Awards
Number of the published data : 14
No. Award Name Title of Work Awarded Date Awarded Description
1 紫綬褒章
多年学術の分野においてよく努め発展に寄与したことについて
2016/11/03

2 産業応用部門賞
腱駆動型球体間接機構による力覚伝達
2014/08/27

3 日本学術会議会長賞
「外乱オブザーバー応用技術」の開発
2013/09/28

4 福沢賞

2012/11/09

5 電気学会 業績賞

2008/05

6 IEEE Industrial Electronics Society Best Conference Paper Award

2006/11

7 IEEE Dr.-Ing. Eugene Mittelmann Achievement Award
for contribution to motion control and haptics
2004/11

8 EPE-PEMC Council Award

2004/09

9 電気学会 論文賞
コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
2003/05

10 精密工学会賞

1995/03

11 IEEE Industrial Electronics Society Conference
Best Paper Competetion-Outstanding Paper Award

1993/11

12 IEEE Industrial Electronics Society Conference
Best Paper Competetion-Outstanding Paper Award

1992/11

13 IEEE Industrial Electronics Society Conference
IECON Outstanding Paper Award

1986/09

14 電気学会 論文賞

1986/05