研究業績(原著論文・解説)
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No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要 関連情報
1 研究論文(学術雑誌)
共著
Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation

Hiroki Murata, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

6/ 3, 245-251
2017/05

10.1541/ieejjia.6.245



2 研究論文(学術雑誌)
共著
Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance

Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

6/ 3, 192-198
2017/05

10.1541/ieejjia.6.192



3 研究論文(学術雑誌)
共著
High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design

Kazumasa Miura, S...続きを表示
Production Engineering

11/ 2, 117-124
2017/04

10.1007/s11740-017-0720-0



4 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価

村田 浩紀, 桂 誠...続きを表示
2017年電子情報通信学会総合大会

B-11-8, 321
2017/03/22





5 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
干渉熱流を考慮した流入熱量の推定

木村 優志, 桂 誠...続きを表示
2017年電子情報通信学会総合大会

H-3-4, 259
2017/03/22





6 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御

南房 航哉, 桂 誠...続きを表示
2017年電子情報通信学会総合大会

A-10-6, 130
2017/03/22





7 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems

Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO
IEEE Industrial Electronics Society
648-653
2017/03/22





8 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 464-465
2017/03/15





9 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御

真木 隼斗, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 363-364
2017/03/15





10 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
次世代食品包装のための力の見える化と制御技術

竹内 一生, 大澤 友紀...続きを表示
電気学会全国大会

4, 21-24
2017/03/15





11 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

3, 129-130
2017/03/15





12 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
音場制御のための反射波を考慮した音のモデル

坂井 柚佳里, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

3, 86-87
2017/03/15





13 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送

別府 瑛仁, 桂 誠...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

N04, 825-826
2017/03/13





14 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御

小牟田 正博, 桂 ...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

M06, 773-774
2017/03/13





15 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

M05, 771-772
2017/03/13





16 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング

大澤 友紀子, 桂 ...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

M03, 769-770
2017/03/13





17 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

D75, 313-314
2017/03/13





18 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御

井上 裕貴, 桂 誠...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

D74, 311-312
2017/03/13





19 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング

鳥飼 浩平, 桂 誠...続きを表示
2017年度精密工学会春季大会

C34, 183-184
2017/03/13





20 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources

Yuji Kimura, Seii...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
IS-14, 1-2
2017/03/09





21 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control

Yukari Sakai, Sei...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
IS-13, 1-3
2017/03/09





22 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force

Hayato Maki, Seii...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
IS-12, 1
2017/03/09





23 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control

Koya Nambo, Seiic...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
IS-9, 1-2
2017/03/09





24 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications

Hiroki Murata, Se...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-4-5, 1-6
2017/03/09





25 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip

Yoshitaka Abe, Kuo C...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-4-4, 1-8
2017/03/09





26 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl

Ryuya Komatsu, Se...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-4-2, 1-6
2017/03/09





27 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control

Issei Takeuchi, S...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-4-1, 1-6
2017/03/09





28 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-2-6, 1-6
2017/03/09





29 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-2-5, 1-4
2017/03/09





30 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-2-4, 1-4
2017/03/09





31 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System

Kazumasa Miura, S...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-2-2, 1-6
2017/03/09





32 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Application of Robots for Advanced Data Measurement

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-2-1, 1-2
2017/03/09





33 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-1-5, 1-6
2017/03/09





34 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions

Yukako Tani, Seii...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-1-3, 1-6
2017/03/09





35 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot

Kazutaka Takemoto, <...続きを表示
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
Keio University
RS-1-2, 1-3
2017/03/09





36 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact

Hayato Maki, Seii...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
TT7-4, 1-6
2017/03/06





37 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference

Yuji Kimura, Yukiko ...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
TT6-4, 1-4
2017/03/06





38 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model

Kohei Torikai, Se...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
TT4-2, 1-6
2017/03/06





39 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model

Yuuki Inoue, Seii...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
TT3-1, 1-6
2017/03/06





40 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation

Koya Nambo, Tomoki K...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
TT1-4, 1-6
2017/03/06





41 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay

Satoshi Nishimura, Y...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
SS2-4, 1-6
2017/03/06





42 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer

Kazumasa Miura, S...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
SS1-6, 1-4
2017/03/06





43 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
IEEJ Industry Applications Society
SS1-5, 1-6
2017/03/06





44 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method

Issei Takeuchi, S...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
IEEE Industrial Electronics Society
330-335
2017/02/13





45 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
IEEE Industrial Electronics Society
272-277
2017/02/13





46 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
IEEE Industrial Electronics Society
172-177
2017/02/13





47 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions

Yukako Tani, Seii...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
IEEE Industrial Electronics Society
147-152
2017/02/13





48 研究論文(学術雑誌)
共著
Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

64/ 1, 420-431
2017/01

10.1109/TIE.2016.2596701



49 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Load Side Sensor-less Force Control of Wave System

Kohei Torikai, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-16-33, 37-42
2016/12/11





50 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control

Yukako Tani, Ko Igar...続きを表示
Neuroscience 2016-SAN DIEGO
Society for Neuroscience
441
2016/11/12





51 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies

Akihito Beppu, Se...続きを表示
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
IEEE Industrial Electronics Society
4487-4492
2016/10/24





52 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
IEEE Industrial Electronics Society
348-353
2016/10/24





53 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
IEEE Industrial Electronics Society
300-305
2016/10/24





54 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
IEEE Industrial Electronics Society
1-6
2016/10/24





55 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan

2016/10/10





56 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan

2016/10/10





57 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy

Kazumasa Miura, S...続きを表示
17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA
IEEE Industrial Electronics Society
718-723
2016/09/25





