No. |
掲載種別 |
単著・共著区分 |
タイトル |
著者 |
誌名 |
出版者 |
巻号頁 |
出版日 |
ISSN |
DOI |
URL |
概要 |
関連情報 |
1 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Interpolation of a Clothoid Curve Based on Iterative True-value Prediction Considering the Discretization Error
|
Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Informatics
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14/ 11, 5156-5166
|
2018/11
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10.1109/TII.2018.2797925
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2 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
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65/ 11, 8809-8817
|
2018/11
|
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10.1109/TIE.2018.2811363
|
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3 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Informatics
|
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14/ 10, 4446-4456
|
2018/10
|
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10.1109/TII.2018.2804338
|
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4 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
|
Satoshi Nishimura, Y... 続きを表示Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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7/ 5, 378-386
|
2018/09
|
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10.1541/ieejjia.7.378
|
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5 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Development of Motor Cooling System Using Heat-pipe Mechanism
|
Akihiro Katsuno, ...続きを表示Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
|
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1562-1565
|
2018/09/11
|
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6 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties
|
Taisei Araki, Sei...続きを表示Taisei Araki, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
|
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860-863
|
2018/09/11
|
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7 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
|
|
166-169
|
2018/09/11
|
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8 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment
|
Eiji Yokota, Seii...続きを表示Eiji Yokota, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA
|
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139-142
|
2018/09/11
|
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9 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic Disturbance Suppression Performance
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
平成30年電気学会産業応用部門大会
|
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II, 159-164
|
2018/08/28
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10 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
|
iroki Kurumatani, Yu... 続きを表示iroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura閉じる |
平成30年電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 113-118
|
2018/08/28
|
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11 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
平成30年電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 9-12
|
2018/08/28
|
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12 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder
|
Daisuke Takahashi, <... 続きを表示Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura閉じる |
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1057-1062
|
2018/06/13
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13 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
797-802
|
2018/06/13
|
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14 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
力制御に基づくボールの打撃制御
|
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
|
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2P2-G09, 1-2
|
2018/06/02
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15 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
|
Yuuki Inoue, Seii...続きを表示Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
7/ 3, 236-243
|
2018/05
|
|
10.1541/ieejjia.7.236
|
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16 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
7/ 3, 229-235
|
2018/05
|
|
10.1541/ieejjia.7.229
|
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17 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
669-674
|
2018/05/20
|
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|
18 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
高次共振安定化のための制振制御系の設計
|
矢島 健大, 南房 航哉,車谷 大揮,西村 聡史, , 桂 誠一郎閉じる |
2018年度精密工学会春季大会
|
|
P17, 851-852
|
2018/03/15
|
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19 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
人間動作を自動化する繰り返し動作生成
|
|
電気学会全国大会
|
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4, 275-276
|
2018/03/14
|
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20 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
異なる条件下で保存した人間の動作データ群の連続再現
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 273-274
|
2018/03/14
|
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|
|
|
21 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 271-272
|
2018/03/14
|
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22 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成
|
|
電気学会全国大会
|
|
3, 161-162
|
2018/03/14
|
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|
23 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成
|
|
電気学会全国大会
|
|
3, 100-101
|
2018/03/14
|
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|
24 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
3, 76-77
|
2018/03/14
|
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25 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
328-333
|
2018/03/09
|
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26 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
|
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT11-6, 1-6
|
2018/03/06
|
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|
27 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT11-5, 1-6
|
2018/03/06
|
|
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28 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT10-6, 1-6
|
2018/03/06
|
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29 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
|
Eiji Yokota, Seii...続きを表示Eiji Yokota, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT8-1, 1-6
|
2018/03/06
|
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30 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
|
Koya Nambo, Seiic...続きを表示Koya Nambo, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT6-1, 1-6
|
2018/03/06
|
|
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31 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism
|
Akihiro Katsuno, ...続きを表示Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT4-2, 1-6
|
2018/03/06
|
|
|
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|
|
32 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier
|
Yuji Kimura, Seii...続きを表示Yuji Kimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT2-4, 1-4
|
2018/03/06
|
|
|
|
|
|
33 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Training using Motion-Copying System Considering Reproduction Stiffness
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
SS1-5, 1-6
|
2018/03/06
|
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|
34 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
|
Akihito Beppu, Se...続きを表示Akihito Beppu, Seiichiro Katsura閉じる |
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1801-1806
|
2018/02/20
|
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|
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35 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
|
Kohei Torikai, Se...続きを表示Kohei Torikai, Seiichiro Katsura閉じる |
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
286-291
|
2018/02/20
|
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|
36 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
141-146
|
2018/02/20
|
|
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|
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|
37 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
|
Hayato Maki, Seii...続きを表示Hayato Maki, Seiichiro Katsura閉じる |
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
105-110
|
2018/02/20
|
|
|
|
|
|
38 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
|
Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
29-34
|
2018/02/20
|
|
|
|
|
|
39 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
|
Masahiro Komuta, Yos... 続きを表示Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI
|
IEEE/SICE
|
318-323
|
2017/12/11
|
|
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|
|
|
40 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
|
R. M. Maheshi Ruwant... 続きを表示R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura閉じる |
The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
607-617
|
2017/11/22
|
|
|
|
|
|
41 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
第60回自動制御連合講演会
|
|
FrC3-2, 1-6
|
2017/11/10
|
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|
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42 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
|
R. M. Maheshi Ruwant... 続きを表示R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura閉じる |
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
7596-7601
|
2017/10/29
|
|
|
|
|
|
43 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
|
Kohei Torikai, Se...続きを表示Kohei Torikai, Seiichiro Katsura閉じる |
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
7294-7299
|
2017/10/29
|
|
|
|
|
|
44 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
|
Koya Nambo, Seiic...続きを表示Koya Nambo, Seiichiro Katsura閉じる |
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
7269-7274
|
2017/10/29
|
|
|
|
|
|
45 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
|
Hayato Maki, Seii...続きを表示Hayato Maki, Seiichiro Katsura閉じる |
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4031-4036
|
2017/10/29
|
|
|
|
|
|
46 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
|
Alexandre de Langlad... 続きを表示Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura閉じる |
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
3081-3086
|
2017/10/29
|
|
|
|
|
|
47 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現
|
|
精密工学会誌
|
|
83/ 9, 870-877
|
2017/09
|
|
10.2493/jjspe.83.870
|
|
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|
48 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
|
|
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-17-6, 29-33
|
2017/09/22
|
|
|
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|
49 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御
|
|
2017年度精密工学会秋季大会
|
|
F44, 411-412
|
2017/09/20
|
|
|
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50 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
|
|
1443-1446
|
2017/09/19
|
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|
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|
|
51 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
|
Yuji Kimura, Seii...続きを表示Yuji Kimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
|
|
1282-1283
|
2017/09/19
|
|
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|
52 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
|
Yukari Sakai, Sei...続きを表示Yukari Sakai, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
|
|
1118-1120
|
2017/09/19
|
|
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|
53 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
|
|
416-419
|
2017/09/19
|
|
|
|
|
|
54 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
|
Yuuki Inoue, Seii...続きを表示Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura閉じる |
平成29年電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 201-206
|
2017/08/29
|
|
|
|
|
|
55 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
|
Yoshitaka Abe, Kuo C... 続きを表示Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH
|
IEEE, ASME
|
1489-1494
|
2017/07/03
|
|
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|
56 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
|
Alexandre de Langlad... 続きを表示Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH
|
IEEE, ASME
|
1328-1333
|
2017/07/03
|
|
|
|
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|
57 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
|
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精密工学会誌
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83/ 6, 593-598
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2017/06
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10.2493/jjspe.83.593
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58 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1941-1946
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2017/06/19
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59 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
|
R. M. Maheshi Ruwant... 続きを表示R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1929-1934
|
2017/06/19
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60 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
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Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1741-1746
|
2017/06/19
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61 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
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Yoshitaka Abe, Kuo C... 続きを表示Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura閉じる |
Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM
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2017/06/04
|
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62 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
|
Hiroki Murata, Se...続きを表示Hiroki Murata, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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6/ 3, 245-251
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2017/05
|
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10.1541/ieejjia.6.245
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63 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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6/ 3, 192-198
|
2017/05
|
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10.1541/ieejjia.6.192
