Research Achievements (Original Articles and Commentaries)
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No. Type of Paper Single/Joint Authorship Title Author(s) Journal Publisher Volume/Issue/Page Publication Date ISSN DOI URL Summary Related information
1 Research paper (scholarly journal)
Joint
Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for Inplant-Surgery-Teaching Robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of industry Applications(accepted for publication)
IEEE

2017/12





2
Joint
軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会論文誌(accepted for publication)
日本コンピュータ外科学会

2016/12





3
Joint
A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of industry Application

5/ 5, 370-377
2016/09





4 Research paper (scholarly journal)

An Allocation Method of High Pass Filter for Bilateral Teleoperation System Over Network Considering Stability and Performance

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of industry Applications
IEEJ
5/ 3, 199-205
2016/05





5
Joint
An Adaptive Reaction Force Observer Design

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Mechatronics
IEEE
20, 750-760
2015





6
Joint
Electro-Hydraulic Transmission System for Minimally invasive Robotics

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE

2015





7

Vompensation of Backlash for Geared Drive Systems and Thrust Wires Used in Teleoperation

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Applications
IEEJ
4/ 5, 514-525
2015/09





8

A Structural Approsch to Improve the Stabilith of Bilateral Control System wiht Time Delay

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Applications
IEEJ
4/ 5, 526-534
2015/09





9
Joint
A Two Flow Expression Method of Four-Channel Bilateral Control System with Time Delay and Validation of Model-Free Time Delay Compensator

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 5, 574-581
2015/09





10
Joint
力センサレス臓器触診デバイスによる生態の硬さ測定法

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会論文誌
日本コンピュータ外科学会
17/ 2, 91-100
2015/08





11
Joint
官能評価に基づく機能モードごとの通信遅延補償設計法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
135/ 7, 755-764
2015/07





12
Joint
力触覚通信ー超成熟社会発展を後押しする新しい通信

OHNISHI KOUHEIDetail
電子情報通信学会誌
電子情報学会
98/ 5, 361-368
2015/05





13
Joint
On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE transaction on industrial Electronics
IEEE

2014





14
Joint
motion Expression by Elemental Separation of Haptic information

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE

2014





15
Joint
An Adaptive Reaction Torque Observer Design

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE transaction on Mechatronics
IEEE

2014





16
Joint
Stability and Robustness of Disturbance Observer based Motion Control Systems

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE

2014





17
Joint
Heartbeat Synchronization with Haptic Feedback
for Tele-surgical Robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on industrial Electronics
IEEE
61/ 7, 3753-3764
2014/07





18
Joint
多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業部門誌
電気学会
134/ 3, 317-324
2014/03





19
Joint
Decoupling Strategy for Position and Force Control Based on Model Space Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Elecronics
IEEE
61/ 2, 1022-1032
2014/03





20
Joint
A Guide to design Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control

136/ 2, 1-10
2014/03





21
Joint
Stiffness Transmission of Scaling Bilateral Control System by Gyrator Element Integration

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE transaction on Industrial Electronics

61/ 2, 1033-1043
2014/02





22
Joint
Motion-copying system with variable-impedance based on scaled bilateral control in one degree of freedom robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Application
IEEJ
3/ 1, 1-9
2014/01





23
Joint
低周波モデル誤差フィードバックによる通信外乱オブザーバーを用いたむだ時間制御系の定常精度改善手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会

2013





24
Joint
通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の再現性と操作性

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会

2013





25
Joint
Force-Based Disturbancce Obserber For Dynamic Force control and aPosition/Force hybrid Controller

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on industrial electronics


2013





26
Joint
A Novel Motion Equation for General Task description and Analysis of Mobil-Hapto

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial electronics
IEEE

2013





27
Joint
Biped Walking Pattern generation by Using Preview Control Based on Three-Mass Model

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE

2013





28
Joint
Recognition of Grasping Motion Based on Model Space Haptic Information Using DP Pattern-Matching Algotithm

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Imfomatics
IEEE
9/ 4, 2043-2051
2013/11





29
Joint
Analysis the Rubustness of Control Systems Based on Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
International Journal of Control

86/ 8, 1733-1743
2013/10





30
Joint
Recognition of Human combined motion from haptic information using similarly structured master and slave robot hands

OHNISHI KOUHEIDetail
Electronics and Communications in Japan

96/ 12, 15-23
2013/09





31
Joint
An object-coordinate-based bilateral control system using visual information

OHNISHI KOUHEIDetail
Electronics and Communication in Japan

96/ 8, 41-49
2013/08





32
Joint
Bandwidth Constraints of Disturbance Observer in Presence of Real Parametric Uncertainties

OHNISHI KOUHEIDetail
European Journal of Control

19/ 3, 199-205
2013/05





33
Joint
バイラテラル遠隔操作における伝達データ適正化手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
133/ 3, 314-319
2013/03





34
Joint
ロボット切削システムのための骨密度分類法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門氏

133/ 3, 328-334
2013/03





35
Joint
腱駆動型球体関節による力覚伝達

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
133/ 3, 307-313
2013/03





36
Joint
Frequency-Domain Damping Design for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System Besed on Model Space Analysis

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE
60, 177-190
2013/01





37
Joint
New Nonlinear Tracking Differential-estimators:Theory and Practice

OHNISHI KOUHEIDetail
Internatinal Journal of Innovative Computing Information and Control

8/10, 0-10
2012/10





38
Joint
マスタ・スレープ同機構型ロボットハンド用いた触角情報に基づく人間の複合動作認識

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
132/ 9, 858-864
2012/09





39
Joint
Telerobotic-assisted Bone-drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling

OHNISHI KOUHEIDetail
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

8/ 2, 221-229
2012/07





40
Joint
Wireless Haptic Communication under Varying Delay by switching-Channel Bilateral Control with Energy Monitor

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Mechanics

17/ 3, 488-498
2012/06





41
Joint
レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
132/ 3, 397-403
2012/03





42
Joint
視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
132/ 3, 374-380
2012/03





43
Joint
レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えたリンクマニュピュレータの開発

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
132/3, 397-403
2012/03





44
Joint
視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
132/3, 374-380
2012/03





45
Joint
Haptic Transmission by Weighting Control Under Time- Varying Communication Delay

OHNISHI KOUHEIDetail
IET Control Theory and Application

6/3, 420-429
2012/02





46
Joint
Bilateral Control Method Based on Trasfomation Matrix Relating
Motion Features and Tool Coordinates

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Applocations

2/ 1, 67-73
2012/01





47
Joint
Bilateral Control Method based On Transaction Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Journal of Industry Application

2/ 1, 1-6
2012/01





48
Joint
Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE
58/ 8, 3196-3204
2011/08





49
Joint
Muti-DOF Micro Bilateral Controller Using Oblique Coodinate Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Informatics
IEEE
7/3/ 3, 446-454
2011/08





50
Joint
Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Informatic
IEEE
7/ 2, 266-276
2011/05





51
Joint
Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Informatic
IEEE
7/ 2, 266-276
2011/05





52
Joint
Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industral Electronics

58/ 4, 1385-1396
2011/04





53 Research paper (scholarly journal)
Joint
歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
131/ 3, 283-290
2011/03/01





54 Research paper (scholarly journal)
Joint
ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
131/ 3, 304-310
2011/03/01





55 Research paper (scholarly journal)
Joint
腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
131/ 3, 297-303
2011/03/01





56 Research paper (scholarly journal)
Joint
通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
131/ 3, 244-251
2011/03/01





57 Research paper (scholarly journal)
Joint
Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics

58/ 2, 436-443
2011/02/01





58 Research paper (scholarly journal)
Joint
Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics

58/ 2, 376-383
2011/02/01





59 Research paper (scholarly journal)
Joint
触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会誌

12/ 3, 388-389
2010/11/01





60 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル遠隔操作の基本原理について

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会誌

12/ 3, 220-221
2010/11/01





61 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会誌

12/ 3, 214-215
2010/11/01





62 Research paper (scholarly journal)
Joint
触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発

OHNISHI KOUHEIDetail
日本コンピュータ外科学会誌

12/ 3, 208-209
2010/11/01





63 Research paper (scholarly journal)
Single
拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 9, 1094-1101
2010/09/01





64 Research paper (scholarly journal)
Joint
2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 9, 1067-1074
2010/09/01





65 Research paper (scholarly journal)
Single
動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法,"
電気学会産業応用部門誌

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 9, 1043-1050
2010/09/01





66 Research paper (scholarly journal)
Single
Stable and Transparent Time-Delayed Teleoperation by Direct Acceleration Waves,

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

57/ 9, 3228-3238
2010/09/01





67 Research paper (scholarly journal)
Joint
触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 8, 875-883
2010/08/01





68 Research paper (scholarly journal)
Joint
フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達

OHNISHI KOUHEIDetail
精密工学会誌

76/ 8, 938-944
2010/08/01





69 Research paper (scholarly journal)
Joint
Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 8, 1015-1021
2010/08/01





70 Research paper (scholarly journal)
Single
Delay-independent L2 Stability of Four-Channel Bilateral Teleoperators with Damping Injection,