58 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA

1216-1219
2016/09/20





59 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy

Kazumasa Miura, S...続きを表示
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA

869-872
2016/09/20





60 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer

Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA

856-859
2016/09/20





61 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Cooperative Transfer of Felexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance

Kosei Masumura, Hiro...続きを表示
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA

95-98
2016/09/20





62 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA

31-34
2016/09/20





63 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測

谷 有佳子, 桂 誠...続きを表示
第40回日本神経心理学会学術集会

2B-09, 117
2016/09/15





64 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現

小牟田 正博, 桂 ...続きを表示
第34回日本ロボット学会学術講演会

2C1-08, 1-4
2016/09/07





65 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System

Kosei Masumura, Hiro...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-16-16, 85-90
2016/09/03





66 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-16-13, 67-72
2016/09/03





67 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示

西村 聡史,大澤 友紀...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-16-11, 55-60
2016/09/03





68 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-16-4, 13-18
2016/09/03





69 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現

谷 有佳子, 桂 誠...続きを表示
第10回Motor Control研究会

B34
2016/09/01





70 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data

Hiroki Nagashima, 続きを表示
平成28年電気学会産業応用部門大会

II, 131-134
2016/08/30





71 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
平成28年電気学会産業応用部門大会

II, 1-6
2016/08/30





72 (MISC)その他記事
共著
より安全で効率的な航空交通のために -国立研究開発法人 電子航法研究所(ENRI)-

桂 誠一郎, 大...続きを表示
電気学会誌

136/ 7, 409-412
2016/07





73 研究論文(学術雑誌)
共著
Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine

Yuta Oba, Yuki Yamad...続きを表示
Precision Engineering

45, 292-300
2016/07

10.1016/j.precisioneng.2016.03.006



74 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control

Kazumasa Miura, S...続きを表示
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF
IEEE, ASME
716-720
2016/07/12





75 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現

谷 有佳子, 五十嵐 功...続きを表示
産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」

20
2016/06/18





76 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
IEEE Industrial Electronics Society
1264-1269
2016/06/08





77 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
IEEE Industrial Electronics Society
1258-1263
2016/06/08





78 研究論文(学術雑誌)
共著
Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location

Issei Takeuchi, S...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

5/ 3, 221-227
2016/05

10.1541/ieejjia.5.221



79 研究論文(学術雑誌)
共著
微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償

竹屋 正樹, 西 史人, ...続きを表示
精密工学会誌

82/ 5, 487-492
2016/05

10.2493/jjspe.82.487



80 研究論文(学術雑誌)
共著
Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness

Kazumasa Miura, Ayak...続きを表示
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

21/ 2, 1015-1023
2016/04





81 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
IEEE Industrial Electronics Society
93-98
2016/04/22





82 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
IEEE Industrial Electronics Society
87-92
2016/04/22





83 研究論文(学術雑誌)
共著
Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting

Masaki Takeya, Yusuk...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

63/ 3, 1962-1971
2016/03





84 研究論文(学術雑誌)
共著
Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

5/ 2, 108-116
2016/03





85 研究論文(学術雑誌)
共著
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation

Yukiko Osawa, Hideta...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

5/ 2, 101-107
2016/03





86 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モード駆動による平面3自由度モータ

鳥飼 浩平, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

5, 201-202
2016/03/16





87 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧

村松 久圭, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 326-327
2016/03/16





88 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察

別府 瑛仁, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 284-285
2016/03/16





89 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
IEEJ Industry Applications Society
TT7-6, 1-6
2016/03/07





90 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
IEEJ Industry Applications Society
TT5-2, 1-6
2016/03/07





91 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer

Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
IEEJ Industry Applications Society
TT3-5, 1-6
2016/03/07





92 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force

Yuuki Inoue, Eiichi ...続きを表示
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
IEEJ Industry Applications Society
TT3-1, 1-6
2016/03/07





93 研究論文(学術雑誌)
共著
High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control

Kazumasa Miura, Ayak...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

62/ 12, 7631-7642
2015/12





94 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償

竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-43, 85-90
2015/12/12





95 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-40, 67-72
2015/12/12





96 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch

Kazumasa Miura, S...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-33, 25-29
2015/12/12





97 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA
IEEE/SICE
277-282
2015/12/12





98 研究論文(学術雑誌)
共著
Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 6, 688-695
2015/11





99 研究論文(学術雑誌)
共著
Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control

Masaki Takeya, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 6, 681-687
2015/11





100 研究論文(国際会議プロシーディングス)
単著
Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications

Seiichiro Katsura...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society

2015/11/09





101 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
5279-5284
2015/11/09





102 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
5038-5043
2015/11/09





103 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4923-4928
2015/11/09





104 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4748-4753
2015/11/09





105 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot

Yukako Tani, Seii...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4591-4596
2015/11/09





106 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4217-4222
2015/11/09





107 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems

Hiroki Murata, Yusuk...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4199-4204
2015/11/09





108 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
4015-4020
2015/11/09





109 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task

Issei Takeuchi, S...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
3786-3791
2015/11/09





110 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object

Masaki Takeya, Se...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
3654-3659
2015/11/09





111 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer

Naotaka Fujii, Se...続きを表示
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
2403-2408
2015/11/09





112 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY

66-71
2015/10/28





113 研究論文(学術雑誌)
共著
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System

Ko Igarashi, Seii...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 5, 543-549
2015/09





114 研究論文(学術雑誌)
共著
Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation

Masaki Takeya, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 5, 535-542
2015/09





115 研究論文(学術雑誌)
共著
Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering

Seiichiro Katsura...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

62/ 9, 5799-5806
2015/09





116 研究論文(学術雑誌)
共著
Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

62/ 9, 5786-5798
2015/09





117 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測

谷 有佳子, 五十嵐 功...続きを表示
第39回日本神経心理学会学術集会

1C-05, 139
2015/09/10





118 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection

Eiichi Saito, Satosh...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-23, 59-64
2015/09/10