|
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64 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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2A2-A01, 1-2
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2017/05/10
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65 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
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Kazutaka Takemoto, Y... 続きを表示Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura閉じる |
Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN
|
Society for the Neural Control of Movement
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2017/05/02
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66 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
Production Engineering
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11/ 2, 117-124
|
2017/04
|
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10.1007/s11740-017-0720-0
|
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67 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
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2017年電子情報通信学会総合大会
|
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B-11-8, 321
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2017/03/22
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68 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
干渉熱流を考慮した流入熱量の推定
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2017年電子情報通信学会総合大会
|
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H-3-4, 259
|
2017/03/22
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69 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
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2017年電子情報通信学会総合大会
|
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A-10-6, 130
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2017/03/22
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70 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
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Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO
|
IEEE Industrial Electronics Society
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648-653
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2017/03/22
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71 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御
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電気学会全国大会
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4, 464-465
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2017/03/15
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72 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御
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|
電気学会全国大会
|
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4, 363-364
|
2017/03/15
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73 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
次世代食品包装のための力の見える化と制御技術
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竹内 一生, 大澤 友紀子, 別府 瑛仁, 村松 久圭, 桂 誠一郎閉じる |
電気学会全国大会
|
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4, 21-24
|
2017/03/15
|
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74 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
3, 129-130
|
2017/03/15
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75 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
音場制御のための反射波を考慮した音のモデル
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|
電気学会全国大会
|
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3, 86-87
|
2017/03/15
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76 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送
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|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
N04, 825-826
|
2017/03/13
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77 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
M06, 773-774
|
2017/03/13
|
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78 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
M05, 771-772
|
2017/03/13
|
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|
79 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
M03, 769-770
|
2017/03/13
|
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|
80 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
D75, 313-314
|
2017/03/13
|
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|
81 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
D74, 311-312
|
2017/03/13
|
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|
82 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング
|
|
2017年度精密工学会春季大会
|
|
C34, 183-184
|
2017/03/13
|
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83 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
|
Yuji Kimura, Seii...続きを表示Yuji Kimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
IS-14, 1-2
|
2017/03/09
|
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84 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
|
Yukari Sakai, Sei...続きを表示Yukari Sakai, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
IS-13, 1-3
|
2017/03/09
|
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85 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
|
Hayato Maki, Seii...続きを表示Hayato Maki, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
IS-12, 1
|
2017/03/09
|
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86 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
|
Koya Nambo, Seiic...続きを表示Koya Nambo, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
IS-9, 1-2
|
2017/03/09
|
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87 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
|
Hiroki Murata, Se...続きを表示Hiroki Murata, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-4-5, 1-6
|
2017/03/09
|
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88 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
|
Yoshitaka Abe, Kuo C... 続きを表示Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-4-4, 1-8
|
2017/03/09
|
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89 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl
|
Ryuya Komatsu, Se...続きを表示Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-4-2, 1-6
|
2017/03/09
|
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90 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
|
Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-4-1, 1-6
|
2017/03/09
|
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91 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-2-6, 1-6
|
2017/03/09
|
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92 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
|
Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-2-5, 1-4
|
2017/03/09
|
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93 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-2-4, 1-4
|
2017/03/09
|
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94 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-2-2, 1-6
|
2017/03/09
|
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95 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Application of Robots for Advanced Data Measurement
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-2-1, 1-2
|
2017/03/09
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96 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-1-5, 1-6
|
2017/03/09
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97 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions
|
Yukako Tani, Seii...続きを表示Yukako Tani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-1-3, 1-6
|
2017/03/09
|
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98 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot
|
Kazutaka Takemoto, <... 続きを表示Kazutaka Takemoto, Seiichiro Katsura, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa 閉じる |
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
|
Keio University
|
RS-1-2, 1-3
|
2017/03/09
|
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99 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
|
Hayato Maki, Seii...続きを表示Hayato Maki, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT7-4, 1-6
|
2017/03/06
|
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100 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
|
Yuji Kimura, Yukiko ... 続きを表示Yuji Kimura, Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT6-4, 1-4
|
2017/03/06
|
|
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101 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
|
Kohei Torikai, Se...続きを表示Kohei Torikai, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT4-2, 1-6
|
2017/03/06
|
|
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102 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
|
Yuuki Inoue, Seii...続きを表示Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT3-1, 1-6
|
2017/03/06
|
|
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103 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
|
Koya Nambo, Tomoki K... 続きを表示Koya Nambo, Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT1-4, 1-6
|
2017/03/06
|
|
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104 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
|
Satoshi Nishimura, Y... 続きを表示Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
SS2-4, 1-6
|
2017/03/06
|
|
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105 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
SS1-6, 1-4
|
2017/03/06
|
|
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|
106 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
SS1-5, 1-6
|
2017/03/06
|
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107 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
|
Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
330-335
|
2017/02/13
|
|
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108 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
272-277
|
2017/02/13
|
|
|
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|
109 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
|
Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
172-177
|
2017/02/13
|
|
|
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|
110 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
|
Yukako Tani, Seii...続きを表示Yukako Tani, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
147-152
|
2017/02/13
|
|
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111 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
|
64/ 1, 420-431
|
2017/01
|
|
10.1109/TIE.2016.2596701
|
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112 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Load Side Sensor-less Force Control of Wave System
|
Kohei Torikai, Se...続きを表示Kohei Torikai, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-16-33, 37-42
|
2016/12/11
|
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113 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control
|
Yukako Tani, Ko Igar... 続きを表示Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa 閉じる |
Neuroscience 2016-SAN DIEGO
|
Society for Neuroscience
|
441
|
2016/11/12
|
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114 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
|
Akihito Beppu, Se...続きを表示Akihito Beppu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
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IEEE Industrial Electronics Society
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4487-4492
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2016/10/24
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115 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
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Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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348-353
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2016/10/24
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116 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems
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Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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300-305
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2016/10/24
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117 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
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Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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1-6
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2016/10/24
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118 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
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Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
|
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
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2016/10/10
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119 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
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Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
|
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
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2016/10/10
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120 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
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Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
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718-723
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2016/09/25
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121 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
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Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
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1216-1219
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2016/09/20
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122 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
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869-872
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2016/09/20
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123 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
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Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
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856-859
