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慶應義塾大学 
理工学部 
情報工学科 

教授 
斎藤 英雄 
サイトウ ヒデオ 
SAITO HIDEO 

 
http://www.hvrl.ics.keio.ac.jp  

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経歴
慶應義塾大学(理工学部) ,助手  1992/04-1995/03 
日本体育大学 ,非常勤講師  1994/04-1997/08 
慶應義塾大学(理工学部) ,専任講師  1995/04-2001/03 
米国カーネギーメロン大学 ,訪問研究員  1997/08-1999/08 
慶應義塾大学 理工学部 助教授  2001/04-2006/03 
慶應義塾大学 理工学部 教授  2006/04-現在 

学歴
慶應義塾大学  理工学部  (電気工学科)  1987/03/31  卒業 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  修士  1989/03/31  修了 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  博士  1992/03/31  修了 

学位
工学  慶應義塾大学  1992/03/23 

学術受賞歴(賞、称号)
フェロー  2017/03/23 
フェロー  2011/03/30 
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研究分野
計算機科学 
情報通信工学 

研究キーワード
画像処理 
コンピュータビジョン 
パターン認識 
ヒューマンインタフェース 

研究業績(著書)
人工生命「5.3 金融市場シミュレーションへの応用」分担  尹 煕元,斎藤英雄,棚橋隆彦  同文書院 編 井上春樹  2002  金融市場の株価の変動をGAを用いて解析する手法を提案し,実際の価格変動データを利用して解析結果の妥当性を検討した. 
'アドバンスド・センサ・ハンドブック, 「9-2-2 CT手法の産業応用」分担'  '斎藤英雄, 中島真人'  培風館  1994  CT手法の産業応用例について解説した。 
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研究業績(原著論文・解説)
研究論文(国際会議プロシーディングス)  共著  Synchronizing 3D point cloud from 3D scene flow estimation with 3D Lidar and RGB camera  Hiroki Usami, Hideo Saito, Jun Kawai and Noriko Itani  IS&T International Symposium on Electronic Imaging 2018: 3D Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications 2018 proceedings.  1-6  2018/01/13  10.2352/ISSN.2470-1173.2018.18.3DIPM-426 
研究論文(学術雑誌)  共著  都市環境における線分特徴の方向性分布を利用したSLAM  上原 啓, 斎藤英雄, 原 孝介  画像電子学会誌  46/ 4, 522-532  2017/12 
研究論文(国際会議プロシーディングス)  Augmented Visualization: Observing as Desired  Shohei Mori and Hideo Saito  Proceedings of 2017 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)  351-356  2017/12/12  https://doi.org/10.1109/APSIPA.2017.8282057 
研究論文(学術雑誌)  回転台を用いて撮像した多視点画像列による工業部品の外観検査  鶏内 朋也, 森 尚平, 斎藤 英雄, 菅野 純一, 足立 秀之  精密工学会誌  83/ 12, 1184-1191  2017/12/05  10.2493/jjspe.83.1184 
研究論文(学術雑誌)  Real-time scene reconstruction and triangle mesh generation using multiple RGB-D cameras  Meerits Siim, Nozick Vincent, Saito Hideo  Journal of Real-Time Image Processing  Springer  1-13  2017/11/18  1861-8200  10.1007/s11554-017-0736-x 
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研究業績(口頭・ポスター発表)
ポスター発表  デジタルヒューマンモデルを用いた深層学習による物体組込型カメラ画像からの把持姿勢推 定  2018年電子情報通信学会総合大会  2018/03/21  URL 
ポスター発表  3D スキャン点群の建物のセグメンテーション  2018年電子情報通信学会総合大会  2018/03/20  URL 
口頭発表(一般)  3次元点群を用いた単一視点画像による絶対スケール測定  動的画像処理実利用化ワークショップ2018  2018/03/18 
口頭発表(一般)  球面ドロネー三角形分割法を用いた3D-LiDAR点群の領域分割処理法  動的画像処理実利用化ワークショップ2018  2018/03/18 
口頭発表(一般)  距離カメラ付きスマートフォンを用いた人体の足の3次元形状計測  動的画像処理実利用化ワークショップ2018  2018/03/18 
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受賞歴(賞、称号)
Best Paper  Marker-less AR framework using on-site 3D line segment based model generation  2016/02/17 
査読功労賞  2015/08/27 
Jon Campbell Best Paper Prize  Specular 3D Object Tracking by View Generative Learning  2014/08/27 
活動功労賞  パターン認識・メディア理解研究専門委員会活動への貢献  2014/06/11 
日本バーチャルリアリティ学会論文賞  線分記述子(LEHF)を用いた実時間SLAM  2013/09/19 
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社会活動
(マシンビジョンの応用に関する国際ワークショップ)  1997/08-1998/11 
「第3回画像センシングシンポジウム」 (1996年6月)  1996/10-1997/06 
「第2回画像センシングシンポジウム」 (1996年6月 13日、14日)  1995/11-1996/06 
(マシンビジョンの応用に関する国際ワークショップ)  1995/09-1996/11 
電子情報通信学会学生会連絡会  1995/05-1997/05 
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所属学協会
日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会  2013/01/01-現在 
the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2013)  2012/12-2013/12 
IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, MIRU Conference Editorial Board  2012/10-現在 
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  2012/04/01-現在 
日本バーチャルリアリティ学会  2012/04/01-現在 
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委員歴
電子情報通信学会 情報システムソサイエティ  副会長(技術会議担当)  2016/06/01-2018/05/31 
日本バーチャルリアリティ学会  評議員  2016/04/01-2018/03/31 
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会  運営委員  2016/04/01-2018/03/31 
電子情報通信学会 汎光線時空間映像学研究専門委員会  専門委員長  2016/04/01-2017/03/31 
日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会  委員長  2013/01/01-2015/12/31 
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