119 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-18, 29-34
2015/09/10





120 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase

Naotaka Fujii, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-13, 1-6
2015/09/10





121 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御

小松 龍哉, 桂 誠...続きを表示
第33回日本ロボット学会学術講演会

3C3-06, 1-4
2015/09/03





122 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
自働機械の今後とハプティクス技術

竹内 一生, 桂 誠...続きを表示
平成27年電気学会産業応用部門大会

II, 7-12
2015/09/02





123 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-012, 65-70
2015/08/05





124 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering

Hiroki Murata, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-010, 53-58
2015/08/05





125 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-007, 35-40
2015/08/05





126 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-15-003, 13-18
2015/08/05





127 研究論文(学術雑誌)
共著
Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

62/ 7, 4288-4297
2015/07





128 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot

Yukako Tani, Seii...続きを表示
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU

1489-1492
2015/07/28





129 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU

1461-1464
2015/07/28





130 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Energy Regeneration System Considering Contact Motion

Ryuya Komatsu, Se...続きを表示
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU

1405-1408
2015/07/28





131 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold

Hiroki Murata, Se...続きを表示
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU

1307-1310
2015/07/28





132 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control

Masaki Takeya, Yusuk...続きを表示
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE
IEEE Industrial Electronics Society
384-389
2015/07/22





133 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN

1114-1119
2015/07/07





134 研究論文(学術雑誌)
共著
Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 3, 262-267
2015/05





135 研究論文(学術雑誌)
共著
Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 3, 253-261
2015/05





136 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

2A2-Q09, 1-4
2015/05/17





137 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

1P2-P10, 1-4
2015/05/17





138 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

1P2-E07, 1-3
2015/05/17





139 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

1P1-W10, 1-2
2015/05/17





140 研究論文(学術雑誌)
共著
高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発

竹内 一生, 鈴木 希, ...続きを表示
精密工学会誌

81/ 3, 242-246
2015/03





141 研究論文(学術雑誌)
共著
Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 2, 98-104
2015/03





142 研究論文(学術雑誌)
共著
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure

Takami Miyagi, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 2, 83-90
2015/03





143 研究論文(学術雑誌)
共著
Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion

Takami Miyagi, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

4/ 2, 74-82
2015/03





144 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ネットワーク制御のためのジッタのモデリング

村田 浩紀, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 334-335
2015/03/24





145 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
温熱覚呈示のための接触点検知

大澤 友紀子, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 332-333
2015/03/24





146 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 330-331
2015/03/24





147 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較

車谷 大揮, 山之内 亘...続きを表示
電気学会全国大会

4, 298-299
2015/03/24





148 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
反射派除去に基づく波動システムの力制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 296-297
2015/03/24





149 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価

河野 智樹, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 294-295
2015/03/24





150 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA
IEEE Industrial Electronics Society
46-51
2015/03/17





151 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化

川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
2015年電子情報通信学会総合大会

B_11_033, 450
2015/03/10





152 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control

Masaki takeya, Yusuk...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT7-2, 1-6
2015/03/09





153 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Scaled Motion-Copying Systems Considering Syschronization of the Reproduction Systems

Koichiro Nagata, ...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT6-2-2, 1-6
2015/03/09





154 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation

Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT6-1-6, 1-6
2015/03/09





155 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control

Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT6-1-5, 1-6
2015/03/09





156 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process

Issei Takeuchi, S...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT3-2-4, 1-6
2015/03/09





157 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT3-2-2, 1-6
2015/03/09





158 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory

Tomoki Kono, Seii...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT1-1-5, 1-6
2015/03/09





159 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System

Naotaka Fujii, Se...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
TT1-1-3, 1-6
2015/03/09





160 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments

Fumito Nishi, Eiichi...続きを表示
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
IEEJ Industry Applications Society
IS6-3, 1-6
2015/03/09





161 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
661-666
2015/03/06





162 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
558-563
2015/03/06





163 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
538-543
2015/03/06





164 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model

Ko Igarashi, Seii...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
531-536
2015/03/06





165 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training

Koichiro Nagata, ...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
496-501
2015/03/06





166 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
490-495
2015/03/06





167 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation

Eri Fujii, Seiich...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
460-465
2015/03/06





168 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion

Takami Miyagi, Se...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
IEEE Industrial Electronics Society
102-107
2015/03/06





169 研究論文(学術雑誌)
共著
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価

川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
電子情報通信学会論文誌B

J98-B/ 1, 88-97
2015/01





170 研究論文(学術雑誌)
共著
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer

Yuki Yokokura, Kiyos...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

61/ 11, 6213-6221
2014/11





171 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
4793-4798
2014/10/29





172 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
4004-4009
2014/10/29





173 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling

Ko Igarashi, Seii...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2866-2871
2014/10/29





174 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2853-2858
2014/10/29





175 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment

Takami Miyagi, Se...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2810-2815
2014/10/29





176 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction

Naotaka Fujii, Se...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2762-2767
2014/10/29





177 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics

Yusuke Kawamura, ...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2718-2723
2014/10/29





178 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2695-2700
2014/10/29





179 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System

Masaki Takeya, Se...続きを表示
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
IEEE Industrial Electronics Society
2663-2668
2014/10/29





180 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion Copying System(MCS)を使用した書字運動障害のリハビリテーション

福澤 一吉, 板口 典弘...続きを表示
第38回日本神経心理学会学術集会

2C14
2014/09/26





181 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化

川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会

B-11-18, 249
2014/09/23





182 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System

Eri Fujii, Seiich...続きを表示
International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan