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2016/09/20
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124 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
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Kosei Masumura, Hiro... 続きを表示Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
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95-98
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2016/09/20
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125 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
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31-34
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2016/09/20
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126 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
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谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉 閉じる |
第40回日本神経心理学会学術集会
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2B-09, 117
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2016/09/15
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127 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
|
|
第34回日本ロボット学会学術講演会
|
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2C1-08, 1-4
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2016/09/07
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128 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
|
Kosei Masumura, Hiro... 続きを表示Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
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MEC-16-16, 85-90
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2016/09/03
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129 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
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MEC-16-13, 67-72
|
2016/09/03
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130 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
|
西村 聡史,大澤 友紀子,車谷 大揮,長津 裕己,三浦 一将, 桂 誠一郎閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
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MEC-16-11, 55-60
|
2016/09/03
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131 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
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MEC-16-4, 13-18
|
2016/09/03
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132 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
|
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉 閉じる |
第10回Motor Control研究会
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B34
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2016/09/01
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133 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
平成28年電気学会産業応用部門大会
|
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II, 131-134
|
2016/08/30
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134 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
平成28年電気学会産業応用部門大会
|
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II, 1-6
|
2016/08/30
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135 |
(MISC)その他記事
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共著
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より安全で効率的な航空交通のために -国立研究開発法人 電子航法研究所(ENRI)-
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電気学会誌
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136/ 7, 409-412
|
2016/07
|
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136 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine
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Yuta Oba, Yuki Yamad... 続きを表示Yuta Oba, Yuki Yamada, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma 閉じる |
Precision Engineering
|
|
45, 292-300
|
2016/07
|
|
10.1016/j.precisioneng.2016.03.006
|
|
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137 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF
|
IEEE, ASME
|
716-720
|
2016/07/12
|
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|
|
138 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
|
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉 閉じる |
産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」
|
|
20
|
2016/06/18
|
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|
|
139 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1264-1269
|
2016/06/08
|
|
|
|
|
|
140 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1258-1263
|
2016/06/08
|
|
|
|
|
|
141 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location
|
Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
5/ 3, 221-227
|
2016/05
|
|
10.1541/ieejjia.5.221
|
|
|
|
142 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償
|
|
精密工学会誌
|
|
82/ 5, 487-492
|
2016/05
|
|
10.2493/jjspe.82.487
|
|
|
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143 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness
|
Kazumasa Miura, Ayak... 続きを表示Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
|
|
21/ 2, 1015-1023
|
2016/04
|
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144 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
|
Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
93-98
|
2016/04/22
|
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|
145 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
87-92
|
2016/04/22
|
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146 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
|
Masaki Takeya, Yusuk... 続きを表示Masaki Takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
|
63/ 3, 1962-1971
|
2016/03
|
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147 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
|
Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
5/ 2, 108-116
|
2016/03
|
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148 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
|
Yukiko Osawa, Hideta... 続きを表示Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
5/ 2, 101-107
|
2016/03
|
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149 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モード駆動による平面3自由度モータ
|
|
電気学会全国大会
|
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5, 201-202
|
2016/03/16
|
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150 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 326-327
|
2016/03/16
|
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151 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 284-285
|
2016/03/16
|
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|
152 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Disturbance Obeserver with Variable Gain for Saving Energy of Robots
|
Ryuya Komatsu, Se...続きを表示Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT8-5, 1-6
|
2016/03/07
|
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153 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT7-6, 1-6
|
2016/03/07
|
|
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|
154 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT5-2, 1-6
|
2016/03/07
|
|
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|
155 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
|
Hisayoshi Muramatsu,... 続きを表示Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT3-5, 1-6
|
2016/03/07
|
|
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|
156 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
|
Yuuki Inoue, Eiichi ... 続きを表示Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT3-1, 1-6
|
2016/03/07
|
|
|
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|
157 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
|
Kazumasa Miura, Ayak... 続きを表示Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
|
62/ 12, 7631-7642
|
2015/12
|
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|
158 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
|
|
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-15-43, 85-90
|
2015/12/12
|
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159 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
|
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-15-40, 67-72
|
2015/12/12
|
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160 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-15-33, 25-29
|
2015/12/12
|
|
|
|
|
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161 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA
|
IEEE/SICE
|
277-282
|
2015/12/12
|
|
|
|
|
|
162 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
4/ 6, 688-695
|
2015/11
|
|
|
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|
|
163 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
|
Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
4/ 6, 681-687
|
2015/11
|
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|
164 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
単著
|
Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
|
Seiichiro Katsura...続きを表示 |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
|
2015/11/09
|
|
|
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165 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
5279-5284
|
2015/11/09
|
|
|
|
|
|
166 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
5038-5043
|
2015/11/09
|
|
|
|
|
|
167 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
|
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4923-4928
|
2015/11/09
|
|
|
|
|
|
168 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
|
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4748-4753
|
2015/11/09
|
|
|
|
|
|
169 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
|
Yukako Tani, Seii...続きを表示Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa 閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4591-4596
|
2015/11/09
|
|
|
|
|
|
170 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
|
Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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4217-4222
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2015/11/09
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171 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
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Hiroki Murata, Yusuk... 続きを表示Hiroki Murata, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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4199-4204
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2015/11/09
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172 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
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Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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4015-4020
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2015/11/09
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173 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
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Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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3786-3791
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2015/11/09
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174 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
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Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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3654-3659
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2015/11/09
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175 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
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Naotaka Fujii, Se...続きを表示Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
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IEEE Industrial Electronics Society
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2403-2408
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2015/11/09
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176 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
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Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY
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66-71
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2015/10/28
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177 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
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Ko Igarashi, Seii...続きを表示Ko Igarashi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
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4/ 5, 543-549
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2015/09
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178 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
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Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
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4/ 5, 535-542
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2015/09
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179 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
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Seiichiro Katsura...続きを表示 Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama 閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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62/ 9, 5799-5806
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2015/09
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180 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
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Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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62/ 9, 5786-5798
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2015/09
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181 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
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谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉 閉じる |
第39回日本神経心理学会学術集会
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1C-05, 139
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2015/09/10
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182 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
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Eiichi Saito, Satosh... 続きを表示Eiichi Saito, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-23, 59-64
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2015/09/10
