総説・解説等 - 小川　愛実

居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定

渡部 敬太, 小川 愛実, 三田 彰

（ 778 ） 2529 - 2538 2020年12月

11069 見守り支援ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた方向転換動作の予測

武田 佳奈子, 小川 愛実, 三田 彰

（ 2020 ） 149 - 150 2020年09月

5565 人とロボットとのコミュニケーションを考慮した人の行動パターンに基づく家庭用ロボットの最適滞在位置推定

小川 愛実, 渡部 敬太, 三田 彰

（ 2020 ） 1133 - 1134 2020年09月

11099 PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価

福場 凜太郎, 小川 愛実, 三田 彰

（ 2020 ） 209 - 210 2020年09月

11098 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価

國分 萌々子, 小川 愛実, 三田 彰

（ 2020 ） 207 - 208 2020年09月

ESTIMATION OF THE OPTIMAL WAITING POSITION OF A HOME ROBOT BASED ON THE BEHAVIOR PATTERNS OF RESIDENTS TO FACILITATE HUMAN-ROBOT COMMUNICATION

Keita WATANABE and Ami OGAWA and Akira MITA

Journal of Architecture and Planning (Transactions of AIJ) （Architectural Institute of Japan）  85 （ 778 ） 2529 - 2538 2020年

ISSN  1340-4210

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11069 非接触センサを用いた定常歩行動作および立ち上がり動作の予測

小川 愛実, 木村 洋介, 三田 彰

（ 2019 ） 153 - 154 2019年07月

床反力データを用いない下肢関節角度を入力とした膝関節モーメント推定

小川 愛実, 三田 彰, 佐藤 貢一, 石井 喬之

Dynamics & Design Conference （一般社団法人 日本機械学会）  2019   458 2019年

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The joint moment is effective for quantitative physical load evaluation. We normally solve the joint moment by inverse dynamics with ground reaction force. However, a force plate which acquires ground reaction force data is too expensive for daily use. In this paper, we present a simple model for joint moment calculation based on the slope deflection method which does not require ground reaction force. We focused on a knee joint for basic study as it can be assumed to be a hinge joint. We estimated the knee joint moment during steady state walking and validated with three-dimensional motion analysis and force plate.

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たわみ角法を用いた定常歩行時の膝関節モーメントの推定に関する基礎検討

小川 愛実, 三田 彰

生体医工学 （公益社団法人 日本生体医工学会）  Annual57 （ Abstract ） S233_2 - S233_2 2019年

ISSN  1347-443X

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高齢化に伴い予防医療の重要性が高まっている。生活自立度の維持において特に重要な運動機能の評価指標として歩行評価が広く実施されている。中でも歩行時の関節モーメントは部位毎の筋活動を反映しており、各関節にかかる負荷を定量的に示すことが可能である。関節モーメントは一般に床反力計および三次元動作解析装置を用いて計測される床反力情報と関節角度情報を剛体リンクモデルに代入することで求められる。しかし、医療機関などの計測環境では自然な歩行を取得することが難しく、日常的に行われる歩行を把握することが困難である。そこで本研究では居住空間で日常的に関節モーメントの計測を行うため、居住空間への導入が困難な床反力計を用いない手法を提案する。建築の構造計算に用いられるたわみ角法を用いた関節モーメント推定手法を新たに考案し、その基礎検討として膝関節モーメントにおいて従来手法による推定値と比較を行った。提案モデルでは関節角度のみを入力として膝関節モーメントを推定可能であり、三次元動作解析装置と床反力計から算出した値と高い相関を示した。今後は被験者を増やし、更なる検討を重ねたい。

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11037 居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究

小川 愛実, 三田 彰

（ 2018 ） 73 - 74 2018年07月

40009 深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究

木村 洋介, 三田 彰, 小川 愛実

（ 2017 ） 29 - 30 2017年07月

40028 家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究

木村 拓未, 小川 愛実, 三田 彰

（ 2017 ） 67 - 68 2017年07月

40010 深度データを用いた歩行時の膝関節角度推定

小川 愛実, 三田 彰

（ 2017 ） 31 - 32 2017年07月

深度データを用いた歩行情報の抽出と歩行分析

小川 愛実, 三田 彰

（ 2016 ） 17 - 18 2016年08月

生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究

小川 愛実, 三田 彰

（ 722 ） 403 2016年04月

11014 生命化建築のためのデータ管理に関する研究(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

小川 愛実, 松浦 恒大, 三田 彰

情報システム技術 （日本建築学会）   （ 2015 ） 27 - 28 2015年09月

ISSN  1883-9363

5368 生命化建築のためのKinectを用いた歩行情報取得システムの提案(行動特性,建築計画,学術講演会・建築デザイン発表会)

貴家 蓉子, 中川 千紗都, 小川 愛実, 三田 彰

学術講演梗概集 （一般社団法人日本建築学会）  2015 （ 2015 ） 735 - 736 2015年09月

ISSN  1883-9363

11049 生命化建築のためのKinectの深度情報を用いた建築空間内における人の行動認識(ソフトコンピューティング(1),情報システム技術,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

中川 千紗都, 小川 愛実, 三田 彰

学術講演梗概集 （一般社団法人日本建築学会）  2014 （ 2014 ） 107 - 108 2014年09月

ISSN  1883-9363