2014/09/18





183 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御

竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2014年度年次大会

S1310203, 1-5
2014/09/07





184 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工

五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2014年度年次大会

S1310202, 1-5
2014/09/07





185 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討

藤井 直孝, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2014年度年次大会

S1210102, 1-5
2014/09/07





186 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察

本勝 隆太郎, 桂 ...続きを表示
日本機械学会2014年度年次大会

S1130203, 1-5
2014/09/07





187 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現

西 史人, 桂 誠一...続きを表示
日本機械学会2014年度年次大会

G1510402, 1-5
2014/09/07





188 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
第32回日本ロボット学会学術講演会

1E2-05, 1-4
2014/09/04





189 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法

藤居 枝里, 長津 裕己...続きを表示
第32回日本ロボット学会学術講演会

1E2-02, 1-4
2014/09/04





190 研究論文(学術雑誌)
共著
センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計

宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
精密工学会誌

80/ 8, 792-798
2014/08





191 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
平成26年電気学会産業応用部門大会

II, 143-148
2014/08/27





192 研究論文(学術雑誌)
共著
Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

3/ 4, 344-349
2014/07





193 研究論文(学術雑誌)
共著
Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

3/ 4, 335-343
2014/07





194 研究論文(学術雑誌)
共著
Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

61/ 7, 3765-3775
2014/07





195 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償

五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-14-142, 59-64
2014/07/26





196 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-14-141, 53-58
2014/07/26





197 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure

Bagus Rezandi Mohamm...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-14-137, 33-38
2014/07/26





198 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control

Masaki Takeya, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-14-135, 19-24
2014/07/26





199 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power

Eri Fujii, Seiich...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-14-134, 13-18
2014/07/26





200 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
IEEE Industrial Electronics Society
2252-2257
2014/06/01





201 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training

Dogancan Kebude, Hid...続きを表示
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
IEEE Industrial Electronics Society
2246-2251
2014/06/01





202 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model

Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
IEEE Industrial Electronics Society
2228-2233
2014/06/01





203 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection

Eiichi Saito, Robert...続きを表示
2014 International Power Electrnics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014
IEEJ Industry Applications Society
1679-1684
2014/05/18





204 研究論文(学術雑誌)
共著
人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
精密工学会誌

80/ 4, 388-394
2014/04





205 研究論文(学術雑誌)
共著
An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

3/ 2, 164-173
2014/03





206 研究論文(学術雑誌)
共著
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

3/ 2, 156-163
2014/03





207 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化

川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
2014年電子情報通信学会総合大会

B_11_031, 479
2014/03/18





208 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析

藤井 直孝, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 380-381
2014/03/18





209 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法

本勝 隆太郎, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 378-379
2014/03/18





210 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工

五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 376-377
2014/03/18





211 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法

長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 285-286
2014/03/18





212 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上

宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 283-284
2014/03/18





213 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 281-282
2014/03/18





214 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現

西 史人, 桂 誠一...続きを表示
電気学会全国大会

4, 277-278
2014/03/18





215 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法

竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 275-276
2014/03/18





216 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御

水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 272-273
2014/03/18





217 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減

小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 268-269
2014/03/18





218 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム

永田 晃一朗, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 266-267
2014/03/18





219 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
単著
動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス

桂 誠一郎

電気学会全国大会

4, S22-7-S22-10
2014/03/18





220 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
770-775
2014/03/14





221 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
735-740
2014/03/14





222 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change

Noboru Tsunashima, H...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
729-734
2014/03/14





223 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
693-698
2014/03/14





224 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
627-632
2014/03/14





225 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission

Takami Miyagi, Se...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
452-457
2014/03/14





226 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data

Kazumasa Miura, S...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
248-253
2014/03/14





227 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information

Hiroki Nagashima, 続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
242-247
2014/03/14





228 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
225-230
2014/03/14





229 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks

Rajitha Tennekoon, J...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
128-133
2014/03/14





230 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
98-103
2014/03/14





231 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation

Yusuke Kawamura, ...続きを表示
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
73-78
2014/03/14





232 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter

Masaki Takeya, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

6, 123-128
2014/03/10





233 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 115-120
2014/03/10





234 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 97-102
2014/03/10





235 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter

Fumito Nishi, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 91-96
2014/03/10





236 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System

Ko Igarashi, Seii...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 31-36
2014/03/10





237 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation

Naotaka Fujii, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 25-30
2014/03/10





238 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

2, 93-98
2014/03/10





239 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

2, 57-62
2014/03/10





240 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton

Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

2, 39-44
2014/03/10





241 研究論文(学術雑誌)
共著
Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

3/ 1, 18-25
2014/01





242 研究論文(学術雑誌)
共著
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review

Francois Auger, Mick...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

60/ 12, 5458-5471
2013/12





243 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer

Yusuke Kawamura, ...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-188, 87-92
2013/11/22





244 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-186, 75-80
2013/11/22





245 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-184, 65-70
2013/11/22





246 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-182, 53-58
2013/11/22





247 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-180, 47-52
2013/11/22





248 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control

Takami Miyagi, Se...続きを表示
電気学会メカトロニクス制御研究会

MEC-13-173, 13-18
2013/11/22





249 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現

川村 悠祐, 小野山 洋...続きを表示
第56回自動制御連合講演会

113, 63-68
2013/11/16





250 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法

宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
第56回自動制御連合講演会

109, 47-52
2013/11/16





251 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
6567-6572
2013/11/10





252 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
6136-6141
2013/11/10





253 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction

Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
6130-6135
2013/11/10





254 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Energy Bilateral Control for a New Control Scheme

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
6118-6123
2013/11/10





255 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer

Kazumasa Miura, S...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
5898-5903
2013/11/10





