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慶應義塾大学 
理工学部 
システムデザイン工学科 

顔写真 教授 
大森 浩充 
オオモリ ヒロミツ 
OHMORI HIROMITSU 

 

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プロフィール
1988年慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻後期博士課程修了.工学博士(慶應義塾大学).同年同大学理工学部助手.1991年同大学理工学部専任講師.1996年同大学理工学部助教授.2003年同大学理工学部教授.適応制御,ロバスト制御,非線形制御とその応用の研究に従事.計測自動制御学会常任理事,電気学会・産業計測制御技術委員会委員長など歴任.計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会,機械学会,電子情報通信学会,IEEEなどの会員. 

経歴
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手  1988/04-1991/03 
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師  1991/04-1996/03 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、助教授  1996/04-2003/03 
兼慶應義塾大学学生総合センター就職部門(矢上支部) ,委員  1997/04-1998/03 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授  2003/04-現在 
理工学部・理工学研究科広報委員会委員 キャンパスキャンペーン委員長、戦略広報プロジェクト委員、HP編集委員  2005/10-2007/09 
慶應義塾先端科学技術研究センター運営委員会委員  2006/04-2008/03 
システム統合工学専修主任  2007/04-2009/03 
理工学部・理工学研究科広報委員長、戦略広報プロジェクト委員長、HP編集委員長  2007/10-2009/09 
大学院案内編集委員会委員  2007/10-2009/09 
大学案内編集委員会委員  2007/10-2009/09 
『塾』編集委員会委員  2007/10-2009/09 
先端科学技術国際コース運営委員会委員  2007/10-2009/09 
システムデザイン工学科学生課(就職担当)委員  2009/10-2011/09 
大学院入試副事務局長  2010/04-2011/03 
資格審査委員会委員  2010/04-2012/03 
大学院入試事務局長  2011/04-2012/03 
理工学部システムデザイン工学科主任  2012/04-2014/03 
システム統合工学専修主任  2016/04-2018/03 

学歴
慶應義塾大学  工学部  (電気工学科)  1983/03/31  卒業 
慶應義塾大学  工学研究科  電気工学専攻  修士  1985/03/31  修了 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  博士  1988/03/31  修了 