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 8, 953-964
2010/08/01





71 Research paper (scholarly journal)
Joint
離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 8, 945-952
2010/08/01





72 Research paper (scholarly journal)
Joint
Shadow Robot for Teaching Motion

OHNISHI KOUHEIDetail
Robotics and Autonomous Systems

58/ 7, 840-846
2010/07/01





73 Research paper (scholarly journal)
Joint
Motion Control Systems With Network Delay

OHNISHI KOUHEIDetail
AUTOMATIKA

51/ 2, 119-126
2010/06/01





74 Research paper (scholarly journal)
Joint
Newly developed haptic forceps enables sensitive, real-time measurements of organ elasticity,

OHNISHI KOUHEIDetail
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

19/ 3, 16-19
2010/06/01





75 Research paper (scholarly journal)
Joint
Motion Control for Real-World Haptics,

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Industrial Electronics Magazine,

4/ 2, 16-19
2010/06/01





76 Research paper (scholarly journal)
Joint
GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊に荷の振動制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 5, 889-894
2010/05/01





77 Research paper (scholarly journal)
Single
2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 5, 685-691
2010/05/01





78 Research paper (scholarly journal)
Single
モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 4, 477-484
2010/04/01





79 Research paper (scholarly journal)
Joint
モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Trans. on Industry Applications
電気学会
130/ 4, 468-476
2010/04/01





80 Research paper (scholarly journal)
Joint
Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial

57/ 3, 1050-1062
2010/03/01





81 Research paper (scholarly journal)
Joint
斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 3, 300-306
2010/03/01





82 Research paper (scholarly journal)
Joint
2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 3, 283-292
2010/03/01





83 Research paper (scholarly journal)
Joint
ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 3, 268-276
2010/03/01





84
Joint
Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industral Electronics

IEEE Transaction on Industrial Electronics

58/ 2, 436-443
2010/02





85
Joint
Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on industrial Electronics

58/ 2, 376-383
2010/02





86 Research paper (scholarly journal)
Joint
通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
130/ 2, 243-250
2010/02/01





87 Research paper (scholarly journal)
Joint
An Expression of System Connection Considering Transmission Delay

OHNISHI KOUHEIDetail
Electrical Engineering in Japan

170/ 1, 45-54
2010/01/01





88 Research paper (scholarly journal)
Joint
Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 10, 972-980
2009/10/01





89 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Walking Stabilization Method Based on Environmental Modes on Each Foot for Biped Robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 10, 3964-3974
2009/10/01





90 Research paper (scholarly journal)
Joint
環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 9, 881-889
2009/09/01





91 Research paper (scholarly journal)
Joint
GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御

OHNISHI KOUHEIDetail
システム制御情報学会論文誌

22/ 8, 303-310
2009/08/01





92 Research paper (scholarly journal)
Joint
一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 8, 802-810
2009/08/01





93 Research paper (scholarly journal)
Joint
Infinite-Mode Networks for Motion Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 8, 2933-2944
2009/08/01





94
Joint
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 571-577
2009/07





95 Research paper (scholarly journal)
Joint
近未来の新たな手術(特集 近未来の新たな手術--ロボット手術とNOTES)

OHNISHI KOUHEIDetail
外科治療

101/ 1, 1-5
2009/07/01





96 Research paper (scholarly journal)
Joint
フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 7, 748-755
2009/07/01





97 Research paper (scholarly journal)
Joint
ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 7, 738-747
2009/07/01





98 Research paper (scholarly journal)
Joint
大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 7, 682-690
2009/07/01





99 Research paper (scholarly journal)
Joint
変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 7, 674-681
2009/07/01





100 Research paper (scholarly journal)
Joint
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 649-657
2009/06/01





101 Research paper (scholarly journal)
Joint
運動量に基づいた力制御の安定性解析

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 614-621
2009/06/01





102 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 601-607
2009/06/01





103 Research paper (scholarly journal)
Joint
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 585-592
2009/06/01





104 Research paper (scholarly journal)
Joint
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 571-577
2009/06/01





105 Research paper (scholarly journal)
Joint
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 548-554
2009/06/01





106
Single
Mechanical Recognition of Unknown Environmental Using Active/Passive Contact Notion

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE
56/ 5, 1364-1374
2009/05





107
Joint
A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionally to Haptic Motion Display System

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 5, 1356-1363
2009/05





108

バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業ぷ用部門誌
電気学会
129/ 4, 353-362
2009/04





109 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 4, 353-362
2009/04/01





110 Research paper (scholarly journal)
Joint
制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 2, 150-157
2009/03/01





111 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 3, 319-324
2009/03/01





112 Research paper (scholarly journal)
Joint
Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 3, 618-627
2009/03/01





113 Research paper (scholarly journal)
Joint
Haptics for medical applications

OHNISHI KOUHEIDetail
Journal of Artificial Life and Robotics

13/ 2, 383-389
2009/03/01





114 Research paper (scholarly journal)
Joint
Haptic motion control for physical human support

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
電気学会
4/ 2, 166-175
2009/03/01





115 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Wide-Range Velocity Measurement Method for Motion Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 2, 510-519
2009/03/01





116 Research paper (scholarly journal)
Joint
Verification of Flexible Actuator From Position and Force Transfer Characteristic and Its Application to Bilateral Teleoperation System

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 1, 36-42
2009/03/01





117 Research paper (scholarly journal)
Joint
Flexible Controller Design of Bilateral Grasping Systems Based on a Multilateral Control Scheme

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 1, 62-68
2009/03/01





118 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Bipedal Locomotion Planning Based on Virtual Linear Inverted Pendulum Mode

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 1, 54-61
2009/03/01





119 Research paper (scholarly journal)
Joint
作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
129/ 1, 59-66
2009/03/01





120 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionality and an Application to Haptic Motion Display System

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 5, 1356-1363
2009/03/01





121 Research paper (scholarly journal)
Joint
Mechanical Recognition of Unknown Environment Using Active/Passive Contact Motion

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

56/ 5, 1364-1374
2009/03/01





122
Joint
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 601-607
2009/01





123
Joint
運動量に基づいた制御の安定的解析

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 614-621
2009/01





124
Single
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 649-657
2009/01





125
Joint
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌応用産業部門誌
電気学会
129/ 6, 571-577
2009/01





126
Joint
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視聴覚周期化手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 585-592
2009/01





127
Joint
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会論文誌産業応用部門誌
電気学会
129/ 6, 548-554
2009/01





128 Research paper (scholarly journal)
Joint
周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 11, 1254-1261
2008/03/01





129 Research paper (scholarly journal)
Joint
Stability Analysis and Practical Design Procedure of Time Delayed Control Systems With Communication Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Informatics

4/ 3, 185-197
2008/03/01





130 Research paper (scholarly journal)
Joint
Improvement of Tactile Sensation of a Bilateral Forceps Robot by a Switching Virtual Model

OHNISHI KOUHEIDetail
Transactions on Advanced Robotics

22/ 8, 789-806
2008/03/01





131 Research paper (scholarly journal)
Joint
バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 767-774
2008/03/01





132 Research paper (scholarly journal)
Joint
規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 726-732
2008/03/01





133 Research paper (scholarly journal)
Joint
通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 ― 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証 ―

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 726-732
2008/03/01





134 Research paper (scholarly journal)
Joint
ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 709-717
2008/03/01





135 Research paper (scholarly journal)
Joint
運動量を基にした動的力制御の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 694-700
2008/03/01





136 Research paper (scholarly journal)
Joint
想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 6, 687-693
2008/03/01





137 Research paper (scholarly journal)
Joint
2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
128/ 5, 661-668
2008/03/01





138 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time-Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

55/ 5, 2152-2168
2008/03/01





139 Research paper (scholarly journal)
Joint
Virtual tool for bilaterally controlled forceps robot-for minimally invasive surgery

OHNISHI KOUHEIDetail
Transactions on International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

3/ 3, 271-280
2007
1478-5951




140 Research paper (scholarly journal)
Joint
An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 6, 3413-3421
2007/12/01





141 Research paper (scholarly journal)
Joint
Absolute stabilization of multimass resonant system by phase-lead compensator based on disturbance observer

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 6, 3389-3396
2007/12/01





142 Research paper (scholarly journal)
Joint
A controller design method based on functionality

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 6, 3335-3343
2007/12/01





143 Research paper (scholarly journal)
Joint
力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 9, 1000-1008
2007/09/01





144 Research paper (scholarly journal)
Joint
一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 8, 884-889
2007/08/01





145 Research paper (scholarly journal)
Joint
操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 8, 851-857
2007/08/01





146 Research paper (scholarly journal)
Joint
Improvement of Performances in Bilateral Teleoperation by Using FPGA

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 4, 1876-1884
2007/08/01





147 Research paper (scholarly journal)
Joint
伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 6, 635-642
2007/06/01





148 Research paper (scholarly journal)
Joint
把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 6, 563-570
2007/06/01





149 Research paper (scholarly journal)
Joint
Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force,

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 3, 1632-1641
2007/06/01





150 Research paper (scholarly journal)
Joint
Multirate Sampling Method for Acceleration Control System

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 3, 1462-1471
2007/06/01





151 Research paper (scholarly journal)
Joint
Real-Time Gait Planning for Pushing Motion of Humanoid Robot

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Informatics

3/ 2, 154-163
2007/05/01





152 Research paper (scholarly journal)
Joint
FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
127/ 5, 518-527
2007/05/01





