論文 - 小川　愛実

Staircase design for health monitoring in elderly people

A Ogawa, H Iijima, M Takahashi

Journal of Building Engineering 37, 102152 （Elsevier {BV}）  37   102152 - 102152 2021年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  2352-7102

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Optimal waiting position of a home robot for risk communication considering behavior patterns of an occupant

Mita A., Watanabe K., Ogawa A.

Materials Research Proceedings （Materials Research Proceedings）  18 （ 2021 ） 211 - 216 2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Extraction of parameters for 90-degree turn prediction using the imu-based motion capture system

Ogawa A., Takeda K., Mita A.

Materials Research Proceedings （Materials Research Proceedings）  18 （ 2021 ） 241 - 248 2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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Changes in center of mass during preliminary motion for prediction of direction change

Sugimoto N., Ogawa A., Mita A.

Materials Research Proceedings （Materials Research Proceedings）  18 （ 2021 ） 287 - 293 2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

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居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定

渡部敬太， 小川愛実， 三田彰

日本建築学会計画系論文集 85 (778), 2529-2538 （日本建築学会）  85 （ 778 ） 2529 - 2538 2020年12月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  1881-8161

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待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画

木村拓未， 小川愛実， 三田彰

日本建築学会技術報告集 26 (62), 407-411 （日本建築学会）  26 （ 62 ） 407 - 411 2020年02月

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  13419463

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マーカレスで非接触なセンサを用いた住宅内での動作予測に関する研究

木村洋介， 小川愛実， 三田彰

日本建築学会技術報告集 26 (63), 793-797 （日本建築学会）  26 （ 63 ） 793 - 797 2020年

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  13419463

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家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた 90° 方向転換動作の予測

武田佳奈子， 小川愛実， 三田彰

日本建築学会環境系論文集 85 (778), 1027-1036 （日本建築学会）  85 （ 778 ） 1027 - 1036 2020年

研究論文（学術雑誌）, 査読有り,  ISSN  13480685

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居住者の健康な生活を支援するための歩行パラメタ推定に関する研究 (本文)

小川愛実

慶應義塾大学 2019年

学位論文（博士）

居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証

小川愛実， 三田彰

日本建築学会環境系論文集 83 (752), 801-810 （日本建築学会）  83 （ 752 ） 801 - 810 2018年10月

研究論文（学術雑誌）, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  13480685

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Performance of a Sensor Agent Robot in a Real Living Environment for Monitoring in Houses

A Ogawa, A Mita

Proceeding of International Conference on Smart, Sustainable and Sensuous … 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）

Markerless knee joint position measurement using depth data during stair walking

Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

Sensors (Switzerland) （MDPI）  17 （ 11 ）  2017年11月

研究論文（学術雑誌）, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  1424-8220

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生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究

小川 愛実, 三田 彰

日本建築学会環境系論文集 （日本建築学会）  81 （ 722 ） 403 - 410 2016年

研究論文（学術雑誌）, 筆頭著者, 責任著者, 査読有り,  ISSN  1348-0685

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Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking

Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9656   653 - 663 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り,  ISSN  0302-9743

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A face recognition system for automated door opening with parallel health status validation using the kinect v2

A. Ogawa, A. Mita, C. Georgoulas, T. Bock

ISARC 2016 - 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction    132 - 140 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り

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Gait parameters extraction by using mobile robot equipped with Kinect v2

Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 9803 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り,  ISSN  0277-786X

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Recognition of human activities using depth images of Kinect for biofied building

Ami Ogawa, Akira Mita

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 9435 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 査読有り,  ISSN  0277-786X

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