Papers - Aoyama, Tojiro

ＥＲ流体を応用した工作機械テーブルシステムの動特性向上（基本構造モデルによる動特性解析）

石山誠，青山藤詞郎，枝村一弥

日本機械学会論文集（Ｃ編） 60 ( 677 )  1994.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械テーブルシステムに電気粘性流体ダンパ組み込み，必要に応じて減衰特性を制御する方法を提案し，基本構造モデルを試作して，その実現可能性を評価している．

Shape Measurment of High Compliant Bodies by a Three-dimensional Coordinate Measuring Machine,

S. Esaka, T. Aoyama

Proceedings of the 8th ASPE Annual Meeting  1993.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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三次元測定機により柔軟部品の高精度形状測定方法を考案し，実機により測定実験を行ってその性能を評価している．

Application of Advanced Ceramics Materials to Sliding Guideways (Friction and Wear Characteristics under Fluid and Solid Lubrication)

K. Arai, T. Aoyama

Proceedings of the 8th ASPE Annual Meeting  1993.11

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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滑り案内面にセラミックス材料を適用し，これを水潤滑と固体潤滑で使用する際の最適な材料の組み合わせについて実験的に検討を行っている．

工作機械主軸通液用スピンドルスルー型高速回転継手の開発

横田英俊，江坂征二，青山藤詞郎，三輪祐司

日本機械学会論文集（Ｃ編） 59 ( 562 )  1993.09

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械高速主軸内にクーラントを供給するための高速回転継手を新たに考案し，これを試作してその性能を評価している．

Incarease of Stiffness of Externally Pressurised Air Bearings with Automatic Controlled Restrictors

T. Aoyama, H. Yokota

Proceedings of the 6th International Congress on Tribology Vol.4 1993.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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空気静圧軸受の絞り機構にダイアフラムを利用した自動調整機構を組み込むことにより，軸受の高剛性化を実現している．

工作機械用滑り案内面へのセラミックス材料の適用（水潤滑下でのセラミックス往復しゅう動面の摩擦特性解析）

小川洋，青山藤詞郎，荒井克久，加藤高之，横川道博

日本機械学会論文集（Ｃ編） 59 ( 562 )  1993.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械用滑り案内面へセラミックス材料を適用し，これを水潤滑下で使用することにより低摩擦，低摩耗を実現可能であることを，実験的に明らかにしている．

Development of a Robot System for Metal Mold Polishing (Application of Fuzzy Set Theory to Polishing Force Control)

T. Aoyama, I. Inasaki

Transactions of the North American Manufacturing Research Institution of SME NAMRI/SME Vol.21 1993.05

Joint Work

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金型磨き工程をロボットにより自動的に行わせることを考え，研磨ロボットの運動制御にファジー理論を適用し，研磨力の制御を可能としている．

Development of High Stiffness Externally Pressurized Journal Air Bearings with an Automatically Controlled Restrictor

H. Yokota, T. Aoyama, I. Inasaki

International Journal of Japan Society for Precision Engineering Vol.26 1992.12

Research paper (scientific journal), Joint Work

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空気軸受の高剛性化を目的として，ダイアフラムバルブを用いた自動調整静圧空気ジャーナル軸受を開発し，その性能を評価している．

Application of the Advanced Ceramics to Sliding Guideways (Friction and Wear Characteristics under Water-Based Lubrication

H. Ogawa, T. Aoyama

Proceedings of the Winter Annual Meeting of ASME, ATLANTA,  1991.12

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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滑り案内面にセラミックス材料を適用し，これを水潤滑下で使用することを提案し，種々のセラミックス材料について摩擦特性を実験的に評価し，最適な材料と潤滑の組み合わせを提示している．

金型自動研磨ロボットシステムの開発（ファジィ理論を適用した研磨力の制御）

亀崎俊一，青山藤詞郎，稲崎一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編） 57 ( 543 )  1991.01

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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金型磨きロボットの運動制御にファジー制御による研磨力の力制御を適用することを提案し，装置を試作してその特性を評価している．

Development of a Hybrid Table System (Combination of the Rolling Guideway and the Slideway)