256 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
5886-5891
2013/11/10





257 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection

Eiichi Saito, Robert...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
4274-4279
2013/11/10





258 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion-Copying System for Different Environmental Impedance

Hiroki Nagashima, 続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
4214-4219
2013/11/10





259 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
4190-4195
2013/11/10





260 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion

Takami Miyagi, Se...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
4130-4135
2013/11/10





261 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
IEEE Industrial Electronics Society
4053-4058
2013/11/10





262 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発

川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
日本官能評価学会 2013年度大会


2013/11/09





263 研究論文(学術雑誌)
共著
一本のケーブルのもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術

横倉 勇希, 大石 潔, ...続きを表示
一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット

214, 33-36
2013/09





264 研究論文(学術雑誌)
共著
Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas

Takahiro Kosugi, Shu...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

2/ 5, 232-241
2013/09





265 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価

川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会

B-11-11, 325
2013/09/17





266 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2013年度年次大会

G151055, 1-5
2013/09/08





267 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2013年度年次大会

G151051, 1-5
2013/09/08





268 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御

小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
日本機械学会2013年度年次大会

S131022, 1-5
2013/09/08





269 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価

宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2013年度年次大会

G131014, 1-5
2013/09/08





270 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
第31回日本ロボット学会学術講演会

1N2-06, 1-4
2013/09/04





271 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討

小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
第31回日本ロボット学会学術講演会

1N2-05, 1-4
2013/09/04





272 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
第31回日本ロボット学会学術講演会

1N2-03, 1-4
2013/09/04





273 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems

Ayaka Matsui, Kazuma...続きを表示
The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE
The European Power Electronics and Drives Association
1-10
2013/09/03





274 研究論文(学術雑誌)
共著
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
電子情報通信学会論文誌B

J96-B/ 8, 842-849
2013/08





275 研究論文(学術雑誌)
共著
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御

永瀬 一貴, 萬 修太郎...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

133-D/ 8, 795-803
2013/08





276 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化

川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
平成25年度電気学会産業応用部門大会

II, 207-212
2013/08/28





277 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
平成25年度電気学会産業応用部門大会

II, 185-190
2013/08/28





278 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control

Takami Miyagi, Se...続きを表示
平成25年度電気学会産業応用部門大会

II, 173-178
2013/08/28





279 研究論文(学術雑誌)
共著
Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion

Hiroki Nagashima, 続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

2/ 4, 211-220
2013/07





280 研究論文(学術雑誌)
共著
Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control

Yasuhiro Kakinuma, K...続きを表示
CIRP Annals - Manufacturing Technology

62/ 1, 379-382
2013/06





281 研究論文(学術雑誌)
共著
実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現

桂 誠一郎, 大...続きを表示
電気学会誌

133/ 5, 274-277
2013/05





282 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
IEEE Industrial Electronics Society

2013/05/28





283 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
IEEE Industrial Electronics Society

2013/05/28





284 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory

Ayaka Matsui, Kazuma...続きを表示
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
IEEE Industrial Electronics Society

2013/05/28





285 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
IEEE Industrial Electronics Society

2013/05/28





286 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
IEEE Industrial Electronics Society

2013/05/28





287 研究論文(学術雑誌)
共著
Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika

54/ 1, 62-73
2013/04





288 研究論文(学術雑誌)
共著
Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika

54/ 1, 28-38
2013/04





289 研究論文(学術雑誌)
共著
Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control

Takuma Shimoichi, 続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

2/ 2, 113-120
2013/03





290 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築

松井 綾花, 三浦 一将...続きを表示
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会


2013/03/25





291 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会


2013/03/25





292 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析

西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 397-398
2013/03/20





293 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現

小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 392-393
2013/03/20





294 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出

宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 389-390
2013/03/20





295 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 386-387
2013/03/20





296 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ロバストモーションコピーシステム

松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 379-380
2013/03/20





297 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
時空間外乱補償に基づく押し動作再現

長津 裕己, 綱島 昇, ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 304-305
2013/03/20





298 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
書道動作再現のためのモーションコピーシステム

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 301-302
2013/03/20





299 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
未知環境下における人間の力情報の保存と再現

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 299-300
2013/03/20





300 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
マクロ-マイクロバイラテラル制御のための外乱補償

水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 289-290
2013/03/20





301 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定

安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 284-285
2013/03/20





302 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
座標変換に基づく人間動作のモデル化

永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 280-281
2013/03/20





303 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
非線形アクチュエーションシステムの微細制御

永田 晃一朗, 桂 ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 277-278
2013/03/20





304 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発

竹内 一生, 鈴木 希, ...続きを表示
2013年度精密工学会春季大会

1093-1094
2013/03/13





305 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚伝送における客観品質評価法の提案

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会

9-14
2013/03/11





306 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Estimation and Control of Reaction Energy

Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

8, 49-54
2013/03/07





307 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction

Hiroki Onoyama, S...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

8, 13-18
2013/03/07





308 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

8, 7-12
2013/03/07





309 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

6, 73-78
2013/03/07





310 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System

Satoshi Nishimura, <...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 91-96
2013/03/07





311 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators

Koichiro Nagata, ...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

5, 67-72
2013/03/07





312 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis

Takami Miyagi, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

4, 37-42
2013/03/07





313 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会

1, 65-67
2013/03/07





314 研究論文(学術雑誌)
共著
異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

133-D/ 2, 172-180
2013/02





315 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築

松井 綾花, 三浦 一将...続きを表示
情報処理学会 インタラクション2013

1EXB-53, 347-351
2013/02/28





316 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
886-891
2013/02/27





317 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
874-879
2013/02/27





318 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
852-857
2013/02/27





319 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
779-784
2013/02/27





320 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
582-587
2013/02/27





321 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
546-551
2013/02/27





322 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis

Hiroki Nagashima, 続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
540-545
2013/02/27