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183 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
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Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-18, 29-34
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2015/09/10
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184 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
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Naotaka Fujii, Se...続きを表示Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-13, 1-6
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2015/09/10
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185 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
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第33回日本ロボット学会学術講演会
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3C3-06, 1-4
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2015/09/03
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186 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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自働機械の今後とハプティクス技術
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平成27年電気学会産業応用部門大会
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II, 7-12
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2015/09/02
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187 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
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Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-012, 65-70
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2015/08/05
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188 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
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Hiroki Murata, Se...続きを表示Hiroki Murata, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-010, 53-58
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2015/08/05
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189 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
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Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-007, 35-40
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2015/08/05
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190 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
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Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
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MEC-15-003, 13-18
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2015/08/05
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191 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
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Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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62/ 7, 4288-4297
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2015/07
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192 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
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Yukako Tani, Seii...続きを表示Yukako Tani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
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1489-1492
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2015/07/28
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193 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
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Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
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1461-1464
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2015/07/28
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194 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Energy Regeneration System Considering Contact Motion
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Ryuya Komatsu, Se...続きを表示Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
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1405-1408
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2015/07/28
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195 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
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Hiroki Murata, Se...続きを表示Hiroki Murata, Seiichiro Katsura閉じる |
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
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1307-1310
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2015/07/28
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196 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
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Masaki Takeya, Yusuk... 続きを表示Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE
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IEEE Industrial Electronics Society
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384-389
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2015/07/22
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197 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
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Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN
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1114-1119
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2015/07/07
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198 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
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Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
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4/ 3, 262-267
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2015/05
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199 |
研究論文(学術雑誌)
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共著
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Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
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Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
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4/ 3, 253-261
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2015/05
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200 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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2A2-Q09, 1-4
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2015/05/17
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201 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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1P2-P10, 1-4
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2015/05/17
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202 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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1P2-E07, 1-3
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2015/05/17
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203 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
|
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1P1-W10, 1-2
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2015/05/17
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204 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
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高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
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竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎閉じる |
精密工学会誌
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81/ 3, 242-246
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2015/03
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205 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
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Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer
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Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
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4/ 2, 98-104
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2015/03
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206 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
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High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure
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Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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4/ 2, 83-90
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2015/03
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207 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
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Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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4/ 2, 74-82
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2015/03
|
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208 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ネットワーク制御のためのジッタのモデリング
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|
電気学会全国大会
|
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4, 334-335
|
2015/03/24
|
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209 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
温熱覚呈示のための接触点検知
|
|
電気学会全国大会
|
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4, 332-333
|
2015/03/24
|
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210 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 330-331
|
2015/03/24
|
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211 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 298-299
|
2015/03/24
|
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212 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
反射派除去に基づく波動システムの力制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 296-297
|
2015/03/24
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213 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 294-295
|
2015/03/24
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214 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
46-51
|
2015/03/17
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215 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
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|
2015年電子情報通信学会総合大会
|
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B_11_033, 450
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2015/03/10
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216 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
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Masaki takeya, Yusuk... 続きを表示Masaki takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT7-2, 1-6
|
2015/03/09
|
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217 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Scaled Motion-Copying Systems Considering Synchronization of the Reproduction Systems
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Koichiro Nagata, ...続きを表示Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT6-2-2, 1-6
|
2015/03/09
|
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218 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
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Yukiko Osawa, Sei...続きを表示Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT6-1-6, 1-6
|
2015/03/09
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219 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
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Hiroki Kurumatani, <... 続きを表示Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT6-1-5, 1-6
|
2015/03/09
|
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220 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
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Issei Takeuchi, S...続きを表示Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT3-2-4, 1-6
|
2015/03/09
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221 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
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Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT3-2-2, 1-6
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2015/03/09
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222 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
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Tomoki Kono, Seii...続きを表示Tomoki Kono, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT1-1-5, 1-6
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2015/03/09
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223 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
|
Naotaka Fujii, Se...続きを表示Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
TT1-1-3, 1-6
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2015/03/09
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224 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
|
Fumito Nishi, Eiichi... 続きを表示Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
|
IEEJ Industry Applications Society
|
IS6-3, 1-6
|
2015/03/09
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225 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
661-666
|
2015/03/06
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226 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
558-563
|
2015/03/06
|
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227 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
538-543
|
2015/03/06
|
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228 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
|
Ko Igarashi, Seii...続きを表示Ko Igarashi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
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IEEE Industrial Electronics Society
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531-536
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2015/03/06
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229 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
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Koichiro Nagata, ...続きを表示Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
496-501
|
2015/03/06
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230 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
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Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
490-495
|
2015/03/06
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231 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
