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慶應義塾大学 
理工学部 
システムデザイン工学科 

顔写真 教授 
大森 浩充 
オオモリ ヒロミツ 
OHMORI HIROMITSU 

 

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プロフィール
1988年慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻後期博士課程修了.工学博士(慶應義塾大学).同年同大学理工学部助手.1991年同大学理工学部専任講師.1996年同大学理工学部助教授.2003年同大学理工学部教授.適応制御,ロバスト制御,非線形制御とその応用の研究に従事.計測自動制御学会常任理事,電気学会・産業計測制御技術委員会委員長など歴任.計測自動制御学会,システム制御情報学会,電気学会,機械学会,電子情報通信学会,IEEEなどの会員. 

経歴
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助手  1988/04-1991/03 
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師  1991/04-1996/03 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、助教授  1996/04-2003/03 
兼慶應義塾大学学生総合センター就職部門(矢上支部) ,委員  1997/04-1998/03 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授  2003/04-現在 
理工学部・理工学研究科広報委員会委員 キャンパスキャンペーン委員長、戦略広報プロジェクト委員、HP編集委員  2005/10-2007/09 
慶應義塾先端科学技術研究センター運営委員会委員  2006/04-2008/03 
システム統合工学専修主任  2007/04-2009/03 
理工学部・理工学研究科広報委員長、戦略広報プロジェクト委員長、HP編集委員長  2007/10-2009/09 
大学院案内編集委員会委員  2007/10-2009/09 
大学案内編集委員会委員  2007/10-2009/09 
『塾』編集委員会委員  2007/10-2009/09 
先端科学技術国際コース運営委員会委員  2007/10-2009/09 
システムデザイン工学科学生課(就職担当)委員  2009/10-2011/09 
大学院入試副事務局長  2010/04-2011/03 
資格審査委員会委員  2010/04-2012/03 
大学院入試事務局長  2011/04-2012/03 
理工学部システムデザイン工学科主任  2012/04-2014/03 
システム統合工学専修主任  2016/04-2018/03 

学歴
慶應義塾大学  工学部  (電気工学科)  1983/03/31  卒業 
慶應義塾大学  工学研究科  電気工学専攻  修士  1985/03/31  修了 
慶應義塾大学  理工学研究科  電気工学専攻  博士  1988/03/31  修了 

