

独立行政法人宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所, 宇宙工学委員会　戦略的開発研究, Other, Coinvestigator(s)

確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究

2010.04

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2012.03

日本学術振興会, Grant-in-Aid for Scientific Research, Research grant, No Setting

月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究

2006.04

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2008.03

日本学術振興会, Grant-in-Aid for Scientific Research, Research grant, No Setting