153 Research paper (scholarly journal)
Joint
Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 2, 1113-1121
2007/04/01





154 Research paper (scholarly journal)
Joint
Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 2, 907-918
2007/04/01





155 Research paper (scholarly journal)
Joint
Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 2, 898-906
2007/04/01





156 Research paper (scholarly journal)
Joint
Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 1, 539-547
2007/02/01





157 Research paper (scholarly journal)
Joint
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

54/ 1, 530-538
2007/02/01





158 Research paper (scholarly journal)
Joint
工作機械用テーブルの仮想モータ制御

OHNISHI KOUHEIDetail
精密工学会誌

73/ 1, 150-155
2007/01/01





159 Research paper (scholarly journal)
Joint
Robust Network Motion Control System Based on Disturbance Observer

OHNISHI KOUHEIDetail
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika

47/ 1-2, 5-10
2006





160 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

53/ 6, 1935-1942
2006/12/01





161 Research paper (scholarly journal)
Joint
ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌

126/ 12, 1737-1738
2006/12/01





162 Research paper (scholarly journal)
Joint
位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 12, 1601-1607
2006/12/01





163 Research paper (scholarly journal)
Joint
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

53/ 5, 1688-1697
2006/10/01





164 Research paper (scholarly journal)
Joint
パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 9, 1243-1250
2006/09/01





165 Research paper (scholarly journal)
Joint
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

53/ 5, 1688-1697
2006/08/01





166 Research paper (scholarly journal)
Joint
フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 8, 1119-1125
2006/08/01





167 Research paper (scholarly journal)
Joint
環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 8, 1059-1068
2006/08/01





168 Research paper (scholarly journal)
Joint
Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

53/ 4, 1373-1382
2006/08/01





169 Research paper (scholarly journal)
Joint
Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control

OHNISHI KOUHEIDetail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

53/ 3, 693-699
2006/06/01





170 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Controller Design Method of Decentralized Control System

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 5, 630-638
2006/05/01





171 Research paper (scholarly journal)
Joint
Controller Design Method of Bilateral Control System

OHNISHI KOUHEIDetail
European Power Electronics and Drives Journal

16/ 2, 22-28
2006/05/01





172 Research paper (scholarly journal)
Joint
Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control

OHNISHI KOUHEIDetail
電気学会産業応用部門誌
電気学会
126/ 4, 372-378
2006/04/01





173 Research paper (scholarly journal)
Single
A Design of decentraized Control System inUnstructured
Environment

OHNISHI KOUHEI,ITO D...Detail
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

Vol123/ 10
2003/10





174 Research paper (scholarly journal)
Joint
Trajectory Tracking Control of Mobil Roboto by Time Based
Spline Approach

OHNISHI KOUHEI・MURA...Detail
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)2003

Vol123/ 7月, 778-783
2003/07





175
Joint
Motion Control Talking Environmental Information into Account

M. Morisawa, K. Ohni...Detail
EPE Journal

Vol.12/ No.4
2002



本論文では、環境との相互作用を伴うモーションコントロールの環境モードの抽出法、モード伝達の解析法、お...Detail

176
Joint
Human Interaction by a Wheelchair

S. Katsura, K. Ohnis...Detail
The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEcon'02)


2002/11



本論文では、コンプライアンス制御に基づき、車椅子ロボットに搭乗している人間の意思とロボットの意思の衝...Detail

177
Joint
2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法

辻 俊明,大西 公平

電気学会論文誌D

Vol.122-D/ No.11, 1076-1081
2002/11



実環境で想定される大きな外乱に対して,受動的に軌道を変更する手法を本論文では提案している。この手法で...Detail

178 Research paper (scholarly journal)
Joint
A Trajectroy Planning of Biped Robot Taking Environment into Account

TOSHIAKI TSUJIDetail
Trans. IEE of Japan

122/ 11, 1076-1081
2002/11/01





179
Joint
Motion Control Talking Environmental Information into Account

K. Ohnishi, M. Moris...Detail
10th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC'02)


2002/09



本論文では、環境との相互作用を伴うモーションコントロールの環境モードの抽出法、モード伝達の解析法、お...Detail

180
Joint
コンプライアンス制御の基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

桂 誠一郎,大西 公平

電気学会論文誌D

Vol.122-D/ No.9, 942-947
2002/09



本論文では,環境変動に応じてアシスト比を可変にするパワーアシスト制御を提案している。提案手法により,人...Detail

181
Joint
Trajectry Planning and Environment Recognition for Unknown Environment

A. Kato, T. Murakami...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

578-82
2002/07



本論文では、カメラを用いた軌道生成法として三次元マップを導入した手法を提案している。提案手法では、三...Detail

182
Joint
A Wheelchair Type Mobile Robot Talking Environmental Disturbance into Account

S. Katsura, K. Ohnis...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

500-505
2002/07



本論文では、環境からの外力を周波数成分に基いてモード分解を行い、モードごとへの適応手法を提案している...Detail

183
Joint
Cooperative Motion Control by Human and Mobile Manipulator

E. Yamanaka, T. Mura...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

494-499
2002/07



本論文では、移動マニピュレータの手先に人間が与える力指令をマニピュレータと台車に分配している。台車の...Detail

184
Joint
A Control of Biped Robot whichi Applies Inverter Pendulum Mode with Virtual Supporting Point

T. Tsuji, K. Ohnishi

7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

478-483
2002/07



本論文では、2足歩行ロボットの軌道計画法に倒立振子モードを用い、倒立振子のモデルを仮想的に調整できる...Detail

185
Joint
Position and Force Control of Flexible Manipulator with Position Sensitive Device

J. Suzuki, T. Muraka...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

414-419
2002/07



本論文ではフレキシブルマニピュレータの制御手法として、共振比に基く位置制御と力制御を提案している。PS...Detail

186
Joint
Design Guidelines for Disturbance Observer's Filter in Discrete Time

I. Godler, H. Honda,...Detail
7th Internationl Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

390-395
2002/07





187
Joint
An Approach to Generation of Smooth Walking Pattern for Biped Robot

D. Itoh, T. Murakami...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2002)

98-103
2002/07



本論文では多様な環境下での2足歩行ロボットの歩容生成手法を提案した。本手法では着地点及び歩行測度指令...Detail

188
Joint
An Archtecture of Decentralized Control for Multi-Degrees of Freedom Parallel Manipulator

T. Kageyama, K. Ohni...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002)

74-79
2002/07



論文では、3つの3リンクアームからなるパラレルマニピュレータを、各アームをサブシステムとする分散シス...Detail

189
Joint
A Decentralized Real-Time Control for Biped Robot

J. Suzuki, D. Itoh, ...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2002)

69-73
2002/07



本論文では、リアルタイムな分散制御を歩行ロボットに適用している。提案手法により、複雑な未知環境下でも...Detail

190
Joint
Bilateral Robot System on the Real Time Network Structure

Y. Uchimura, K. Ohni...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC2002)

63-68
2002/07





191
Joint
Connection Design for Motion Control System

M. Morisawa, K. Ohni...Detail
7th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC '02)<基調>

28-33
2002/07



本論文では、開放環境に適応するのに適した環境のモードを抽出する手法を提案している。提案手法は、アダマ...Detail

192
Joint
Dynamics Model of Decentralized Systems With Informational Connection

Y. Fujimoto, K. Ohni...Detail
IEEE Transactions on Industrial Electronics

Vol.49/ No.3
2002/06





193
Joint
可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御

伊藤 大樹,村上 俊之,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.122-D/ No.5, 489-494
2002/05



歩行ロボットを駆動する際にはモータのトルク飽和が問題となる。本論文では可変速歩行により飽和入力が指令...Detail

194
Joint
Modeling of Swiching Conditions of a Multilevel Inverter Structure with Neural Networks in Control Environment

K. Gulez, N. Mutoh, ...Detail
Power Conversion Conference-Osaka(PCC-Osaka 2002)


2002/04





195
Joint
Visual Feedback Using Virtual Object Points in Stereo Vision Based Manipulator

D. Purwanto, T. Mura...Detail
電気学会論文誌D

Vol.122-D/ No.4, 403-410
2002/04





196
Joint
摩擦によるアーム外乱を考慮したフレキシブルマニピュレータの防振制御

鈴木 純,村上 俊之,大...Detail
電気学会論文誌D

Vol.122-D/ No.3, 235-240
2002/03



本論文では,フレキシブルマニピュレータの制御手法として摩擦によるアーム外乱を考慮した防振制御を提案し...Detail

197
Joint
確立ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

桂 誠一郎, 大西 公平

電気学会論文誌D

Vol.121-D/ No.12, 1284-1290
2001/12



本論文では,障害物の動きを確率的に解析した確立ポテンシャル場を生成し,オンラインで障害物回避を行う新し...Detail

198 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Wlaking Pattern Generation for Biped  Robot with ParallelMechanism by Considering ContactForce 

M.Morisawa, K.Ohnish...Detail
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000) 

1378-1383
2001/12



本論文では,パラレルメカニズムを用いた2足歩行ロボットの歩行パターンの生成法について提案している。パ...Detail

199 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Approach to Stable Walking onUnknown Slippy Floor for BipedRobot

H.Yamamoto, K.Ohnish...Detail
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000)