学位
工学博士  慶應義塾大学  1988/03/31 

研究分野
制御工学 

研究キーワード
制御工学/非線形工学/適応学習制御システム/ロバスト制御システム/システムモデリングとデザイン 

研究業績(著書)
データに基づく性能指向型制御システム設計  大森 浩充,杉崎  第11章  電気学会  2017/06 
Adaptive PID Control for Perfect Tracking Problem of MIMO Systems  田村賢一,大森 浩充  INTECH, OPEN ACCSC Publisher  2011 
自動車エンジンのモデリングと制御  大森 浩充  第6章吸気バルブリフト量に着目したエンジン制御(pp.120-150)  コロナ社  2011 
線形制御理論入門  志水清孝、大森 浩充  ロバスト制御  培風館  2003/05/01  9784563069575 
ダイナミックハンドブック -運動・振動・制御-  大森浩充  47-58  朝倉書店  1994/04  分担執筆,・・3節ロバスト制御理論を担当 H∞制御理論を基礎から解説している。ロバスト制御理論の基礎としてロバスト安定化問題,低感度化問題,混合感度問題を説明した後に,その補間理論からの解法と一般理論的なH∞問題の解法と条件の緩和などについても説明している。 
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研究業績(原著論文・解説)
研究論文(学術雑誌)  Formulation and Evaluation of Long-Term Allocation Problem for Renewable Distributed Generations  田中一樹,弓削裕要,大森 浩充  IET Renewable Power Generation (RPG)  英国工学技術学会  2017/06/30  1752-1424  10.1049/iet-rpg.2017.0068 
研究論文(学術雑誌)  共著  分数階システムを対象とした適応観測器によるリチウムイオン電池のオンライン・パラメータ推定  高松尚宏,大森 浩充  電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌)  電気学会  137/ 8, 1015-1023  2017/04  10.1541/ieejeiss.137.1015 
研究論文(学術雑誌)  共著  Adaptive Control for SIMO Non-Homogeneous Linear Time-Varying System including Unmodeled Actuator Dynamic with Lintear Time Invariant L1 Adaptive Controller  大森 浩充  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)  公益社団法人 計測自動制御学会  2017/03  1882-4889 
研究論文(学術雑誌)  Method Evaluation for Short-Term Wind Speed Prediction Considering Multi Region in Japan  大森 浩充  Journal of Robotics and Mechatronics  富士技術出版株式会社  28/ 5, 681-686  2016/10  0915-3942  10.20965/jrm.issn.1883-8049 
(MISC)研究論文  共著  Sliding Mode Controller Design based Backstteping Technique for Fractional Order System  大森 浩充  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI)  公益社団法人 計測自動制御学会  9/ 4, 151-157  2016/04  1882-4889 
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研究業績(口頭・ポスター発表)
口頭発表(一般)  Optimization-Based Analysis for Residential PV Spreading Considering Non-residential PV Allocation in Distribution Networks, Position Paper  SICE Annual Conference 2017 (SICE2017)  2017/09/22 
口頭発表(一般)  A Distributed Robust Adaptive Consensus for Leaderless and Leader-Following Nonlinear Multi-Agent Systems with Disturbances and Time-Delay Dynamics, Position Paper  SICE Annual Conference 2017 (SICE2017)  2017/09/20 
口頭発表(一般)  Diesel Engine Combustion Control with Triple Fuel Injections based on Cerebellar Model, Paper No.:P-197  The 9th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems (COMODIA 2017)  2017/07/26 
公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  モデル化誤差を補償する制御アルゴリズム構築とオンボードキャリブレーション実装の検討  SIP革新的燃焼技術第3回公開シンポジウム  2017/07/06 
口頭発表(一般)  Diesel Engine Injection Control using Feedback Error Learning with Resource-Allocating Radial Basis Function Network  Symposium for Combustion Control 2017(SCC 2017)  2017/06/28 
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研究業績(芸術系活動、フィールドワーク等)
講演  単独  大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 統計数理研究所 平成18年度 公開講座 上級レベル 適応学習制御理論の新潮流  2006/09/26-2006/09/27  適応極値制御についての,理論研究の歴史と応用事例について述べ,極値探索の基本的な仕組みと,ダイナミックス系,離散時間系,多変数系への拡張を示し,PIDオートチューニング,タンク系,アンチロックブレーキなどへの応用事例について具体的に示した. 
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受賞歴(賞、称号)
電気学会 論文発表賞  1994/03 
第6回安藤博記念 学術奨励賞  1993/06 
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社会活動
東京電機大学 制御工学Ⅱ  2013/10/01-2014/03/31 
東京電機大学 制御工学Ⅰ  2013/04/01-2013/09/30 
東京電機大学 制御工学Ⅱ  2012/10/01-2013/03/31 
メルボルン大学(オーストラリア)  1996/02-1996/03 
慶應義塾大学 日本語・日本文化センター  1995/04-1995/07 
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所属学協会
日本機械学会 エンジンシステム部門Model based combustion control 研究会(Technical Section on Model based combustion control)(主査:神本武征(東京工業大学名誉教授)  2013/04/01-2015/03/31 
計測自動制御学会学会賞委員会  2013/03/01-2015/02/28 
計測自動制御学会  2013/01/01-2014/12/31 
計測自動制御学会 適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会(金子修主査)  2012/01/01-2013/12/31 
電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会  2011/09/01-2013/08/31 
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委員歴
東京電機大学 制御工学Ⅰ  非常勤講師  2014/04/01-2017/09/30 
東京電機大学 制御工学Ⅱ  非常勤教員  2013/10/01-2014/03/31 
日本機械学会 エンジンシステム部門Model based combustion control 研究会(Technical Section on Model based combustion control)(主査:神本武征(東京工業大学名誉教授)  委員  2013/04/01-2015/03/31 
東京電機大学 制御工学Ⅰ  非常勤教員  2013/04/01-2013/09/30 
計測自動制御学会学会賞委員会  委員  2013/03/01-2015/02/28 
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