323 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Realization of Haptic Training System Based on Force Control

Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
510-515
2013/02/27





324 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer

Kazumasa Miura, S...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
495-500
2013/02/27





325 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education

Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
IEEE Industrial Electronics Society
452-457
2013/02/27





326 研究論文(学術雑誌)
共著
A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
Advanced Robotics

27/ 1, 71-80
2013/01





327 研究論文(学術雑誌)
共著
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition

Ayaka Matsui, Yuki Y...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

2/ 1, 22-29
2013/01





328 研究論文(学術雑誌)
共著
Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters

Shunsuke Yajima, Eii...続きを表示
IEEJ Journal of Industry Applications

2/ 1, 7-13
2013/01





329 研究論文(学術雑誌)
単著
触覚を可視化する・共有する

桂 誠一郎

日本香粧品学会誌

36/ 4, 282-287
2012





330 研究論文(学術雑誌)
共著
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
計測自動制御学会論文集

48/ 12, 907-912
2012/12





331 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis

Hiroki Nagashima, 続きを表示
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
IEEE/SICE
798-803
2012/12/16





332 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
IEEE/SICE
792-797
2012/12/16





333 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer

Kazumasa Miura, S...続きを表示
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
IEEE/SICE
786-791
2012/12/16





334 研究論文(学術雑誌)
共著
Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

59/ 11, 4383-4393
2012/11





335 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現

松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
第55回自動制御連合講演会

2H402, 1451-1456
2012/11/17





336 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御

長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
第55回自動制御連合講演会

2H401, 1445-1450
2012/11/17





337 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
第55回自動制御連合講演会

1E406, 382-387
2012/11/17





338 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析

永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
第55回自動制御連合講演会

1D404, 295-300
2012/11/17





339 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚伝送におけるQoE評価

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会

QW10-P-03
2012/11/02





340 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
4404-4409
2012/10/25





341 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
4398-4403
2012/10/25





342 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis

Hiroki Nagashima, 続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
4392-4397
2012/10/25





343 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Error Correction for Wireless Haptic Communication

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
4380-4385
2012/10/25





344 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
4368-4373
2012/10/25





345 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
2616-2621
2012/10/25





346 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data

Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
2601-2606
2012/10/25





347 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
2577-2582
2012/10/25





348 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
2561-2566
2012/10/25





349 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations

Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
IEEE Industrial Electronics Society
2421-2426
2012/10/25





350 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE
ASME/JSME
1-5
2012/10/17





351 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御

松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
第30回日本ロボット学会学術講演会

2E3-7, 1-4
2012/09/17





352 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
第30回日本ロボット学会学術講演会

2E3-5, 1-4
2012/09/17





353 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援

長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
第30回日本ロボット学会学術講演会

2E3-2, 1-4
2012/09/17





354 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚伝送におけるパケットロスの性能評価

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会

B-11-7, 281
2012/09/11





355 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

J113024, 1-5
2012/09/09





356 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御

長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

G150024, 1-5
2012/09/09





357 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定

永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

G150023, 1-5
2012/09/09





358 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
無線触覚通信における誤り訂正技術の評価

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

G150022, 1-5
2012/09/09





359 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
動的モデルに基づく環境再現手法

松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

G150013, 1-5
2012/09/09





360 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
環境特性を考慮した環境再現システム

水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2012年度年次大会

G150012, 1-5
2012/09/09





361 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom

Yoshihiro Ohnishi, T...続きを表示
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD
The Power Electronics and Motion Control Council
S6c.1-1-6
2012/09/04





362 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
平成24年度電気学会産業応用部門大会

II, 205-210
2012/08/21





363 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator

Kazumasa Miura, S...続きを表示
平成24年度電気学会産業応用部門大会

II, 95-100
2012/08/21





364 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計

チャワリット ミッサ...続きを表示
平成24年度電気学会産業応用部門大会

II, 83-88
2012/08/21





365 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
平成24年度電気学会産業応用部門大会

II, 77-82
2012/08/21





366 研究論文(学術雑誌)
共著
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

132-D/ 7, 747-754
2012/07





367 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH
IEEE Industrial Electronics Society
110-115
2012/06/06





368 研究論文(学術雑誌)
共著
接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御

綱島 昇, 桂 誠一...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

132-D/ 5, 526-533
2012/05





369 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas

Wataru Yamanouchi, S...続きを表示
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
IEEE Industrial Electronics Society
1656-1661
2012/05/28





370 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
IEEE Industrial Electronics Society
1650-1655
2012/05/28





371 研究論文(学術雑誌)
共著
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

132-D/ 4, 473-479
2012/04





372 研究論文(学術雑誌)
共著
Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion

Seiichiro Katsura...続きを表示
IEEE Industrial Electronics Magazine

6/ 1, 25-31
2012/03





373 研究論文(学術雑誌)
共著
熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

132-D/ 3, 333-339
2012/03





374 研究論文(学術雑誌)
共著
Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation

Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
IEEJ Transactions on Industry Applications

132-D/ 3, 315-321
2012/03





375 研究論文(学術雑誌)
共著
路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御

村田 直也, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

132-D/ 3, 301-307
2012/03





376 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析

永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会


2012/03/30





377 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
波動オブザーバに基づく共振系の防振制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会


2012/03/30





378 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling

Takahiro Kosugi, ...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





379 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics

Takuma Shimoichi, 続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





380 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation

Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





381 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database

Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





382 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System

Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





383 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation

Takumi Ishii, Sei...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





384 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





385 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





386 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto

Shunsuke Yajima, Wat...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





387 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control

Yuki Yokokura, Kiyos...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





388 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
IEEE Industrial Electronics Society