1293-1298
2001/12



本論文では,2足歩行ロボットが未知の悪環境の路面上でも歩行することができる制御系を提案している。提案...Detail

200 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Approximation to EMI Noise Problem to Design an Appropriate EMI Filter Including Double-Lisn

K.Gulez, N.Mutoh, M....Detail
InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000)

1217-1222
2001/12



本論文では,EMIフィルタの新しい設計を示した。


201 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

桂誠一郎, 大西公平

電気学会論文誌D

Vol.121-D/ No.12,2001, 1284-1290
2001/12





202 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ

林田宣弘, 矢向高弘, ...Detail
精密工学会誌

Vol.67/ No.11,2001, 1834-1838
2001/11





203 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Determination of Time Based Spline Trajectory its Application to Continuous Circular Path Planning in Mobile Robot

J.Miyata, T.Murakami...Detail
5th France-Japan Congresspp

231-235
2001/10



本論文では,時間スプライン曲線による連続的な軌道に基づいた移動ロボットの制御系の構成を提案している。...Detail

204 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Realization of Compliant Motion by a Decentralized Control in Red undant Manipulator

H.Hattori, K.Ohnishi

IEEE/ASME InternationalConfernce on Advanced Interlligent Mechatronics(AIM'01) 

799-803
2001/07



本論文では,冗長マニピュレータの複雑な運動を実現する分散的な制御手法を提案している。マニピュレータは...Detail

205 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Approach to Vibration Controlby Streo Vision System in Mobile Manipulator

G.Hidaka, T.Murakami...Detail
IEEE/ASME InternationalConfernce on AdvancedInterlligent Mechatronics(AIM'01) 

601-605
2001/07



本論文では,移動マニピュレターにステレオカメラを載せることによって,移動マニピュレータの振動を推定す...Detail

206 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Position-Velocity-BasedTrajectory Controlfor Manipulator and Its Application to Visual Tracking System

D.Purwanto, T.Muraka...Detail
電気学会論文誌D

Vol.121-D/ No.8,2001, 894-901
2001/03





207 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
複数台ハンドアイシステムにおける複数対象物追従制御

矢向高弘, 青木貴史, ...Detail
精密工学会誌

Vol.67/ No.3,2001, 473-477
2001/03





208 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
仮想力伝播に基づく強調マニピュレータの分解制御

矢向高弘, 伊東正尚, ...Detail
精密工学会誌

Vol.67/ No.2,2001, 241-245
2001/02





209 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Approach to Biped Robot with Parallel Mechanism

M.Morisawa,T.Yakoh, ...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

537-541
2000



本論文では,2足歩行ロボットを構成する上で従来のシリアルリンク方式とは異なるパラレルリンク方による構...Detail

210 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Co-Operative Transferring Task by Mobile Manipulators

K.Yasui, T.Murakami,...Detail
Journalof Robotics and Mechatronics

Vol.12/ No.6,2000, 712-717
2000/12





211 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Motion Controller Algorithm Based on Sliding Mode Controller/Observer Scheme

E.Leksono, A.Wijayan...Detail
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000)

1532-1537
2000/10





212 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
DESIGN OF A HONN (HIGH ORDER NEURAL NETWORK) BY USING A DSP BASED SYSTEM FOR THEPERFORMANCEINCREASINGOFANINDUCTION MOTORUNDER CHANGEABLE LOAD

K.Gulez, N.Mutoh, F....Detail
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000)

2315-2320
2000/10





213 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Analysis and Synthesis of Decentralized System with Informational Connection

Y.Fujimoto, T.Yakoh,...Detail
IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000)

2602-2607
2000/10





214 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Approach to Tracking Motion ofMobile Robot for Moving Object

M.Morisawa, T.Yakoh,...Detail
IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON2000)

2614-2619
2000/10





215 Research paper (scholarly journal)
Single
モーションコントロール入門

大西公平

計測と制御

第39巻/ 第10号2000, 605-607
2000/10





216 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Motion Control of Co-oerative Mobile Manipulators in Transferring Task

K.Yasui, T.Murakami,...Detail
International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000)

Vol.3, 1225-1230
2000/04



本論文では,移動マニピュレータを複数台用いて対象物を把持し,運搬を実現するための手法を提案している。...Detail

217 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Force Control of Grasped Object with Environmental Effect in Co-operative Motion System

H.Kondo, T.Murakami,...Detail
International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000)

Vol.1, 349-354
2000/04



本論文では,複数台マニピュレータによる対象物を把持するための外力を考慮した制御手法を提案している。提...Detail

218 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Application Of Limited Authority Control To VisualTracking System

D.Purwanto, T.Muraka...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

590-594
2000/03



本論では,3次元対象物の位置,姿勢を実時間で認識し,最適な報告から対象物を認識するためのビジュアルフ...Detail

219 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Control of A Wheeled Mobile Robot withTwoImageProcessing Grades

T.Nakashima,T.Yakoh,...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

586-589
2000/03



本論文では,移動ロボットの軌道計画において2段階の画像処理プロセスを設定し,3次元的な軌道計画をより...Detail

220 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Power-Assistant PlatformTalkingEnvironmentalDisturbance into Account

A.? Nagami, T.Muraka...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

152-157
2000/03



本論文では,車椅子型移動ロボットの制御において,人の押し作業をアシストする制御手法を提案している.特...Detail

221 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
An Estimation of Slope for MobileManipulator

K.Kumeno, T.Murakami...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

104-109
2000/03



移動マニピュレータの安定走行を行うためには,路面状況の変化に対しても適切な軌道計画を行う必要がある....Detail

222 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Motion Control of Mobile Manipulator with External Force

F.Inoue,T.Murakami, ...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

98-103
2000/03



本論文では,移動マニピュレータの制御手法として外力を考慮した制御系を提案している.移動マニピュレータ...Detail

223 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Friction Compensation in Twin Drive System

N.Hayashida, T.Yakoh...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

187-192 
2000/03



本論文では,フリクションフリーな駆動が期待できるツインドライブシステムの新しい機構を提案し,その制御...Detail

224 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Tracking Control to Multiple Objects for Plural Hand-Eye Systems Automatic Generation of Motion Sequence in Programmable Logical Control transform

T.Aoki, T.Murakami, ...Detail
IEEE. International  Conference on Advanced Motion Control    (AMC2000)

1-6
2000/03



本論文では,複数の対象物に対してビジュアルサーボ制御を行うための軌道計画アルゴリズムを提案している....Detail

225 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Motion Control of Unconstrained Object by Multiple Mobile Robots

T.Yajima,T.Yakoh,T.M...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

120-125
2000/03



本論文では,複数台移動ロボットによる対象物押し作業に伴う位置と力のハイブリッド制御手法を提案している...Detail

226 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
New Representation of Systems with Effect Variables

K.Ueno, T.Murakami, ...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

216-221
2000/03



本論文では,システム結合の状態を示すための新しい表現手法を提案している.特に,システム間の物理的,情...Detail

227 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Following Control of Flexible Manipulator

M.Sugita, T.Murakami...Detail
IEEE. International  Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000)

47-51
2000/03



本論文では,1リンクフレキシブルマニピュレータにおいて環境との接触を伴う動作における安定化制御手法を...Detail

228 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Single
自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法

石 建信., 藤本康孝,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.120-D/ No.1, 1999, 19-28
2000/01



本論文では,システム結合の新しい表現方法を提案している.特に,システム結合の階層構造を明確にするため...Detail

229 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法

石 建信., 藤本康孝,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.120-D/ No.1,2000, 80-87
2000/01



本論文では,システム結合の新しい表現方法を提案している.特に,システム結合の階層構造を明確にするため...Detail

230 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
情報結合システムの動的モデル

藤本康孝,石 建信, ...Detail
電気学会論文誌D

Vol.119-D/ No.12,2000, 19-28
2000/01



本論文では,システム結合の新しい表現方法とその安定解析手法を提案している.また,提案手法の有効性はネ...Detail

231 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
情報結合システムの動的モデル

藤本康孝,石 建信, ...Detail
電気学会論文誌D

Vol.119-D/ No.12, 1507-1513
1999



本論文では,システム結合の新しい表現方法とその安定解析手法を提案している.また,提案手法の有効性はネ...Detail

232 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
産業オートメーションのシステム・制御を考慮した電動力応用の大学院教育課程での新しい講義法

森田登, 澤孝一郎, 大...Detail
電気学会論文誌A

Vol.119-A/ No.8/91999, 1076-1083
1999/8.





