English
慶應義塾大学 
理工学部 
情報工学科 

教授 
今井 倫太 
イマイ ミチタ 
IMAI MICHITA 

http://www.ayu.ics.keio.ac.jp/  

経歴
日本電信電話株式会社  1994/04-1997/02 
日本電信電話株式会社 ヒューマンインタフェース研究所 画像通信研究部 配属  1994/08-1997/02 
株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR 知能映像通信研究所 研究員) 出向  1997/03-2001/09 
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 メディア情報科学研究所 研究員  2001/10-2002/03 
慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助手(有期)  2002/04-現在 

学歴
慶應義塾大学  理工学部  電気工学科  1992/03/31  卒業 
慶應義塾大学  理工学研究科  計算機科学専攻  修士  1994/03/31  修了 

学位
博士(工学)  慶應義塾大学  2002/03/23 

学術受賞歴(賞、称号)
Best Note Honorable Mention  2012/05 
詳細表示...

研究分野
知能ロボティクス 
知能情報学 
認知科学 

研究キーワード
インタラクティブインテリジェンス 
ヒューマン ロボット インタラクション 
ヒューマン エージェント インタラクション 

研究業績(著書)
ロボット情報学ハンドブック  今井 倫太  639-640, 674  ナノオプトニクスエナジー  2010/03 
Web Intelligence and Intelligent Agents  今井 倫太  InTech, Publishing  2010/03/23 
詳細表示...

研究業績(原著論文・解説)
研究論文(学術雑誌)  共著  Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction  岡崎 裕文, 金井 祐輔, 尾形 正泰, 長谷川 孔明, 石井 健太郎, 今井 倫太  Journal of Robotics and Mechatronics  28/ 1, 69-78  2016/02 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions  Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, IMAI MICHITA  The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015)  115-120  2015/10 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  DECoReS: Degree Expressional Command Reproducing System for Autonomous Wheelchairs  Komei Hasegawa, Seigo Furuya, Yusuke Kanai, IMAI MICHITA  The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015)  149-156  2015/10 
研究論文(学術雑誌)  共著  What should we know to develop an information robot?  Satoru Satake​, Keita Nakatani, Kotaro Hayashi, Takyuki Kanda, IMAI MICHITA  PeerJ Comput. Sci  1-12  2015/05  10.7717/peerj-cs.8 
研究論文(学術雑誌)  User-defined gestures for controlling primitive motions of an end effector  今井 倫太  Advanced Robotics  29/ 4, 225-238  2015/02/17 
詳細表示...

研究業績(口頭・ポスター発表)
口頭発表(一般)  Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?  the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction  2017/03/08 
口頭発表(一般)  An Implementation of Working Memory Using Stacked Half Restricted Boltzmann Machine: Toward to Restricted Boltzmann Machine-Based Cognitive Architecture  The 23rd International Conference on Neural Information Processing  2016/10/17 
口頭発表(一般)  The Use of The BDI Model As Design Principle for A Migratable Agent  The 4th International Conference on Human-Agent Interaction  2016/10/05 
口頭発表(一般)  A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability  the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2016/08/30 
口頭発表(一般)  A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability  the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication  2016/08/30 
詳細表示...

受賞歴(賞、称号)
2013年度論文賞  エージェントのインタラクション戦略探索のための没入型発見法  2014/06/13 
日本人工知能学会全国大会優秀論文賞  1999/12 
詳細表示...

社会活動
ACM  2002/05-現在 
国際電気通信基礎技術研究所  2002/04-現在 
詳細表示...

所属学協会
ACM HRI2010  2009/08-2010/03 
HAI 2009  2009/04-2009/12 
IEEE RO-MAN 2009  2009/03-2009/09 
IEEE RO-MAN 2009  2009/02-2009/09 
ISCR 2009  2009/01-2009/08 
詳細表示...

委員歴
ACM HRI2010  Program Committee  2009/08-2010/03 
HAI 2009  実行委員  2009/04-2009/12 
IEEE RO-MAN 2009  IDEA Session Organizer  2009/03-2009/09 
IEEE RO-MAN 2009  Program Committee  2009/02-2009/09 
ISCR 2009  Program Committee  2009/01-2009/08 
詳細表示...

  KOARAへのリンク KOARA(慶應義塾大学学術情報リポジトリ)についてはこちら
  KOARA(慶應義塾大学学術情報リポジトリ)についてはこちら