日本語
KEIO UNIVERSITY 
Faculty of Science and Technology 
Department of Mechanical Engineering 

Associate Professor 
ISHIGAMI GENYA 

Telephone No.045-566-1483  
 
http://www.srg.mech.keio.ac.jp/index_en.html  

Career
Massachusetts Institute of Technology  Dept. of Mechanical Engineering  Postdoctoral Associate  2008/04-2010/03 
Japan Aerospace Exploration Agency  Institute of Space and Astronautical Science  Aerospace Project Research Associate  2010/04-2013/03 
Keio University  Dept. of Mechanical Engineering  Assistant Professor  2013/04-2017/03 
宇宙航空研究開発機構  宇宙科学研究所  大学共同利用システム研究員  2013/06-Present 
Keio University  Dept. of Mechanical Engineering  Associate Professor  2017/04/01-Present 
宇宙航空研究開発機構  宇宙科学研究所 宇宙機応用工学研究系  客員准教授  2017/04/01-Present 
宇宙航空研究開発機構  宇宙科学研究所  国際宇宙探査専門委員会 委員  2017/04/01-Present 

Academic Background
Tohoku University  Faculty of Engineering  Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering  2003/03  Graduated 
Tohoku University  Graduate School, Division of Engineering  Department of Aerospace Engineering  Master's course  2005/03  Completed 
Tohoku University  Graduate School, Division of Engineering  Department of Aerospace Engineering  Doctoral course  2008/03  Completed 

Academic Degrees
Ph.D (Engineering)  Tohoku University  2008/03 

Research Areas
Dynamics/Control 
Intelligent Mechanics/Mechanical System 

Research Keywords
Robotics 
Terramechanics 
Lunar/Planetary Exploration 
Field Robotics 
Autonomous Mobility System 

Funded Research Projects (Competitive Research Funds, etc.)
センシング対応型の自律多機能ロボットによる農作物の生長シミュレーションモデル手法の確立  農林水産省  農業界と経済界の連携による生産性向上モデル農業確立実証事業  2018/07-Present 
多角的な接触力学情報を統合したフィールドロボット動力学シミュレータの創出  Research grant  文部科学省・日本学術振興会  科学研究費補助金(基盤研究(B))  2018/04-2021/03 
農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証  Commissioned research  2017/08-Present 
固体天体地下探査用ミュオグラフィを搭載した移動ロボットの開発と実証的研究  Research grant  文部科学省・日本学術振興会  科学研究費補助金(基盤研究(B))  2017/04-2020/03 
多機能型ロボットによるミドルクラス向けスマート農業の創発とコンソーシアム形成  Research grant  慶應義塾先端科学技術研究センター指定研究プロジェクト 次世代先端分野探索研究  2017/04/01-2018/03/31 
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Research Achievements (Books)
Springer Handbook of Robotics, 2nd edition  Keiji Nagatani, Genya Ishigami, Yoshito Okada  Chapter 50: Modelling and Control of Robots on Rough Terrain  Springer  2015 
The International Handbook of Space Technology: Chapter 19 Space Robotics  Kazuya Yoshida, Dragomir Nenchev, Genya Ishigami, Yuichi Tsumaki  Springer  2014/03  宇宙技術に関して編纂された同ハンドブックにおいて,宇宙ロボットに関する最新動向,技術開発および学術的アプローチについて記している. 
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Research Achievements (Original Articles and Commentaries)
Research paper (scholarly journal)  Joint  Computationally Efficient Mapping for a Mobile Robot with a Downsampling Method for the Iterative Closest Point  Deguchi Shodai, Ishigami Genya  Journal of Robotics and Mechatronics  29/ 6, 65-75  2018/02/01 
Research paper (scholarly journal)  Joint  Strategy Optimization for Energy Efficient Extraterrestrial Drilling Using Combined Power Map  Pan, Siyi and Ishigami Genya  IEEE Robotics and Automation Letters  2/ 4, 1980-1987  2017/10/01 
Research paper (scholarly journal)  Joint  Wheel slip classification method for mobile robot in sandy terrain using in-wheel sensor  Omura Takuya, Ishigami Genya  Journal of Robotics and Mechatronics  29/ 5, 902-910  2017/10/01  0915-3942  10.20965/jrm.2017.p0902 
Research paper (scholarly journal)  Joint  Traversability-based RRT∗ for planetary rover path planning in rough terrain with LIDAR point cloud data  Takemura Reiya, Ishigami Genya  Journal of Robotics and Mechatronics  29/ 5, 838-846  2017/10/01  0915-3942  10.20965/jrm.2017.p0838 
Research paper (scholarly journal)  Joint  Development and performance evaluation of planar travel distance sensors for mobile robots in sandy terrain  Yanagisawa Arata, Ishigami Genya  Journal of Robotics and Mechatronics  29/ 5, 887-894  2017/10/01  0915-3942  10.20965/jrm.2017.p0887 
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Research Achievements (Oral/Poster Presentations)
Oral presentation(general)  Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus  Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems  2018/07 
Oral presentation(general)  Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot  Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems  2018/07 
Oral presentation(general)  Development of In-track Sensor System for Three Dimensional Measurement of Pressure Distribution on Loose Soil  Proceedings of the Joint 10th Asia-Pacific Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems  2018/07 
Oral presentation(general)  Strategic Deployment and Rerouting Methods for Wide-range Surface Exploration using Multiple Rovers  Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)  2018/06 
Oral presentation(general)  Experimental Analysis on Landing Dynamics of Martian Moon Spacecraft based on Similarity Law  Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)  2018/06 
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Research Achievements (Artistic, Fieldwork, etc.)
Media coverage or interview (newspaper, etc.)  Single  大学発「月・惑星探査ロボット」を実現する (Fole, みずほ総合研究所株式会社)  2018/07-Present 
Media appearance (TV, etc.)  NHK BSプレミアム「コズミックフロント☆NEXT 」  2017/12/07-Present 
Media coverage or interview (newspaper, etc.)  農業ロボ開発で共同体 (日刊工業新聞 11/10 朝刊1面)  2017/11/10-Present 
Media coverage or interview (newspaper, etc.)  宇宙向けAIロボ活用 慶大と連携 品質管理も視野 (日刊工業新聞 8/8 朝刊6面)  2017/08/08-Present 
Media appearance (TV, etc.)  未来の起源 TBS  2017/02/12-Present 
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Awards
Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award  Experimental Analysis of Bucket-soil Interaction Mechanics using Sensor-embedded Bucket Test Apparatus  2018/07/13 
Asia-Pacific ISTVS Conference 2018 Best Papers Award  Experimental Analysis of Camber Angle Effect on Slope Traversability of Wheeled Mobile Robot  2018/07/13 
日本機械学会91期機械力学・計測制御部門一般表彰 (オーディエンス表彰)  不確定性解析を応用した砂地走行に最適な車輪パラメータの導出手法  2014/08/28 
指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award  砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensor の開発  2014/03/14 
指導学生の受賞:日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会 Best Presentation Award  土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築  2014/03/14 
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Courses in Charge of
Laboratories in mechanical engineering 
Dynamics of machines 
Production engineering 
デザイン科学特別講義 
Robotics-mechatronics 
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Memberships in Academic Societies
計測自動制御学会  2017/04-Present 
The Japan Society of Mechanical Engineers  2011/04-Present 
The Robotics Society of Japan  2006/06-Present 
IEEE  2005/04-Present 
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