233 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
環境変動を考慮した3次元2足歩行ロボットの可変コンプライアンス

西川直樹,藤本康孝,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.119-D/ No.121999, 1477-1483
1999/12



固定座標を有さない2足歩行ロボットにおいて,環境外乱に対して安定な歩行動作を実現するため,腰点を基点...Detail

234 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
推定反力フィードバックと複数の加速度フィードバックに基づくフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御

木野卓,森田登,村上...Detail
電気学会論文誌D

Vol.119-D/ No.121999, 1477-1483
1999/12



1リンしてモデル化し,従来提案している共振比制御クフレキシブルマニピュレータを3慣性系としてモデル化...Detail

235 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Hybrid Position/Force Control of a Mobile Manipulator Based on CooperativeTask Sharing

Y.Umeda, D.Nakamura,...Detail
IEEE International Symposium on IndustrialElectronics(ISIE’99)

139-144
1999/07



本論文では,移動マニピュレータの制御のための位置と力のハイブリッド制御手法を提案している.特に,位置...Detail

236
Joint
Configuration Control of a Mobile Manipulator in Pushing Operation

D.Nakamura, T.Muraka...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98)

446-450
1998/07



本論文では,移動マニピュレータの押し作業において常に操作性の良い状態で台車およびマニピュレータの制御...Detail

237
Joint
Autonomous Decentralized Approach in the PTP Control of Redundant Manipulators

Y.Yan, T.Yamamoto, T...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98)

153-158
1998/07



本論文では,冗長マニピュレータの制御において自律分散制御による制御系構成手法を提案している.提案手法...Detail

238
Joint
An Approach to Dynamical Expression of System Connection in Autonomous Motion System

T.Seki, N.Oda, T.Mur...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'98)

147-152
1998/07



本論文では,サブシステム分解に基づいた自律分散制御を実現するためのシステム結合表現を示している.提案...Detail

239
Joint
A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control

N.Nishikawa, T.Murak...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98)

82-87
1998/07



本論文では,2足歩行システムを冗長マニピュレータとみなし,フロンタル平面およびサジタル平面において安...Detail

240
Joint
An Approach to Biped Robot Control According to Surface Condition of Ground

T.Ono, T.Murakami, a...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98)

129-134
1998/07



本論文では,2足歩行ロボットの制御を実現するにあたり,床面の傾斜を考慮した手法を提案している.提案手...Detail

241 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外力を考慮した複数台マニピュレータのロバストな協調運動制御

エディレクソノ,村上...Detail
精密工学会誌

Vol.64/ No.5, 690-694
1998/05



複数台マニピュレータを用いた安定な把持作業を行なうためには,外力に対してロバストな制御系構成を行なう...Detail

242 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外力を考慮した複数台マニピュレータのロバストな協調運動制御

エディレクソノ,村上...Detail
精密工学会誌

Vol.64/ No.5, 690-694
1998/05



複数台マニピュレータを用いた安定な把持作業を行なうためには,外力に対してロバストな制御系構成を行なう...Detail

243 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御

エディレクソノ,村上...Detail
電気学会論文誌D

Vol.118-D/ No.1, 16-23
1998/01



複数台のマニピュレータを用いて同一の対象物に対する把持作業を実現しようとした場合,安定な把持だけでは...Detail

244 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
階層インピーダンス冗長マニピュレータの分散制御

空尾謙嗣,村上俊之,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.118-D/ No.1, 31-37
1998/01



冗長マニピュレータの制御では,その自由度の増加に伴い制御系の構成が急激に複雑化することが知られている...Detail

245 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御

エディ レクソノ、村...Detail
電気学会論文誌D部門誌

118巻/ 1号
1998/01



複数台のマニピュレータを用いて同一の対象物に対する把持作業を実現しようとした場合,安定な把持だけでは...Detail

246
Joint
An Approach to Biped Robot Control Utilized Redundancy in Double Support Phase

N.Sonoda, T.Murakami...Detail
International Conference on Industrial Electronics (IECON'97)

1332-1336
1997/11



本論文では,2足歩行ロボットの制御を実現するため冗長マニピュレータとみなした制御手法を適用し2足支持状...Detail

247
Joint
A Force Based Motion Control Strategy for Hyper-Redundant Manipulator

N.Oda, T.Murakami, a...Detail
International Conference on Industrial Electronics (IECON'97)

1385-1390
1997/11



本論文では,超冗長マニピュレータ制御を実現するため,力制御をベースとした手法を提案している.提案手法...Detail

248
Joint
Cooperative Motion Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer with Variable Compliance Gain

Edi Leksono, T.Murak...Detail
International Conference on Industrial Electronics (IECON'97)

1379-1384
1997/11



本論文では,協調マニピュレータの把持制御において作業空間オブザーバと可変コンプライアンスゲインを用い...Detail

249
Joint
A Motion Control Strategy of Mobile Manipulator in Contact Task

O.Kawaguchi, T.Murak...Detail
International Conference on Industrial Electronics (IECON'97)

1327-1331
1997/11



本論文では,移動マニピュレータを用いて接触を伴なうタスクを実現するための動作計画ならびに制御系構成手...Detail

250
Joint
Robust Motion Control in Redundant Motion Systems

N.Oda, T.Murakami, a...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'98)

135-140
1997/11



本論文では,冗長マニピュレータにおけるロバスト制御手法を提案している.提案手法では,制御系の構成を複...Detail

251 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御

空尾謙嗣,村上俊之,...Detail
電気学会論文誌D

Vol.117-D/ No.10, 1227-1233
1997/10



環境適応型の移動システムとして注目されている2足歩行ロボットの制御では,固定座標点を持たないため,安...Detail

252 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御

小田尚樹,太田秀樹,...Detail
精密工学会誌

Vol.63/ No.10, 1432-1438
1997/10



従来から提案されている冗長マニピュレータの制御手法では,位置情報に基づいた姿勢制御は問題なく実現する...Detail

253
Joint
A Vibration Control of Flexible Manipulator with Acceleration Sensors

M.Kino, K.Takahashi,...Detail
2nd Asian Control Conference ASCC'97

Vol.1, 625-628
1997/07



本論文では,加速度センサを用いた振動抑制制御を提案している.特に,振動抑制と外乱抑圧を同時に実現する...Detail

254
Joint
Internal Force Control for Cooperating Manipulators in Considering for Parameters of a Grasped Object

O.Yumita, T.Murakami...Detail
IEEE. ISIE'97

Vol.1, 895-900
1997/07



本論文では,協調マニピュレータの把持制御において対象物の動特性を考慮した安定把持手法を提案している....Detail

255
Joint
An Approach of Visual Servoing Control Considering Compensation of Time-Dely

Y.Iwazaki, T.Murakam...Detail
IEEE. ISIE'97

Vol.1, 723-728
1997/07



本論文では,画像情報に基づいたビジュアルフィードバック制御においてサンプリング時間による時間遅れ補償...Detail

256
Joint
A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control

K.Sorao, T.Murakami,...Detail
2nd Asian Control Conference ASCC'97

Vol.3, 311-314
1997/07



本論文では,インピーダンス制御によって2足歩行ロボットの安定運動制御を実現するための一手法を提案して...Detail

257
Joint
A Compliant Control Strategy in Hyper-Redundant Manipulator

N.Oda, T.Murakami, a...Detail
2nd Asian Control Conference ASCC'97

Vol.1, 633-636
1997/07



本論文では,超冗長マニピュレータのコンプライアンス制御手法を提案している.提案手法では,マニピュレー...Detail

258 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
「電圧形コンバータの瞬時ひずみ最小化制御」 

陳 芸峰、 藤川 淳、...Detail
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

vol. 117-D/ No.7, 823-830
1997/07



空間電圧ベクトルの瞬時ひずみが最小になるようなPWMインバータの制御方法の提案をしたものである。


259 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
システム結合の一考察

大西公平 小田尚樹

電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

117巻/ 3号
1997/03



システム結合の考え方をドネイタ、レセプタから展開して結合行列、発展方程式を定義した。


260 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御

柴田 昌明,磯村 賢...Detail
精密工学会誌

Vol.63/ No.2, 198-202
1997/02



ロボットの軽量化,高速動作を実現しようとした場合,機械剛性の低下による振動発生を無視することは出来な...Detail

261
Joint
A Decentralized Control Strategy for Redundant Manipulator

H.Ohta, N.Oda, T.Mur...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 821-825
1996/10



本論文では,冗長マニピュレータの制御手法として階層インピーダンスに基づいた手法を提案している.提案手...Detail

262
Joint
Cooperative Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer Considering the Interaction with External Force Environment

E.Leksono, T.Murakam...Detail
3rd Japan-France Congress, Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97)


1996/10



本論文では,協調マニピュレータの制御において外力を考慮した手法を提案している.特に,可変コンプライア...Detail

263
Joint
3D Sharp Measurement of an Object Using the Active Vision System

H.Goudo, T.Murakami,...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.1, 150-155
1996/10



本論文では,アクティブビジョンシステムに基づいた3次元情報を復元する手法を示している.提案手法では,...Detail

264
Joint
Sensorless Impedance Control of a Biped Robot

K.Sorao, T.Murakami,...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 459-464
1996/10



本論文では,安定歩行制御を実現するためインピーダンス制御に基づいた手法を提案している.提案手法では,...Detail

265
Joint
An Approach to Stable Walking Control Utilized Redundancy for Biped Robot

N.Sonoda, T.Murakami...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 453-458
1996/10



本論文では,2足歩行ロボットの制御を実現するにあたり,歩行システムを冗長マニピュレータとみなし,遊脚...Detail

266
Joint
Observer-Based Control of Multiple Coordinated Robots Hoding an Object with Environmental Contact

B.Boonsupthip,T.Mura...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.1, 405-410
1996/10



本論文では,協調マニピュレータの安定な把持制御を実現するに当たり,外力を考慮した手法を提案している....Detail

267
Joint
Vibration Control of Flexible Arm Robot by Visual Feedback

S.Fukushima, T.Murak...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 475-480
1996/10