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Eri Fujii, Seiich...続きを表示Eri Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
460-465
|
2015/03/06
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232 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
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Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
102-107
|
2015/03/06
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233 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
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電子情報通信学会論文誌B
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J98-B/ 1, 88-97
|
2015/01
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234 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer
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Yuki Yokokura, Kiyos... 続きを表示Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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61/ 11, 6213-6221
|
2014/11
|
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235 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現
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|
第57回自動制御連合講演会
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1B08-7, 685-691
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2014/11/10
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236 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法
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|
第57回自動制御連合講演会
|
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1A06-2, 427-434
|
2014/11/10
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237 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4793-4798
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2014/10/29
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238 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System
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Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4004-4009
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2014/10/29
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239 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling
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Ko Igarashi, Seii...続きを表示Ko Igarashi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2866-2871
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2014/10/29
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240 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account
|
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2853-2858
|
2014/10/29
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|
241 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2810-2815
|
2014/10/29
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242 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction
|
Naotaka Fujii, Se...続きを表示Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2762-2767
|
2014/10/29
|
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|
|
243 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics
|
Yusuke Kawamura, ...続きを表示Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2718-2723
|
2014/10/29
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244 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2695-2700
|
2014/10/29
|
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245 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System
|
Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2663-2668
|
2014/10/29
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246 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion Copying System(MCS)を使用した書字運動障害のリハビリテーション
|
福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎閉じる |
第38回日本神経心理学会学術集会
|
|
2C14
|
2014/09/26
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247 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化
|
|
2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会
|
|
B-11-18, 249
|
2014/09/23
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248 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System
|
Eri Fujii, Seiich...続きを表示Eri Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO
|
IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
|
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2014/09/18
|
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249 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御
|
|
日本機械学会2014年度年次大会
|
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S1310203, 1-5
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2014/09/07
|
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|
250 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
|
|
日本機械学会2014年度年次大会
|
|
S1310202, 1-5
|
2014/09/07
|
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|
251 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
|
|
日本機械学会2014年度年次大会
|
|
S1210102, 1-5
|
2014/09/07
|
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|
252 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
|
|
日本機械学会2014年度年次大会
|
|
S1130203, 1-5
|
2014/09/07
|
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|
|
253 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現
|
|
日本機械学会2014年度年次大会
|
|
G1510402, 1-5
|
2014/09/07
|
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|
254 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
|
|
第32回日本ロボット学会学術講演会
|
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1E2-05, 1-4
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2014/09/04
|
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|
|
255 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
|
藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎閉じる |
第32回日本ロボット学会学術講演会
|
|
1E2-02, 1-4
|
2014/09/04
|
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|
|
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256 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
|
|
精密工学会誌
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|
80/ 8, 792-798
|
2014/08
|
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257 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
平成26年電気学会産業応用部門大会
|
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II, 143-148
|
2014/08/27
|
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258 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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3/ 4, 344-349
|
2014/07
|
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259 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
|
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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3/ 4, 335-343
|
2014/07
|
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260 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
|
Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
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61/ 7, 3765-3775
|
2014/07
|
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261 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
|
|
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-14-142, 59-64
|
2014/07/26
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262 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-14-141, 53-58
|
2014/07/26
|
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263 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
|
Bagus Rezandi Mohamm... 続きを表示Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-14-137, 33-38
|
2014/07/26
|
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|
|
264 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
|
Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-14-135, 19-24
|
2014/07/26
|
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|
265 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
|
Eri Fujii, Seiich...続きを表示Eri Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-14-134, 13-18
|
2014/07/26
|
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266 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2252-2257
|
2014/06/01
|
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|
267 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
|
Dogancan Kebude, Hid... 続きを表示Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic 閉じる |
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2246-2251
|
2014/06/01
|
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268 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
|
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2228-2233
|
2014/06/01
|
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269 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
|
Eiichi Saito, Robert... 続きを表示Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura閉じる |
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014
|
IEEJ Industry Applications Society
|
1679-1684
|
2014/05/18
|
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270 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
|
|
精密工学会誌
|
|
80/ 4, 388-394
|
2014/04
|
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|
271 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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3/ 2, 164-173
|
2014/03
|
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272 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
|
Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
3/ 2, 156-163
|
2014/03
|
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273 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化
|
|
2014年電子情報通信学会総合大会
|
|
B_11_031, 479
|
2014/03/18
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274 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 380-381
|
2014/03/18
|
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|
|
275 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 378-379
|
2014/03/18
|
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|
276 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 376-377
|
2014/03/18
|
|
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277 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 285-286
|
2014/03/18
|
|
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|
278 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 283-284
|
2014/03/18
|
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|
|
279 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 281-282
|
2014/03/18
|
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|
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280 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現
|
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電気学会全国大会
|
|
4, 277-278
|
2014/03/18
|
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281 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 275-276
|
2014/03/18
|
|
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|
282 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 272-273
|
2014/03/18
|
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|
283 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 268-269
|
2014/03/18
|
|
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|
284 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 266-267
|
2014/03/18
|
|
|
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|
|
285 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
単著
|
動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス
|
桂 誠一郎
|
電気学会全国大会
|
|
4, S22-7-S22-10
|
2014/03/18
|
|
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|
|
|
286 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
770-775
|
2014/03/14
|
|
|
|
|
|
287 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi 閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
735-740
|
2014/03/14
|
|
|
|
|
|
288 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
|
Noboru Tsunashima, H... 続きを表示Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
729-734
|
2014/03/14
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289 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
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Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
693-698
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2014/03/14
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290 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
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Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
627-632
|
2014/03/14
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291 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
452-457
|
2014/03/14
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292 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
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Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
248-253
|
2014/03/14
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293 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
242-247
|
2014/03/14
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294 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
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Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
225-230
|
2014/03/14
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295 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
|
Rajitha Tennekoon, J... 続きを表示Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
128-133
|
2014/03/14
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296 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
98-103
|
2014/03/14
|
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297 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation
|
Yusuke Kawamura, ...続きを表示Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
73-78
|
2014/03/14
|
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298 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
|
Masaki Takeya, Se...続きを表示Masaki Takeya, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
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6, 123-128
|
2014/03/10
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299 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
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5, 115-120
|
2014/03/10
|
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300 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 97-102
|
2014/03/10
|
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301 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
|