T. Aoyama, N. Funakoshi, I. Inasaki, Y. Miwa

JSME International Journal, Series III Vol.33 ( No.4 )  1990.12

Joint Work

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工作機械テーブルに転がり案内機構と電磁力を用いた可変滑り摩擦付加機構を組み込み，高速送り時に必要な低摩擦特性と，切削送り時に必要な高減衰性能を合わせて得られるハイブリッドテーブルシステムを開発している．

Force Control of Direct-Drive Robot by Means of Fuzzy Theory,

S. Kamezaki, T. Aoyama, I. Inasaki

Proceedings of the MSET21,Tokyo  1990.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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ダイレクトドライブロボットの力制御にファジー制御を適用することを提案し，実験を行ってその特性を評価している．

Development of Hybrid Table System (Rolling Guideway with Variable Frictional Force)

T. Aoyama, I. Inasaki

Transactions of the North American Manufacturing Research Institution of SME NAMRI/SME  1990.05

Joint Work

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工作機械テーブルシステムに多用される転がり案内の欠点である，減衰性能の不足を解決するために，滑り摩擦付加機構を案内部に組み込むことを提案し，これを試作し，実験を行ってその効果を確認している．

Performance Enhancement of Machine Tools (Development of a Spindle with Variable Preload and a Slide Way with Variable Friction Force)

T. Aoyama, I. Inasaki

Proceedings of the MSET21,Tokyo  1990.05

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械主軸とテーブルシステムに予圧可変機構と摩擦力可変機構をそれぞれ組み込むことにより工作機械の性能を向上させる方法を提案し，実機を試作してその性能評価を行っている．

Development of a Spindle System with an　Adjustable Preload Mechanism Using a Hydraulic Actuator,

N. Minami, T. Aoyama, I. Inasaki

Proceedings of 3rd International Conference on Advances in Manufacturing Technology,Singapore  1989.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械用高速主軸に使用される転がり軸受の予圧を，油圧アクチュエータを組み込んだ自動調整機構により自動調整する方法を開発し，実験によりその効果を確認している．

ハイブリッドテ－ブルシステムの開発（転り案内と滑り摩擦付加機構の複合化）

船越直樹，青山藤詞郎，稲崎一郎，三輪祐司

日本機械学会論文集（Ｃ編） 55 ( 515 )  1989.07

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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工作機械テーブルシステムの案内部について，滑り案内と転がり案内を複合化したハイブリッド案内機構を考案し，高速送り時の低摩擦特性と切削運動時の高減衰性能の両者をその使用モードに応じて得られるハイブリッドテーブルシステムを開発している．

Learning Control of a Parallel-Link Direct-Drive Robot Manipulator

Y. Konishi, T. Aoyama, I. Inasaki

Robotics Vol.5 ( No.2 )  1989.07

Joint Work

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パラレルリンク形ダイレクトドライブロボットの学習制御法を提案し，これを適用した際のロボットアームの運動精度を実験により評価している．

Application of Porous Ceramic Materials to Externally Pressurized Air Bearings

T. Aoyama, I. Inasaki

Proceedings of 5th International Congress on Tribology Vol.1 1989.06

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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静圧空気軸受に多孔質セラミックス材料を適用することを提案し，有限要素法による最適設計法を提示している．また，実験を行い，数値解析結果との比較を行っている．

Development of an Oil-Air Lubrication System with a Piezoelectric Nozzle for Machine Tool Spindles

T. Aoyama, I. Inasaki, S. Tsutsui, T. Shimizu

JSME International Journal, Series III Vol.32 ( No.2 )  1989.06

Joint Work

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工作機械用高速主軸の軸受潤滑に利用できる，電歪素子ノズルを利用したオイルエア潤滑装置を開発し，その効果を実験により評価している．

小山武志，青山藤詞郎，稲崎一郎

小山武志，青山藤詞郎，稲崎一郎

日本機械学会論文集（Ｃ編） 55 ( 511 )  1989.03

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

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多孔質セラミックス材料を静圧空気軸受の軸受面に使用することで，高剛性化を実現する方法を提案し，実際に軸受装置を試作して性能評価を行っている．また，有限要素法により特性解析を行う方法を提案している．