2012/03/25





389 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示

大西 祥裕, 下市 拓真...続きを表示
電気学会全国大会

4, 374-375
2012/03/21





390 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上

長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 372-373
2012/03/21





391 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ハプティクスによるスキルトレーニング手法

石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 370-371
2012/03/21





392 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築

永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 366-367
2012/03/21





393 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 362-363
2012/03/21





394 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚情報の主成分分析を用いた動作表現

永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 329-330
2012/03/21





395 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 313-314
2012/03/21





396 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
多慣性モデルを用いた感触再現制御

水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 311-312
2012/03/21





397 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御

三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 305-306
2012/03/21





398 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
情報結合に基づく動的環境再現

松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 301-302
2012/03/21





399 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
無線テレモビリティシステム

小杉 貴洸, 鈴木 希, ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 297-298
2012/03/21





400 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 295-296
2012/03/21





401 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
動作範囲拡張のためのバイラテラル制御

山之内 亘, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 293-294
2012/03/21





402 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚伝送におけるデータ伝送の一検討

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
電気学会全国大会

3, 121-122
2012/03/21





403 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition

Ayaka Matsui, Yuki Y...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 83-88
2012/03/06





404 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position

Takumi Ishii, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 65-70
2012/03/06





405 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model

Yosuke Mizutani, ...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 59-64
2012/03/06





406 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship

Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 43-46
2012/03/06





407 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability

Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 37-42
2012/03/06





408 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information

Hiroki Nagashima, 続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 31-36
2012/03/06





409 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System

Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

8, 19-24
2012/03/06





410 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

7, 1-6
2012/03/06





411 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計

チャワリット ミッサ...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

5, 69-74
2012/03/06





412 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

5, 51-56
2012/03/06





413 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Optimization Method for Operationality Improvement

Takuma Shimoichi, 続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

3, 1-6
2012/03/06





414 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Operability Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas

Takahiro Kosugi, Shu...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 67-72
2012/03/06





415 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Construction of Bilateral Control System with Transformation of Thermal-Mechanical Information

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 61-66
2012/03/06





416 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Transmissibility Analysis of Chain-Driven Hand Robot for Real-World Haptics

Yoshihiro Ohnishi, H...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 43-48
2012/03/06





417 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Robust Viscosity Control of MR Fluid Actuator for Haptic Representation

Kazumasa Miura, S...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 19-24
2012/03/06





418 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
A Controller Design for Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion

Shunsuke Yajima, Eii...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 13-18
2012/03/06





419 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER
IEEE
65-70
2012/03/04





420 研究論文(学術雑誌)
共著
Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions

Noboru Tsunashima, <...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

59/ 2, 1074-1085
2012/02





421 研究論文(学術雑誌)
共著
Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
IEEE Transactions on Industrial Electronics

59/ 1, 498-510
2012/01





422 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
IEEE/SICE
521-526
2011/12/20





423 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
IEEE/SICE
515-520
2011/12/20





424 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
IEEE/SICE
509-514
2011/12/20





425 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
IEEE/SICE
503-508
2011/12/20





426 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
単著
テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア

桂 誠一郎

電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会

QW9-I-01
2011/11/29





427 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
単著
テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア

桂 誠一郎

平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会

1-2
2011/11/23





428 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

2H404, 1430-1435
2011/11/19





429 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
バイラテラル制御における伝達性の解析

永井 裕之, 下市 拓真...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

2G302, 1328-1331
2011/11/19





430 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現

小杉 貴洸, 桂 誠...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

2B304, 937-942
2011/11/19





431 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム

矢島 俊介, 石井 沢実...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

2A201, 819--824
2011/11/19





432 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベースのための動作のモデル化と解析

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

1K201, 504-509
2011/11/19





433 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

1I204, 419-424
2011/11/19





434 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御

齊藤 英一, 萬 修太郎...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

1I203, 413-418
2011/11/19





435 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発

チャワリット ミッサ...続きを表示
第54回自動制御連合講演会

1I202, 408-412
2011/11/19





436 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
IEEE Industrial Electronics Society
4105-4110
2011/11/07





437 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database

Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
IEEE Industrial Electronics Society
4087-4092
2011/11/07





438 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
IEEE Industrial Electronics Society
4075-4080
2011/11/07





439 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
IEEE Industrial Electronics Society
4069-4074
2011/11/07





440 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
IEEE Industrial Electronics Society
180-185
2011/11/07





441 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator

Eiichi Saito, Sei...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
2672-2677
2011/09/13





442 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission

Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
1361-1366
2011/09/13





443 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
1069-1074
2011/09/13





444 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick

Naoya Murata, Sei...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
1041-1046
2011/09/13





445 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Switching Bilateral Control System for Haptic Training

Takumi Ishii, Sei...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
633-638
2011/09/13





446 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System

Shunsuke Yajima, ...続きを表示
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
SICE
622-627
2011/09/13





447 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
日本機械学会2011年度年次大会

S153013, 1-5
2011/09/12





448 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2011年度年次大会

J192031, 1-5
2011/09/12





449 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2011年度年次大会

G150063, 1-5
2011/09/12





450 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築

石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2011年度年次大会

G150062, 1-5
2011/09/12





451 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
日本機械学会2011年度年次大会

G150061, 1-5
2011/09/12





452 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
第29回日本ロボット学会学術講演会

3L1-8, 1-4
2011/09/07





453 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
第29回日本ロボット学会学術講演会

3L1-7, 1-4
2011/09/07





454 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法

鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
第29回日本ロボット学会学術講演会

3L1-4, 1-4
2011/09/07





455 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
第29回日本ロボット学会学術講演会

3L1-2, 1-4
2011/09/07





456 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償

チャワリット ミッサ...続きを表示
平成23年度電気学会産業応用部門大会

II, 365-370
2011/09/06





457 研究論文(学術雑誌)
共著
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring

Masaya Takei, Daisuk...続きを表示
International Journal of Automation Technology

5/ 4, 587-593
2011/07





458 研究論文(学術雑誌)
共著
熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 7, 967-973
2011/07