学位
工学博士  慶應義塾大学  1988/03/31 

研究分野
制御工学 

研究キーワード
制御工学/非線形工学/適応学習制御システム/ロバスト制御システム/システムモデリングとデザイン 

研究業績(著書)
データに基づく性能指向型制御システム設計  大森 浩充,杉崎  第11章  電気学会  2017/06 
Adaptive PID Control for Perfect Tracking Problem of MIMO Systems  田村賢一,大森 浩充  INTECH, OPEN ACCSC Publisher  2011 
自動車エンジンのモデリングと制御  大森 浩充  第6章吸気バルブリフト量に着目したエンジン制御(pp.120-150)  コロナ社  2011 
線形制御理論入門  志水清孝、大森 浩充  ロバスト制御  培風館  2003/05/01  9784563069575 
ダイナミックハンドブック -運動・振動・制御-  大森浩充  47-58  朝倉書店  1994/04  分担執筆,・・3節ロバスト制御理論を担当 H∞制御理論を基礎から解説している。ロバスト制御理論の基礎としてロバスト安定化問題,低感度化問題,混合感度問題を説明した後に,その補間理論からの解法と一般理論的なH∞問題の解法と条件の緩和などについても説明している。 
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研究業績(原著論文・解説)
研究論文(学術雑誌)  共著  AI-フィードフォワードを有するフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジン燃焼制御  江口誠、喬夢醒、大森 浩充、山崎由大、金子成彦  自動車技術会論文集  自動車技術会  49/ 2, 230-234  2018/03  10.11351/jsaeronbun.49.230 
研究論文(学術雑誌)  共著  Online Parameter Estimation for Lithium-ion Battery by using Adaptive Observer for Fractional Order System  大森 浩充  Electronics and Communications in Japan  2018 Wiley Periodicals, Inc.  101/ 3, 80-89  2018/01/03  10.1002/ecj.12040 
(MISC)総説・解説(学術雑誌)  共著  データに基づく性能指向型制御システム設計  大森 浩充、杉崎  データに基づく複雑性の計量とその応用  電気学会 電子・情報・システム部門,制御技術委員会  1411, 42-52  2017/11 
研究論文(学術雑誌)  Formulation and Evaluation of Long-Term Allocation Problem for Renewable Distributed Generations  田中一樹,弓削裕要,大森 浩充  IET Renewable Power Generation (RPG)  英国工学技術学会  11/ 12, 1584-1596  2017/11/07  1752-1424  10.1049/iet-rpg.2017.0068 
研究論文(学術雑誌)  共著  分数階システムを対象とした適応観測器によるリチウムイオン電池のオンライン・パラメータ推定  高松尚宏,大森 浩充  電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌)  電気学会  137/ 8, 1015-1023  2017/04  10.1541/ieejeiss.137.1015 
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研究業績(口頭・ポスター発表)
口頭発表(一般)  Evaluation for Maximum Hosting Capacity of Distributed Generation Considering Active Network Management  2018 International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering (CPEEE 2018)  2018/03/30 
口頭発表(一般)  小売電気事業者の電力貯蔵装置とディマンドレスポンスの導入評価  平成30年電気学会全国大会、1406-C2 最適化(Ⅱ)  2018/03/16 
口頭発表(一般)  PVの最大導入量決定問題における二次錐計画問題の応用  平成30年電気学会全国大会,1406-C2  2018/03/16 
口頭発表(一般)  不確実性を考慮した配電系統における長期的意思決定支援  平成30年電気学会全国大会、1304-A3 電力システム(系統運用・解析) 電力経済(Ⅰ)  2018/03/14 
口頭発表(一般)  電力系統における分散極値制御を用いたリアルタイムプライシング  第5回制御部門マルチシンポジウム  2018/03/10 
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研究業績(芸術系活動、フィールドワーク等)
講演  単独  大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 統計数理研究所 平成18年度 公開講座 上級レベル 適応学習制御理論の新潮流  2006/09/26-2006/09/27  適応極値制御についての,理論研究の歴史と応用事例について述べ,極値探索の基本的な仕組みと,ダイナミックス系,離散時間系,多変数系への拡張を示し,PIDオートチューニング,タンク系,アンチロックブレーキなどへの応用事例について具体的に示した. 
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受賞歴(賞、称号)
電気学会 論文発表賞  1994/03 
第6回安藤博記念 学術奨励賞  1993/06 
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社会活動
東京電機大学 制御工学Ⅱ  2013/10/01-2014/03/31 
東京電機大学 制御工学Ⅰ  2013/04/01-2013/09/30 
東京電機大学 制御工学Ⅱ  2012/10/01-2013/03/31 
メルボルン大学(オーストラリア)  1996/02-1996/03 
慶應義塾大学 日本語・日本文化センター  1995/04-1995/07 
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所属学協会
日本機械学会 エンジンシステム部門Model based combustion control 研究会(Technical Section on Model based combustion control)(主査:神本武征(東京工業大学名誉教授)  2013/04/01-2015/03/31 
計測自動制御学会学会賞委員会  2013/03/01-2015/02/28 
計測自動制御学会  2013/01/01-2014/12/31 
計測自動制御学会 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会(金子修主査)  2012/01/01-2013/12/31 
電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会  2011/09/01-2013/08/31 
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委員歴
電気学会  IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会  2017/12/01-2019/11/30 
東京電機大学 制御工学Ⅰ  非常勤講師  2014/04/01-2017/09/30 
東京電機大学 制御工学Ⅱ  非常勤教員  2013/10/01-2014/03/31 
日本機械学会 エンジンシステム部門Model based combustion control 研究会(Technical Section on Model based combustion control)(主査:神本武征(東京工業大学名誉教授)  委員  2013/04/01-2015/03/31 
東京電機大学 制御工学Ⅰ  非常勤教員  2013/04/01-2013/09/30 
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