Fumito Nishi, Sei...続きを表示Fumito Nishi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 91-96
|
2014/03/10
|
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302 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
|
Ko Igarashi, Seii...続きを表示Ko Igarashi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 31-36
|
2014/03/10
|
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303 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
|
Naotaka Fujii, Se...続きを表示Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 25-30
|
2014/03/10
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304 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
2, 93-98
|
2014/03/10
|
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305 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Eri Fujii, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
2, 57-62
|
2014/03/10
|
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|
306 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
|
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
2, 39-44
|
2014/03/10
|
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307 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
3/ 1, 18-25
|
2014/01
|
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|
308 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
|
Francois Auger, Mick... 続きを表示Francois Auger, Mickael Hilairet, Josep Guerrero, Eric Monmasson, Teresa Orlowska-Kowalska, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
|
60/ 12, 5458-5471
|
2013/12
|
|
|
|
|
|
309 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
|
Yusuke Kawamura, ...続きを表示Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-188, 87-92
|
2013/11/22
|
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310 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-186, 75-80
|
2013/11/22
|
|
|
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|
311 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
|
Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-184, 65-70
|
2013/11/22
|
|
|
|
|
|
312 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-182, 53-58
|
2013/11/22
|
|
|
|
|
|
313 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
|
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-180, 47-52
|
2013/11/22
|
|
|
|
|
|
314 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会メカトロニクス制御研究会
|
|
MEC-13-173, 13-18
|
2013/11/22
|
|
|
|
|
|
315 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
|
|
第56回自動制御連合講演会
|
|
113, 63-68
|
2013/11/16
|
|
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|
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|
316 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
|
|
第56回自動制御連合講演会
|
|
109, 47-52
|
2013/11/16
|
|
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|
|
317 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
6567-6572
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
318 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
6136-6141
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
319 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
|
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
6130-6135
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
320 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
|
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
6118-6123
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
321 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
5898-5903
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
322 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
|
Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
5886-5891
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
323 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
|
Eiichi Saito, Robert... 続きを表示Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4274-4279
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
324 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4214-4219
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
325 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4190-4195
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
326 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4130-4135
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
327 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4053-4058
|
2013/11/10
|
|
|
|
|
|
328 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
|
|
日本官能評価学会 2013年度大会
|
|
|
2013/11/09
|
|
|
|
|
|
329 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
一本のケーブルもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
|
|
一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット
|
|
214, 33-36
|
2013/09
|
|
|
|
|
|
330 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
|
Takahiro Kosugi, Shu... 続きを表示Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
2/ 5, 232-241
|
2013/09
|
|
|
|
|
|
331 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
|
|
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会
|
|
B-11-11, 325
|
2013/09/17
|
|
|
|
|
|
332 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
|
|
日本機械学会2013年度年次大会
|
|
G151055, 1-5
|
2013/09/08
|
|
|
|
|
|
333 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
|
|
日本機械学会2013年度年次大会
|
|
G151051, 1-5
|
2013/09/08
|
|
|
|
|
|
334 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
|
|
日本機械学会2013年度年次大会
|
|
S131022, 1-5
|
2013/09/08
|
|
|
|
|
|
335 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
|
|
日本機械学会2013年度年次大会
|
|
G131014, 1-5
|
2013/09/08
|
|
|
|
|
|
336 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
|
|
第31回日本ロボット学会学術講演会
|
|
1N2-06, 1-4
|
2013/09/04
|
|
|
|
|
|
337 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
|
|
第31回日本ロボット学会学術講演会
|
|
1N2-05, 1-4
|
2013/09/04
|
|
|
|
|
|
338 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
|
|
第31回日本ロボット学会学術講演会
|
|
1N2-03, 1-4
|
2013/09/04
|
|
|
|
|
|
339 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
|
Ayaka Matsui, Kazuma... 続きを表示Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE
|
The European Power Electronics and Drives Association
|
1-10
|
2013/09/03
|
|
|
|
|
|
340 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
|
|
電子情報通信学会論文誌B
|
|
J96-B/ 8, 842-849
|
2013/08
|
|
|
|
|
|
341 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
|
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎閉じる |
電気学会産業応用部門誌
|
|
133-D/ 8, 795-803
|
2013/08
|
|
|
|
|
|
342 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
|
|
平成25年度電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 207-212
|
2013/08/28
|
|
|
|
|
|
343 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
平成25年度電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 185-190
|
2013/08/28
|
|
|
|
|
|
344 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
平成25年度電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 173-178
|
2013/08/28
|
|
|
|
|
|
345 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
2/ 4, 211-220
|
2013/07
|
|
|
|
|
|
346 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
|
Yasuhiro Kakinuma, K... 続きを表示Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama 閉じる |
CIRP Annals - Manufacturing Technology
|
|
62/ 1, 379-382
|
2013/06
|
|
|
|
|
|
347 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現
|
|
電気学会誌
|
|
133/ 5, 274-277
|
2013/05
|
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348 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2013/05/28
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349 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka 閉じる |
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2013/05/28
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350 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
|
Ayaka Matsui, Kazuma... 続きを表示Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2013/05/28
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351 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2013/05/28
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352 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2013/05/28
|
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|
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353 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method
|
Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika
|
|
54/ 1, 62-73
|
2013/04
|
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|
|
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354 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika
|
|
54/ 1, 28-38
|
2013/04
|
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|
|
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355 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
|
Takuma Shimoichi, 続きを表示 Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
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2/ 2, 113-120
|
2013/03
|
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356 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築
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計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
|
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2013/03/25
|
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|
357 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究
|
|
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
|
|
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2013/03/25
|
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|
|
358 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 397-398
|
2013/03/20
|
|
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|
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359 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 392-393
|
2013/03/20
|
|
|
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|
|
360 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 389-390
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
361 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 386-387
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
362 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ロバストモーションコピーシステム
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 379-380
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
363 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
時空間外乱補償に基づく押し動作再現
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 304-305
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
364 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
書道動作再現のためのモーションコピーシステム
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 301-302
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
365 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
未知環境下における人間の力情報の保存と再現
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 299-300
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
366 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
マクロ-マイクロバイラテラル制御のための外乱補償
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 289-290
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
367 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 284-285
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
368 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
座標変換に基づく人間動作のモデル化
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 280-281
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
369 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
非線形アクチュエーションシステムの微細制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 277-278
|
2013/03/20
|
|
|
|
|
|
370 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発
|
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎閉じる |
2013年度精密工学会春季大会
|
|
1093-1094
|
2013/03/13
|
|
|
|
|
|
371 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
触覚伝送における客観品質評価法の提案
|
|
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
|
|
9-14
|
2013/03/11
|
|
|
|
|
|
372 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Estimation and Control of Reaction Energy
|
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
8, 49-54
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
373 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
|
Hiroki Onoyama, S...続きを表示Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
8, 13-18
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
374 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
8, 7-12
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
375 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
6, 73-78
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
376 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
|
Satoshi Nishimura, <... 続きを表示Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 91-96
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
377 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
|
Koichiro Nagata, ...続きを表示Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
5, 67-72
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
378 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
|
Takami Miyagi, Se...続きを表示Takami Miyagi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
4, 37-42
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
379 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
|
|
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
|
|
1, 65-67
|
2013/03/07
|
|
|
|
|
|
380 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
|
|
電気学会産業応用部門誌
|
|
133-D/ 2, 172-180
|
2013/02
|
|
|
|
|
|
381 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
|
|
情報処理学会 インタラクション2013
|
|
1EXB-53, 347-351
|
2013/02/28
|
|
|
|
|
|
382 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
|
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
886-891
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
383 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
874-879
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
384 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
852-857
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
385 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
779-784
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
386 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
|
Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
582-587
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
387 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
546-551
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
388 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
540-545
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