459 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum

Takuma Shimoichi, 続きを表示
The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK
IEEE Industrial Electronics Society
2177-2182
2011/06/27





460 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
59-64
2011/06/17





461 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation

Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
250-255
2011/05/19





462 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
256-261
2011/05/19





463 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control

Takahiro Kosugi, ...続きを表示
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
IEEE Industrial Electronics Society
250-255
2011/05/19





464 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL
IEEE Industrial Electronics Society

2011/04/13





465 研究論文(学術雑誌)
共著
モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類

渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 3, 357-363
2011/03





466 研究論文(学術雑誌)
共著
触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築

石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 3, 343-349
2011/03





467 研究論文(学術雑誌)
共著
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築

横倉 勇希, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 3, 319-326
2011/03





468 研究論文(学術雑誌)
共著
異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現

綱島 昇, 横倉 勇希, ...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 3, 267-274
2011/03





469 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出

村田 直也, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 345-346
2011/03/16





470 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
車両型テレモビリティシステムの開発

小杉 貴洸, 永瀬 一貴...続きを表示
電気学会全国大会

4, 343-344
2011/03/16





471 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析

石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 338-339
2011/03/16





472 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価

鈴木 希, 小杉 貴洸, ...続きを表示
電気学会全国大会

4, 336-337
2011/03/16





473 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 332-333
2011/03/16





474 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベースのための動作のモデル化

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 328-329
2011/03/16





475 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 312-313
2011/03/16





476 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御

大倉 武, 桂 誠一...続きを表示
電気学会全国大会

4, 308-309
2011/03/16





477 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析

永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 298-299
2011/03/16





478 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 296-297
2011/03/16





479 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会全国大会

4, 290-291
2011/03/16





480 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Control of Walking Haptic System

Kazuki Nagase, Se...続きを表示
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
IEEE Industrial Electronics Society

2011/03/14





481 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine

Tatsuhito Watanabe, ...続きを表示
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
IEEE Industrial Electronics Society

2011/03/14





482 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation

Takeshi Okura, Se...続きを表示
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
IEEE Industrial Electronics Society

2011/03/14





483 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control

Shutaro Yorozu, S...続きを表示
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
IEEE Industrial Electronics Society

2011/03/14





484 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ナノハプトによる微細力覚フィードバック

小杉 貴洸, 萬 修太郎...続きを表示
インタラクション2011


2011/03/10





485 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析

永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
インタラクション2011


2011/03/10





486 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善

チャワリット ミッサ...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

7, 111-116
2011/03/08





487 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御

永瀬 一貴, 萬 修太郎...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

7, 7-12
2011/03/08





488 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション

小杉 貴洸, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

6, 71-76
2011/03/08





489 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化

大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

4, 113-118
2011/03/08





490 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法

渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

4, 85-90
2011/03/08





491 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御

森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

3, 107-112
2011/03/08





492 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御

齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

3, 59-64
2011/03/08





493 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation

Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 125-130
2011/03/08





494 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
人間動作支援のための同座標バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 107-112
2011/03/08





495 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム

永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 95-100
2011/03/08





496 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
触覚通信における通信プロトコルの性能評価

鈴木 希, 小杉 貴洸, ...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 59-65
2011/03/08





497 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法

下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

2, 47-52
2011/03/08





498 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
共著
多自由度モバイルロボットの開発と制御

村田 直也, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業計測制御研究会

1, 41-46
2011/03/08





499 研究論文(学術雑誌)
共著
Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
Advanced Robotics

25/ 3, 335-353
2011/02





500 研究論文(学術雑誌)
共著
セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御

大倉 武, 桂 誠一...続きを表示
精密工学会誌

77/ 2, 207-212
2011/02





501 研究論文(学術雑誌)
共著
モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御

山之内 亘, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

131-D/ 2, 180-186
2011/02





502 研究論文(学術雑誌)
共著
ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価

渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
電気学会産業応用部門誌

130-D/ 11, 1248-1254
2010/11





503 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring

Masaya Takei, Daisuk...続きを表示
The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA
ICMT2010-OSAKA

2010/11/25





504 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation

Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
591-596
2010/11/22





505 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control

Shutaro Yorozu, S...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
580-585
2010/11/22





506 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
An Analysis of the Motion-Copying System

Noboru Tsunashima, <...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
447-452
2010/11/22





507 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
437-442
2010/11/22





508 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg

Kazuki Nagase, Se...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
425-430
2010/11/22





509 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Representation of Haptic Environment by Using Spatial Laplace Operator

Yuki Yokokura, Se...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
355-360
2010/11/22





510 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Modal Decomposition Method Based on Principal Component Analysis

Tatsuhito Watanabe, ...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
296-301
2010/11/22





511 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity

Takahiro Kosugi, ...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
207-212
2010/11/22





512 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment

Takeshi Okura, Se...続きを表示
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
The Japan Society for Precision Engineering
86-91
2010/11/22





513 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA
Thai Students' Association in Japan

2010/11/19





514 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Variable Time-Space Compliance Control for Human Support

Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX
IEEE Industrial Electronics Society
2087-2092
2010/11/07





515 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Reproduction of Virtual Environments with Different Structural Environmental Loading System

Takuma Shimoichi, 続きを表示
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX
IEEE Industrial Electronics Society
2081-2086
2010/11/07





516 研究論文(国際会議プロシーディングス)
共著
Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer

Chowarit Mitsantisuk...続きを表示