本論文では,画像情報を用いた振動抑制制御手法を提案している.提案手法を用いることによって,内界センサ...Detail

268
Joint
Stable Grasping for Two Robot Arms in Cooperative Control System

H.Fujii, E.Leksono, ...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.1, 382-387
1996/10



本論文では,協調マニピュレータを用いた安定な把持作業を実現するため,分散制御手法を提案している.提案...Detail

269
Joint
A Vibration Control of Two-Link Flexible Manipulator

K.Talahashi, T.Murak...Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 359-364
1996/10



本論文では,加速度情報をベースとしたスライディング制御手法を提案している.提案手法では,振動抑制およ...Detail

270
Joint
A Control of a Mobile Manipulator with Considering Constraint Forces between Wheels and a Road

H.Hattori, N.Oda, T....Detail
3rd Japan-France Congress

Vol.2, 767-772
1996/10



本論文では,移動マニピュレータにおいてスリップを起こさないための制御を実現するため,車輪の拘束制御手...Detail

271
Joint
A Decentralized Control Strategy for Redundant Manipulator Based on Hierachical Impedance

H.Ohta, N.Oda, T.Mur...Detail
3rd Japan-France Congress, Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'97)


1996/10



本論文では,冗長マニピュレータの制御手法として階層インピーダンスに基づいた手法を提案している.提案手...Detail

272
Joint
A Motion Control of a Flexible Link Manipulator

M.Matsuoka, T.Muraka...Detail
The Third International Conference on Motion and Control(MOVIC'96)

Vol.2, 340-345
1996/09



本論文では,振動抑制を行ないつつ負荷外乱に対してロバストな制御系構成法を示している.特に,多リンクフ...Detail

273
Joint
Hybrid Position/Force Cooperative Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer

Edi Leksono, T.Murak...Detail
IEEE. International Conference on IndustrialElectronics(IECON'96)

Vol.3, 1873-1878
1996/08



本論文では,協調マニピュレータの制御において作業空間オブザーバに基づいた手法を提案している.提案手法...Detail

274
Joint
Observer Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator

N.Oda, T.Murakami, a...Detail
IEEE. International Conference on Industrial Electronics (IECON'96)

Vol.3, 1915-1921
1996/08



本論文では,冗長マニピュレータにおいてトルク最適化制御を行なうための制御系の構成法を提案している.提...Detail

275
Joint
A Construction of Visual Servo Controller by Kalman Filter and Created Window

H.Minamide, T.Muraka...Detail
IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'96)

Vol.1, 359-364
1996/03



本論文では,カルマンフィルタを用いたビジュアルサーボ制御系の構成法を提案してる.提案手法を用いること...Detail

276 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化

小田 尚樹,村上 俊...Detail
日本機会学会論文集C

Vol.62/ No.602, 48-54
1996/02



本論文では,冗長マニピュレータの新たな制御手法として,局所トルク最適化指標に基づいた零空間の利用法を...Detail

277 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Control of a Mobile Manipulator Based on Equivalent Mass Matrix

K.Shibata, T.Murakam...Detail
IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95)

Vol.2, 1330-1335
1995/11



本論文では,移動マニピュレータを冗長マニピュレータとみなし,等価質量行列を利用した制御手法を提案して...Detail

278 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control of A Flexible Link Arm

M.Matsuoka, T.Muraka...Detail
IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95)

Vol.2, 1260-1265
1995/11



一般には,振動抑制と外乱抑圧を同時に実現することは出来ない.本論文ではフレキシブルリンクマニピュレー...Detail

279 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
A Robust Impedance Control Strategy for Redundant Manipulator

N.Oda, H.Ohta, T.Mur...Detail
IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95)

Vol.2, 1254-1259
1995/11



本論文では,冗長マニピュレータの制御手法としてロバスト制御を導入した手法を提案している.提案手法では...Detail

280 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Vibration Control of Multiple Mass System by Estimated Reaction Torque

S.Nomura, T.Murakami...Detail
IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95)

Vol.2, 1091-1095
1995/11



本論文では,多慣性系の振動抑制制御として推定反力を用いた手法を提案している.提案手法では全ての振動極...Detail

281
Joint
An Adaptive Force Control of   Flexible Link Arm by Estimated   Reaction Force

K.Isomura, T.Murakam...Detail
IFAC Workshop on Motion Control

656-663
1995/10



近年,宇宙空間において有効なロボットとして,小型軽量なフレキシブルマニピュレータが注目されている.本...Detail

282
Joint
A Realization of TickTackToe Motion of Multidegree of Freedom Robot Hand by Visual Feedback

P.P.Indrianita, T.Mu...Detail
Japan Industry Applications Society Conference

E-11-E-16
1995/08



多自由度ロボットにおいて,外界の状況を認識する認識アルゴリズム,先端動作を決める軌道計画,さらに計画...Detail

283
Joint
Impedance Control Based on Fuzzy Logic in Multidegree-of-Freedom Manipulator

T.Murakami, M.Shibat...Detail
International Power Electronics Conference (IPEC-Yokohama'95)

Vol.3, 1752-1757
1995/04



本論文では,多自由度マニピュレータの動作制御において,位置制御と力制御を実現する動作方向が一致する場...Detail

284
Joint
A Novel Rotary Acceleration Sensor

Ivan Godler, Akira A...Detail
IEEE Control Systems Magazine, 1995 Feb. issue

56-60
1995/02



スリットのモワレを用いて回転形加速度計を作製し,その実用性を確認した。


285 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
多自由度垂直多関節ロボットにおける絶対位置の一推定法

柴田昌明,大森芳行,...Detail
電気学会論文誌

115巻/ D-1 号, 88-89
1995/01



軸センサーからロボットの絶対位置を推定する実用的方法を示した。


286 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Estimation, Identification and   Sensorless Control in Motion Control Systems

Kouhei Ohnishi, Nobu...Detail
Proceedings of the IEEE

Vol.82/ No.8, 1253
1994/08



モーションコントロールシステムにおける速度・加速度等の機械的変動の推定及び電流磁束等の電気的変動の推...Detail

287 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
分散アクチュエータのシステムデザイン

大西公平,村上俊之

日本機械学会誌

97巻/ 4号, 290-293
1994/04



分散アクチュエータシステムのシステム的制御設計法を示した。


288 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
ミリマシン技術による多自由度システムの制御

村上俊之,大西公平

精密工学会誌

Vol.60/ No.3, 352-357
1994/03



ミリマシンを用いた多自由度運動システムを解析した。


289 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
減速機を含む速度制御系における振動の抑制

イヴァン ゴドレール...Detail
精密工学会誌

Vol.60/ No.3, 86-90
1994/01



ハーモニックドライブギアのスプラインの剛性低下による振動を抑制する方法を示した。


290 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
共振比制御による2慣性共振系の振動抑制制御

結城和明,村上俊之, ...Detail
電気学会論文誌

Vol. 113/ No.10, 1162- 1169
1993/10



共振比という全く新しい概念を創造し制振制御に新しい道をつけた。


291 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Sliding Modes in Three-PhaseSwitching Power Converters Contr

N. Sabanovic, A. Sab...Detail
電気学会論文誌

113巻/ D-7 号, 883
1993/07



空間ベクトルによる3相コンバータのスイッチング特性について解析した。


292 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
反作用力推定オブザーバに基づいた多自由度ロボットの力センサレスコンプライアンス制御

村上俊之, 中村亮, 郁...Detail
日本ロボット学会誌

11巻/ 5号, 165
1993/07



外乱オブザーバを用いた力センサレス方式によるコンプライアンス制御を示した。


293 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール

大西公平

日本ロボット学会誌

11巻/ 4号, 486
1993/05



外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロールを総括し今後の発展の方向を示した。


294 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Sliding Modes in Power Converters and Motion Control Systems

A. Sabanovic, N. Sab...Detail
Int. J. Control

Vol. 57/ No.5, 1237
1993/05



状態すべり法を用いて3相コンバータとロボットの新しい制御法を示した。


295 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察

村上俊之,大西公平

電気学会論文誌

113 巻/ D-5 号, 639
1993/05



外乱オブザーバを用いたロボット制御において軸間の干渉を抑圧し安定性を確保する方法を示した。


296 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Torque Sensorless Control in Multidegree-of-Freedome Manipulator

T. Murakami, F. Yu, ...Detail
IEEE Trans. on Industrial Electronics

Vol.40/ No.2, 259
1993/04



トルクセンサのない多自由度ロボットの力制御について外乱オブザーバを用いた新しい方法を示した。


297 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
作業環境のパラメータ推定に基づいた多自由度マニピュレータの力制御

村上俊之,大西公平

電気学会論文誌

113巻/ D-4 号, 503
1993/04



環境推定アルゴリズムをもつ力制御法の実現について提案している。


298 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外乱オブザーバによる多自由度ロボットの動特性同定法

村上俊之, 大西公平

日本ロボット学会誌

Vol.11/ No.1, 131-139
1993/01



外乱オブザーバを用いてパラメトリックにロボット係数と同定する方法を示した。


299 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
多自由度マニピュレータの作業空間における力コントローラの一構成法