389 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
|
Yoshihiro Ohnishi, <... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
510-515
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
390 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
495-500
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
391 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
|
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
452-457
|
2013/02/27
|
|
|
|
|
|
392 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
|
Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
Advanced Robotics
|
|
27/ 1, 71-80
|
2013/01
|
|
|
|
|
|
393 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
|
Ayaka Matsui, Yuki Y... 続きを表示Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
2/ 1, 22-29
|
2013/01
|
|
|
|
|
|
394 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
|
Shunsuke Yajima, Eii... 続きを表示Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Journal of Industry Applications
|
|
2/ 1, 7-13
|
2013/01
|
|
|
|
|
|
395 |
研究論文(学術雑誌)
|
単著
|
触覚を可視化する・共有する
|
桂 誠一郎
|
日本香粧品学会誌
|
|
36/ 4, 282-287
|
2012
|
|
|
|
|
|
396 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
|
|
計測自動制御学会論文集
|
|
48/ 12, 907-912
|
2012/12
|
|
|
|
|
|
397 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
|
IEEE/SICE
|
798-803
|
2012/12/16
|
|
|
|
|
|
398 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
|
IEEE/SICE
|
792-797
|
2012/12/16
|
|
|
|
|
|
399 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
|
IEEE/SICE
|
786-791
|
2012/12/16
|
|
|
|
|
|
400 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
|
Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
|
59/ 11, 4383-4393
|
2012/11
|
|
|
|
|
|
401 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
|
|
第55回自動制御連合講演会
|
|
2H402, 1451-1456
|
2012/11/17
|
|
|
|
|
|
402 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
|
|
第55回自動制御連合講演会
|
|
2H401, 1445-1450
|
2012/11/17
|
|
|
|
|
|
403 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
|
|
第55回自動制御連合講演会
|
|
1E406, 382-387
|
2012/11/17
|
|
|
|
|
|
404 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
|
|
第55回自動制御連合講演会
|
|
1D404, 295-300
|
2012/11/17
|
|
|
|
|
|
405 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
触覚伝送におけるQoE評価
|
|
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
|
|
QW10-P-03
|
2012/11/02
|
|
|
|
|
|
406 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
|
Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4404-4409
|
2012/10/25
|
|
|
|
|
|
407 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4398-4403
|
2012/10/25
|
|
|
|
|
|
408 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis
|
Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4392-4397
|
2012/10/25
|
|
|
|
|
|
409 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Error Correction for Wireless Haptic Communication
|
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4380-4385
|
2012/10/25
|
|
|
|
|
|
410 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb
|
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
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4368-4373
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2012/10/25
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411 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components
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Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
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2616-2621
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2012/10/25
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412 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
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共著
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Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data
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Yoshihiro Ohnishi, <... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2601-2606
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2012/10/25
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413 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation
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Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
2577-2582
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2012/10/25
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414 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
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2561-2566
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2012/10/25
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415 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations
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Ayaka Matsui, Sei...続きを表示Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura閉じる |
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
|
IEEE Industrial Electronics Society
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2421-2426
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2012/10/25
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416 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection
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Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE
|
ASME/JSME
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1-5
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2012/10/17
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417 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御
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第30回日本ロボット学会学術講演会
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2E3-7, 1-4
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2012/09/17
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418 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御
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第30回日本ロボット学会学術講演会
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2E3-5, 1-4
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2012/09/17
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419 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援
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|
第30回日本ロボット学会学術講演会
|
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2E3-2, 1-4
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2012/09/17
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420 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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触覚伝送におけるパケットロスの性能評価
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2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
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B-11-7, 281
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2012/09/11
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421 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現
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日本機械学会2012年度年次大会
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J113024, 1-5
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2012/09/09
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422 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
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|
日本機械学会2012年度年次大会
|
|
G150024, 1-5
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2012/09/09
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423 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
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|
日本機械学会2012年度年次大会
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|
G150023, 1-5
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2012/09/09
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424 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
無線触覚通信における誤り訂正技術の評価
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|
日本機械学会2012年度年次大会
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G150022, 1-5
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2012/09/09
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425 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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動的モデルに基づく環境再現手法
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日本機械学会2012年度年次大会
|
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G150013, 1-5
|
2012/09/09
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426 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
環境特性を考慮した環境再現システム
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|
日本機械学会2012年度年次大会
|
|
G150012, 1-5
|
2012/09/09
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427 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
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Yoshihiro Ohnishi, T... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura閉じる |
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD
|
The Power Electronics and Motion Control Council
|
S6c.1-1-6
|
2012/09/04
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428 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
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Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
平成24年度電気学会産業応用部門大会
|
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II, 205-210
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2012/08/21
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429 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
|
Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
平成24年度電気学会産業応用部門大会
|
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II, 95-100
|
2012/08/21
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430 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
|
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎閉じる |
平成24年度電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 83-88
|
2012/08/21
|
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431 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
平成24年度電気学会産業応用部門大会
|
|
II, 77-82
|
2012/08/21
|
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432 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
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電気学会産業応用部門誌
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132-D/ 7, 747-754
|
2012/07
|
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433 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
|
Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
110-115
|
2012/06/06
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434 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
|
|
電気学会産業応用部門誌
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132-D/ 5, 526-533
|
2012/05
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435 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
|
Wataru Yamanouchi, S... 続きを表示Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1656-1661
|
2012/05/28
|
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436 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
1650-1655
|
2012/05/28
|
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437 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
|
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電気学会産業応用部門誌
|
|
132-D/ 4, 473-479
|
2012/04
|
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438 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion
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Seiichiro Katsura...続きを表示 Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura 閉じる |
IEEE Industrial Electronics Magazine
|
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6/ 1, 25-31
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2012/03
|
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439 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
|
|
電気学会産業応用部門誌
|
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132-D/ 3, 333-339
|
2012/03
|
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440 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation
|
Wataru Yamanouchi, <... 続きを表示Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEJ Transactions on Industry Applications
|
|
132-D/ 3, 315-321
|
2012/03
|
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441 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御
|
|
電気学会産業応用部門誌
|
|
132-D/ 3, 301-307
|
2012/03
|
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442 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
|
|
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
|
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2012/03/30
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443 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
|
|
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
|
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2012/03/30
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444 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
|
Takahiro Kosugi, ...続きを表示Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
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445 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
|
Takuma Shimoichi, 続きを表示 Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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446 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
|
Wataru Yamanouchi, <... 続きを表示Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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447 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
|
Yoshihiro Ohnishi, <... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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448 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
|
Hiroyuki Nagai, S...続きを表示Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
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449 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
|
Takumi Ishii, Sei...続きを表示Takumi Ishii, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
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450 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
|
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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451 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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452 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
|
Shunsuke Yajima, Wat... 続きを表示Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
