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慶應義塾大学 
グローバルリサーチインスティテュート 

特任教授 
大西 公平 
オオニシ コウヘイ 
OHNISHI Kouhei 

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経歴
慶應義塾大学工学部電気工学科 ,助手  1980/04-1982/03 
慶應義塾大学工学部電気工学科 ,専任講師  1982/04-1988/03 
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助教授  1988/04-1996/03 
兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員  1992/04-1993/03 
慶應義塾大学学生部(矢上) ,委員  1993/10-1995/09 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授  1996/04-現在 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,学習指導副主任  1997/04-1999/03 

学歴
東京大学  工学部  電気工学科  1975/03/31  卒業 
東京大学  工学系研究科  電気工学専門課程  修士  1977/03/31  修了 
東京大学  工学系研究科  電気工学専門課程  博士  1980/03/31  修了 

学位
工学   東京大学  1980/03/29 

研究業績(著書)
Motion Control Systems  大西 公平 アシフ サバノヴィッチ  364  John Wiley  2011/02/01  978-0-470-82573-0 
「コンピュータの数理」  矢向 高弘,村上 俊之,大西 公平   朝倉書店  2000/10  コンピュータの構造を論理的かつ数学的に理解するすることに主眼を置き,ハードの基礎からCの活用までを解説した。 
丸善  堀 洋一、大西公平  1998/06 
「制御工学の基礎」  堀 洋一、 大西公平  丸善  1997/10 
The Industrial Electronics Handbook  Editor D. Irwin / Chapter 33 分担 Kouhei Ohnishi  IEEE Press,  1997/01 
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研究業績(原著論文・解説)
研究論文(学術雑誌)  共著  Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for Inplant-Surgery-Teaching Robot  大西 公平  IEEJ Journal of industry Applications(accepted for publication)  IEEE  2017/12 
共著  軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発  大西 公平  日本コンピュータ外科学会論文誌(accepted for publication)  日本コンピュータ外科学会  2016/12 
共著  A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network  大西 公平  IEEJ Journal of industry Application  5/ 5, 370-377  2016/09 
研究論文(学術雑誌)  An Allocation Method of High Pass Filter for Bilateral Teleoperation System Over Network Considering Stability and Performance  大西 公平  IEEJ Journal of industry Applications  IEEJ  5/ 3, 199-205  2016/05 
共著  An Adaptive Reaction Force Observer Design  大西 公平  IEEE Transaction on Mechatronics  IEEE  20, 750-760  2015 
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研究業績(口頭・ポスター発表)
口頭発表(一般)  The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment  The 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,IECON  2016/11 
口頭発表(一般)  精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発~ハムスター精巣を用いての検討  日本コンピュータ外科学会  2016/11/26 
口頭発表(一般)  Development of haptic prosthetic hand for realization of intuitive operation  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
口頭発表(一般)  Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industiral Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
口頭発表(一般)  Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
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受賞歴(賞、称号)
紫綬褒章  多年学術の分野においてよく努め発展に寄与したことについて  2016/11/03 
産業応用部門賞  腱駆動型球体間接機構による力覚伝達  2014/08/27 
日本学術会議会長賞  「外乱オブザーバー応用技術」の開発  2013/09/28 
福沢賞  2012/11/09 
電気学会 業績賞  2008/05 
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社会活動
IEEE 'Transactions on Industrial Electronics'  1988/05-現在 
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所属学協会
IEEE Industrial Electronics Society  2010/01/01-現在 
電気学会  2009/05-2010/05 
日本コンピュータ外科学会  2008/10-現在 
電気学会  2008/05-2009/05 
IEEE Industrial Electronics Society  2008/01/01-2009/12/31 
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委員歴
電気学会  会長  2015/05/29-2016/05/28 
電気学会実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会  委員  2014/12/01-2016/11/30 
電気学会  有識者会議役員  2014/05/30-2016/05/31 
電気学会理事会  会長代理  2014/05/30-2015/05/29 
電気学会  代議員  2014/02/28-現在 
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