村上俊之,大西公平

電気学会論文誌

Vol.112-D/ No.5, 453 -458
1992/05



多自由度マニピュレータの力制御を作業空間で簡単に実現する方法を示した。


300 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
減速機付DCモータのトルク制御の研究

金子健二,鈴木夏夫,...Detail
日本機械学会論文集 

58巻/ 546 号C編, 484
1992/02



ハーモニックドライブギアの制振制御について新しいセミクローズドループを提案。


301 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
疑似筋肉システムの一構成法

村上俊之, 石橋広純,...Detail
電気学会論文誌

Vol 111-D/ No.12, 1038
1991/12



マイクロアクチュエータを用いた人工筋肉の制御法を提案した。


302 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Disturbance Observer-Based MotionControl of Direct Drive Motors

Satoshi Komada, Mune...Detail
IEEE Transactions on Energy Conversion

Vol.6/ No.3, 553-559
1991/09



直接駆動ロボットに外乱オブザーバを適用し高性能化を図った。


303
Joint
The Method of AccelerationMeasurement Using Silicon Beam

Kouhei Ohnishi

IEEE Japan-IAS'91 5th


1991/08



シリコン上に加速度センサーを構成して加速度を測定する方法を示した。


304
Single
Sensorless Drive of Induction Motor with PAM Inverter

大西公平

3rd International Warkshop on Microcomputer Control of Electrical Drives 0-1


1991/07



PAMインバータによる新しい誘導機駆動を示した。


305
Joint
A Force Control of Network of Actuators Advanced Robotics Proc. Kouhei Ohnishi

Toshiyuki Murakami, ...Detail
5th Int. Conf. on 1195


1991/06



アクチュエータのネットワーク制御の提案をした。


306 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
フレキシブルジョイントのモーションコントロール

金子健二,大西公平

電気学会論文誌

Vol.111-D/ No.4, 282 -288
1991/04



フレキシブルジョイントの新しいモーションコントロールを示した。


307 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Single
Media Control of Microactuators


Proc. of One day Forum in Mems


1991/01



集合体MEMSの制御を提案した。


308 Research paper (scholarly journal)
Single
ロバスト制御(1)


機械設計1990年12月別冊

145-146
1990/12



モーションコントロールのロバスト制御を簡単に紹介した。


309
Joint
A Motion Control of Flexible Joint Based on Velocity Estimation

Kenji Kaneko, Shin&#...Detail
IEEE Industrial Electronics Cos. Conf. Proc.

279-284
1990/11



フレキシブル関節のモーションコントロールを提案した。


310
Joint
Motion Control of Linear Synchronous Motors Based on Disturbance Observer

Satoshi Komada, Mune...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

154-159
1990/11



リニア周期機の超精密制御に関する制御法を提案した。


311 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外乱オブザーバによる障害物との衝突検知およびその回避モーション

村上俊之,高倉晋司,...Detail
電気学会論文誌D

11号, 1155-1162
1990/11



外乱オブザーバを用いて衝突時の瞬時検知と回避動作方法を提案した。


312
Joint
A Robust Force Control Based on   Continuous Switching of Local Control Rules.

Yutaka Uchimura, Yos...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

285-289
1990/11



力制御のロバスト制御について提案した。


313 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Force Feedback Control of Robot Manipulator by the Acceleration Tracing Orientation Method

駒田 諭, 大西公平

IEEE Trans. on Industrial Electronics

Vol.37/ No.1, 6--12
1990/02



各関節軸を加速度制御とすることによりロボットの力制御がどうなるかを解析し, 制御系の設計法を与えた。


314
Joint
Network Motion Control   Michromechatronics

村上俊之

The Thirol Toyota Conference Proc.

10-1/ 10-14
1989/10



マイクロアクチュエータを用いたネットワークモーションシステムの制御原理について理論的展開を示した。


315 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
加速度に基づく多自由度ロボットの力フィードバック制御

駒田 諭, 村上俊之,...Detail
電気学会論文誌

109 巻/ D-5?号, 325-332
1989/05



加速度を関節空間と作業空間の両方で用いることによりロバストな力制御が可能であり, その設計手法と実験を...Detail

316 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御

稲玉 哲, 駒田 諭,...Detail
電気学会論文誌

109 巻/ D-4 号, 281-288
1989/04



外乱オブザーバーを用いて, 力センサーなしにバイラテラルサーボ系が設計できることを示し, それをロボット...Detail

317
Joint
An Advanced Approach to Servo Control in Industrial Robot

村上俊之,大西公平

IEEE International Workshop on Intelligent Robots an Systems, Proc.

379
1988/11



産業用ロボットのサーボ制御にインテリジェンスを付加する手法を述べた。


318 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
二次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム

金 文煥, 中村賢亮, ...Detail
電気学会論文誌

108 巻/ D-11号, 1056
1988/10



離島などに適用可能な孤立発電として自然エネルギーを利用する二次励磁方式誘導発電機のシステム解析と制御...Detail

319
Joint
Fast Motion Control of Mechanica Manipulator for Path Tracking

星仲智幸,大西公平

IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision

163
1988/10



高速に軌道追従を行うロボットマニピュレータに逆動力学を用いない新しい制御方法を適用した。


320
Joint
Robust Force and ComplianceControl of Robotic Manipulator

駒田 諭, 森瀬 勝,...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision

20
1988/10



ロボットの力制御及びコンプライアンス制御についての統一的な制御方法を提示した。


321
Joint
Linear Adaptive Control System Taking Disturbance Supprssion into Account

大石 潔,大西公平

11th Triennial World Congress of the International Measurement Confederation

207
1988/10



外乱の抑圧効果を持つ線形適応制御系の設計手法を示した。


322 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
ディジタルサーボ系のワインドアップ現象の防止

中尾真人, 金 文煥, ...Detail
電気学会論文誌

108 巻/ D-7 巻, 678
1988/07



直列積分を持っているディジタルサーボ系にリミッタが働くときに蓄積する積分誤差が系に与える過渡的な擾乱...Detail

323 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
多段階電磁石アクチュエータの位置制御

久住洋之,大西公平

電気学会論文誌

108 巻/ D-5 巻, 509
1988/05



多段階電磁石アクチュエータの位置制御に関する基礎的な研究成果を示し, 制御法についての考察と実験を示し...Detail

324
Joint
Decoupling Control of an Induction Motor Operated with a PAM Inverter

木本兼一, 亀子幸大, ...Detail
IEEE Power Elec  Specialist Con. Record

1091
1988/04



PAMインバータを用いて誘導電動機を高速に応答させる新しい制御方法と実験結果を示した。


325
Joint
Linear Adaptive Position Control  System of Brushless DC Servo Motor

大石潔, 堀田正明, 谷...Detail
IEEE Power Elec  Specialist Con. Record

191
1988/04



ブラシレスモータに線形適応制御を適用して, 位置サーボ系を組むための原理と制御アルゴリズムを示した。


326 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Adaptive DC Servo Drive Control Taking Force Disturbance into Account

大石潔, 大西公平,宮...Detail
IEEE Trans. on Industry Applications

Vol.IA-21/ No.1, 241
1988/02



外乱トルクを状態変数とみなしてこれを推定してフィードバックする適応制御系を付加してDCサーボ系の性能...Detail

327 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサーボモータのロバスト制御

大石潔,大西公平

電気学会論文誌

108 巻/ D-1 号, 39
1988/01



DCサーボモータに線形適応制御系を適用して外乱抑圧効果を高めた。


328
Joint
Bilateral Robot Hand Based on Estimated Force Feedback

駒田論, 稲玉哲,大西...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

602
1987/10



力センサを用いずにバイラテラルハンドを構成するための原理, 制御アルゴリズム及び, 実験結果を提示した。


329
Joint
The Secondary Excited InductionGenerator in Random Wave Input System

金文煥, 庭屋晶浩, 大...Detail
IEEE Int. Workshop on Control Systems an New Energy Applic., Proc.

145
1987/09



不規則波入力発電システムにおいて二次励磁誘導発電機を孤立電源として使用する方法など新しい制御方法を示...Detail

330
Joint
An Approach to Suppression of Wind-Up Phenomena in Digital Servo Drive System

金文煥, 中尾直人, 大...Detail
European Conf. on Power Elec. and Applica. Proc.

853
1987/09



ディジタルサーボシステムで問題となる積分形アルゴリズムによるワイドアップ現象の発生のメカニズムと防止...Detail

331
Joint
A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference   Estimation

中尾真人, 大西公平,...Detail
IEEE Concil on Robotics and Automation Int. Conf. on Robotics and Automation Proc.

326
1987/04



ロボットマニピュレータの関節制御に初めて加速度制御が有効であることを示したもので, 併せて実現方法をも...Detail

332 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
自然エネルギー利用における不規則波シミュレータ駆動二次励磁誘導発電機の適用

金文煥, 庭屋晶浩, 大...Detail
日本シミュレーション学会誌

6巻/ 1号, 50
1987/03



巻線形誘導発電機にパワースペクトル密度が等しいような不規則波シミュレータを適用した。


333 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
高いスチフネスを持つ直流サーボ制御系の設計法

大石潔, 中尾真人, 宮...Detail
電気学会論文誌

107 巻/ C-3 号, 292
1987/03



外乱トルクに対してスチフネスを上げ, 抑圧効果を高めるサーボシステムの設計法を示した。


334
Joint
A Decentralized Joint Control of Robotic Manipulator

中尾真人, 大西公平,...Detail
IEEE Industrial Electronics, Int. Workshop on Ind. Automation Sys. Proc.

