日本語
KEIO UNIVERSITY 
Faculty of Science and Technology 
Department of System Design Engineering 

Professor 
OHNISHI KOUHEI 

Link to J-GLOBAL(Japanese Only) ]

Career
慶應義塾大学工学部電気工学科 ,助手  1980/04-1982/03 
慶應義塾大学工学部電気工学科 ,専任講師  1982/04-1988/03 
慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助教授  1988/04-1996/03 
兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員  1992/04-1993/03 
慶應義塾大学学生部(矢上) ,委員  1993/10-1995/09 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授  1996/04-Present 
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,学習指導副主任  1997/04-1999/03 

Academic Background
The University of Tokyo  Faculty of Engineering  電気工学科  1975/03/31  Graduated 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  電気工学専門課程  Master's course  1977/03/31  Completed 
The University of Tokyo  Graduate School, Division of Engineering  電気工学専門課程  Doctoral course  1980/03/31  Completed 

Academic Degrees
工学   The University of Tokyo  1980/03/29 

Research Achievements (Books)
Motion Control Systems  ASIF SABANOVIC OHNISHI KOUHEI  364  John Wiley  2011/02/01  978-0-470-82573-0 
「コンピュータの数理」  矢向 高弘,村上 俊之,大西 公平   朝倉書店  2000/10  コンピュータの構造を論理的かつ数学的に理解するすることに主眼を置き,ハードの基礎からCの活用までを解説した。 
丸善  堀 洋一、大西公平  1998/06 
「制御工学の基礎」  堀 洋一、 大西公平  丸善  1997/10 
The Industrial Electronics Handbook  Editor D. Irwin / Chapter 33 分担 Kouhei Ohnishi  IEEE Press,  1997/01 
View details...

Research Achievements (Original Articles and Commentaries)
Research paper (scholarly journal)  Joint  Frequency-Based Analysis of the Relationship between Cutting Force and CT Number for Inplant-Surgery-Teaching Robot  OHNISHI KOUHEI  IEEJ Journal of industry Applications(accepted for publication)  IEEE  2017/12 
Joint  軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発  OHNISHI KOUHEI  日本コンピュータ外科学会論文誌(accepted for publication)  日本コンピュータ外科学会  2016/12 
Joint  A Bilateral Control System to Synchronize with Haptic and Visual Sense for Teleoperation over Network  OHNISHI KOUHEI  IEEJ Journal of industry Application  5/ 5, 370-377  2016/09 
Research paper (scholarly journal)  An Allocation Method of High Pass Filter for Bilateral Teleoperation System Over Network Considering Stability and Performance  OHNISHI KOUHEI  IEEJ Journal of industry Applications  IEEJ  5/ 3, 199-205  2016/05 
Joint  An Adaptive Reaction Force Observer Design  OHNISHI KOUHEI  IEEE Transaction on Mechatronics  IEEE  20, 750-760  2015 
View details...

Research Achievements (Oral/Poster Presentations)
Oral presentation(general)  The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment  The 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,IECON  2016/11 
Oral presentation(general)  精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発~ハムスター精巣を用いての検討  日本コンピュータ外科学会  2016/11/26 
Oral presentation(general)  Development of haptic prosthetic hand for realization of intuitive operation  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
Oral presentation(general)  Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industiral Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
Oral presentation(general)  Haptic Micro Manipulation using Grasping/Manipulating Mode with Different DOF  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016  2016/10/24 
View details...

Awards
紫綬褒章  多年学術の分野においてよく努め発展に寄与したことについて  2016/11/03 
産業応用部門賞  腱駆動型球体間接機構による力覚伝達  2014/08/27 
日本学術会議会長賞  「外乱オブザーバー応用技術」の開発  2013/09/28 
福沢賞  2012/11/09 
電気学会 業績賞  2008/05 
View details...

Social Activities
IEEE 'Transactions on Industrial Electronics'  1988/05-Present 
View details...

Memberships in Academic Societies
IEEE Industrial Electronics Society  2010/01/01-Present 
Institute of Electrical Engineers of Japan  2009/05-2010/05 
日本コンピュータ外科学会  2008/10-Present 
電気学会  2008/05-2009/05 
IEEE Industrial Electronics Society  2008/01/01-2009/12/31 
View details...

Committee Experiences
IEEE Industrial Electronics Society  Junior Past President  2010/01/01-Present 
Institute of Electrical Engineers of Japan  Vice-President  2009/05-2010/05 
IEEE Industrial Electronics Society  President  2008/01/01-2009/12/31 
IEEE Industrial Electronics Society  President-Elect  2006/01/01-2007/12/31 
IEEE Industrial Electronics Society  Vice President  2002/01/01-2005/12/31 
View details...

  Link to KOARA(Japanese Only) About KOARA(KeiO Associated Repository of Academic resources)(Japanese Only)
  About KOARA(KeiO Associated Repository of Academic resources)(Japanese Only)