50
1987/02



ロボットマニピュレータの分散形関節制御方法の原理と実現方法を示した。


335 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Microprocessor Controlled DC Motor for Load Insensitive Position Servo System

大石潔, 中尾真人, 大...Detail
IEEE Trans. on Industrial Electronics

Vol.IE-34/ No.1, 44
1987/02



状態観測器を用いた位置サーボ系の解析と設計手法を与えた。


336 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Single
メカトロニクスにおける新しいサーボ技術


電気学会論文誌

107 巻/ D-1 号, 83
1987/01



メカトロニクス技術において中心となるサーボ技術についての新しい流れを紹介し, 今後の展望を示した。


337 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
他励直流機のI?PD形速度制御における外乱抑圧特性に関する一考察

玉置研二, 大石潔, 大...Detail
計測自動制御学会論文集

22巻/ 11号, 1231
1986/11



I?PD制御と状態観測器及び受動的適応製制御の差異について論じた。


338 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
受動的適応制御を用いたDCサーボモータの二自由度制御

玉置研二, 大石潔, 大...Detail
計測自動制御学会論文集

22巻/ 11号, 1175
1986/11



受動的適応制御を用いてDCサーボモータのロバストネスを高めた。


339
Joint
Adaptive DC Servo Drive Control Taking External Force Suppression into Account

大石潔, 玉置研二, 大...Detail
IEEE Industry Applications Soc. Ann. Mt. Conf. Rec.

277
1986/10



直流サーボ系のパラメータ変動と負荷変化に対して適応制御を二重に付けて回転速度と位置の変動を大幅に減ら...Detail

340
Joint
High Stiff Position Servo System and Its Application to Manipulator Motion Control

中尾真人, 大石潔, 大...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

28
1986/10



状態観測器をマニピュレータに関節に付加することにより制御剛性を上げて結果的に逆動力学を用いずとも関節...Detail

341 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Microprocessor-based Robust Control of A DC servo Motor

玉置研二, 大石潔, 大...Detail
IEEE Control Systems Magazine 1986-Oct. issue

30
1986/10



相補的補償器によりDCサーボシステムのパラメータ感度を低減し, かつ外乱抑圧効果を高めた。


342 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
Model Reference Adaptive System Against Rotor Resistance Variation in Induction Motor Drive

大西公平,上田洋三, ...Detail
IEEE Trans. on Industrial Electronics

Vol.IE-33/ No.3, 217
1986/08



誘導電動機のベクトル制御において問題となる二次抵抗変動の補償方法を示した。


343
Joint
Secondary Excited InductionGenerator System Driven By the Random Wave Simulator

金文煥, 庭屋晶浩, 安...Detail
Jap. Soc. for Simulation Tech Conf. on Recent Advances of Complex Systems

454
1986/07



不規則波シミュレータを用いて二次励磁誘導発電機を駆動して, 自然エネルギー利用における発電機の特性を明...Detail

344
Joint
DC Electromagnets Used Position  Control for Manipulator

金子博夫, 久住洋之, ...Detail
SICE Annual Conf. Rec.

959
1986/07



電磁石を用いたロボットマニピュレータ用の新しいアクチュエータを堤案し, その特性を示した。


345
Joint
Manipulator Motion Control having High Stiffness

中尾真人, 大石潔, 宮...Detail
SICE Annual Conf. Rec.

955
1986/07



高いスチフネスを持つロボットマニピュレータの位置サーボシステムについて特性と制御原理を明らかにした。


346 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
二慣性共振系を持つ他励直流機の一速度制御法

大石潔, 名井健, 大西...Detail
電気学会論文誌

106 巻/ B-2 号, 111
1986/02



軸ねじり振動が問題となる他励直流機の駆動において状態観測器を用いて防振制御を行った。


347
Joint
Microprocessor Controlled DC Motor for Load Insensitive Position Servo System

大石潔, 中尾真人, 大...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

339
1984/11



状態観測器により負荷トルクを推定して, それをフィードバックすることによりサーボシステムの制御剛性を可...Detail

348
Joint
Microprocessor Used Robust Control of DC Servo Motor by means of Passive Adaptive Control

玉置研二, 大西公平,...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

211
1984/11



マイクロプロセッサを用いて線形適応制御系を構成して直流サーボモータのロバスト化を図った。


349 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
速度推定法に基づく他励直流機のディジタル速度制御法

大石潔, 大西公平,宮...Detail
計測自動制御学会論文集

21巻, 1217
1984/11



他励直流機の軸直結形速度センサを省略する目的に状態観測器を用いる方法を示した。


350
Joint
Decoupling Control of Secondary   Flux and Secondary Current in   Induction Motor Drive with   Controlled Voltage Source and Its Comparison with Volts/Hertz   Control

大西公平,鈴木秀夫, ...Detail
IEEE Trans. on Industry Applications

Vol. IA-21/ No.1, 241
1984/11



誘導電動機のベクトル制御を拡張し, 電圧形インバータで正確に実行できるような制御手法を示し, 実験結果に...Detail

351 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
制御電圧源による誘導機駆動の一方式

大西公平,宮地邦夫, ...Detail
電気学会論文誌

104 巻/ B-11号, 727
1984/11



制御電圧源で駆動される誘導電動機の非干渉制御方法を示した。


352
Joint
Fully Digital Controlled Decoupled   System in Induction Motor Drive

寺嶋正之, 野村昌克, ...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

854
1984/10



全ディジタル制御器にて誘導電動機のベクトル制御を電圧源形電源で実現する場合の問題点を指摘し, その解決...Detail

353
Joint
Microprocessor-Used Speed Control of DC Motor without Speed Sensor

大石潔, 大西公平,宮...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

468
1984/10



マイクロプロセッサを用いて速度検出器が無くても速度制御が出来る条件と実現方法を示した。


354
Joint
A Microcomputer Based Secondary Current Control System of Wound Rotor Induction Generator for   Random Wave Input Generation   System

金文煥, 野田英司, 大...Detail
IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc.

175
1984/10



マイクロコンピュータにより不規則入力発電システムに用いる巻線形誘導発電機の制御を行った。


355 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
状態観測器を用いた他励直流機の一制御法

大石潔, 大西公平,宮...Detail
電気学会論文誌

104巻/ B-6 号, 373
1984/06



他励直流機の速度制御に状態観測器を用いてインパクトドロップを抑制する制御方法を示した。


356 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
誘導機のベクトル制御

内野広, 黒沢良一,大...Detail
計測自動制御学会誌

22巻/ 4号, 356
1983/04



誘導電動機のベクトル制御を制御理論的に考察し二次磁束と二次電流の直交性について物理的に明確な定義を与...Detail

357
Joint
Torque-Speed Regulation of DC Motor Based on Load Torque Estimation Metho

大石潔, 大西公平,宮...Detail
Int. Power Elec Conf. (IPEC) Conf. Rec.

1209
1983/03



負荷トルクを推定して直流機のトルクと速度を制御する方法を示した。


358
Joint
Decoupling Control of Secondary Flux and Secondary Current in Induction Motor Drive with Controlled Voltage Source and Its Comparison with Volt/Herz Control

大西公平,鈴木秀夫, ...Detail
IEEE Industry Applications Soc. Ann. Mt. Conf. Rec.

678
1982/10



誘導電動機の非干渉化制御手法の実現方法について設計法を示した。


359
Joint
Principles of Costant Magnitude Regulation of Secondary Flux Based on Slip Frequency Control in   Induction Motor Drive

大西公平,宮地邦夫

International Con. on Elect. Machines Proc. Prt.1

203
1981/09



電圧型ベクトル制御の原理を示した。


360 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
吸引力形磁気浮上台車の非干渉モデル

大西公平, 正田英介,...Detail
計測自動制御学会論文集

6巻, 671
1981/09



一車両における多数の電磁石が配置されたボディーと台車の運動学的解析理論とモデルを示した。


361 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
吸引力形磁気浮上台車の集合制御と独立制御

山村昌, 大西公平,長...Detail
電気学会論文誌

101 巻/ B- 2 号, 109
1981/02



磁気浮上車両を支える台車の運動モードに分解してそれぞれ独立して制御する集合制御と電磁石ごとに制御する...Detail

362 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
吸引力形常電導磁気浮上の制御系理論

山村昌, 大西公平,正...Detail
電気学会論文誌

99巻/ B-11号, 752
1979/11



多点支持における吸引形磁気浮上方式の制御系の設計理論と解析手法を示した。


363 Research paper (scholarly journal)
Joint
磁気浮上式鉄道(低公害鉄道)

山村昌,大西公平

電気学会雑誌

99巻/ 9号, 814
1979/09



吸引形磁気浮上鉄道についての従来の成果をまとめ, 第二世代の突極形電磁石を用いる浮上方式を提案した。


364 Research paper (research society, symposium material, etc.)
Joint
吸引電磁石磁気浮上方式の最適制御

大西公平,山村昌, 林...Detail
電気学会論文誌

98巻/ B-4号, 387
1978/04



吸引電磁石磁気浮上方式の最適制御系の設計手法を示した。