|
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453 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
|
Yuki Yokokura, Kiyos... 続きを表示Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
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454 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
|
Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
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2012/03/25
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455 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
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電気学会全国大会
|
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4, 374-375
|
2012/03/21
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456 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上
|
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電気学会全国大会
|
|
4, 372-373
|
2012/03/21
|
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457 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ハプティクスによるスキルトレーニング手法
|
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電気学会全国大会
|
|
4, 370-371
|
2012/03/21
|
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458 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築
|
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電気学会全国大会
|
|
4, 366-367
|
2012/03/21
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459 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
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電気学会全国大会
|
|
4, 362-363
|
2012/03/21
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460 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
|
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電気学会全国大会
|
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4, 329-330
|
2012/03/21
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461 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 313-314
|
2012/03/21
|
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462 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
多慣性モデルを用いた感触再現制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 311-312
|
2012/03/21
|
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463 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 305-306
|
2012/03/21
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464 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
情報結合に基づく動的環境再現
|
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電気学会全国大会
|
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4, 301-302
|
2012/03/21
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465 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
無線テレモビリティシステム
|
小杉 貴洸, 鈴木 希, 山之内 亘, 桂 誠一郎閉じる |
電気学会全国大会
|
|
4, 297-298
|
2012/03/21
|
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466 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 295-296
|
2012/03/21
|
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467 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
|
|
電気学会全国大会
|
|
4, 293-294
|
2012/03/21
|
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468 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
|
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電気学会全国大会
|
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3, 121-122
|
2012/03/21
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469 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
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Ayaka Matsui, Yuki Y... 続きを表示Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
|
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8, 83-88
|
2012/03/06
|
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470 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position
|
Takumi Ishii, Sei...続きを表示Takumi Ishii, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
|
|
8, 65-70
|
2012/03/06
|
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471 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model
|
Yosuke Mizutani, ...続きを表示Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
|
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8, 59-64
|
2012/03/06
|
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472 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship
|
Wataru Yamanouchi, <... 続きを表示Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
|
|
8, 43-46
|
2012/03/06
|
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473 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability
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Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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8, 37-42
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2012/03/06
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474 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
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共著
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Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information
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Hiroki Nagashima, 続きを表示 Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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8, 31-36
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2012/03/06
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475 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System
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Hiroyuki Nagai, S...続きを表示Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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8, 19-24
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2012/03/06
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476 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics
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Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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7, 1-6
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2012/03/06
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477 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
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チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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5, 69-74
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2012/03/06
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478 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer
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Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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5, 51-56
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2012/03/06
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479 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Optimization Method for Operationality Improvement
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Takuma Shimoichi, 続きを表示 Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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3, 1-6
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2012/03/06
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480 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Operability Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas
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Takahiro Kosugi, Shu... 続きを表示Takahiro Kosugi, Shunasuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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2, 67-72
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2012/03/06
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481 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Construction of Bilateral Control System with Transformation of Thermal-Mechanical Information
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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2, 61-66
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2012/03/06
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482 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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Transmissibility Analysis of Chain-Driven Hand Robot for Real-World Haptics
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Yoshihiro Ohnishi, H... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Hiroyuki Nagai, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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2, 43-48
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2012/03/06
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483 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
Robust Viscosity Control of MR Fluid Actuator for Haptic Representation
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Kazumasa Miura, S...続きを表示Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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2, 19-24
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2012/03/06
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484 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
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A Controller Design for Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion
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Shunsuke Yajima, Eii... 続きを表示Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
電気学会産業計測制御研究会
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2, 13-18
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2012/03/06
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485 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
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Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER
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IEEE
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65-70
|
2012/03/04
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486 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
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Noboru Tsunashima, <... 続きを表示Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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59/ 2, 1074-1085
|
2012/02
|
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487 |
研究論文(学術雑誌)
|
共著
|
Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
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Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
IEEE Transactions on Industrial Electronics
|
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59/ 1, 498-510
|
2012/01
|
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488 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
|
IEEE/SICE
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521-526
|
2011/12/20
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489 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
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Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
|
IEEE/SICE
|
515-520
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2011/12/20
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490 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
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Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
|
IEEE/SICE
|
509-514
|
2011/12/20
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491 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
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Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
|
IEEE/SICE
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503-508
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2011/12/20
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492 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
単著
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テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
|
桂 誠一郎
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電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
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QW9-I-01
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2011/11/29
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493 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
単著
|
テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
|
桂 誠一郎
|
平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会
|
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1-2
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2011/11/23
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494 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
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第54回自動制御連合講演会
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2H404, 1430-1435
|
2011/11/19
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495 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
バイラテラル制御における伝達性の解析
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|
第54回自動制御連合講演会
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2G302, 1328-1331
|
2011/11/19
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496 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
|
|
第54回自動制御連合講演会
|
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2B304, 937-942
|
2011/11/19
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497 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
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|
第54回自動制御連合講演会
|
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2A201, 819--824
|
2011/11/19
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498 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
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第54回自動制御連合講演会
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1K201, 504-509
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2011/11/19
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499 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
|
|
第54回自動制御連合講演会
|
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1I204, 419-424
|
2011/11/19
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500 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
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|
第54回自動制御連合講演会
|
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1I203, 413-418
|
2011/11/19
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501 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
|
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, ヤエムプラユーン サラユット, 桂 誠一郎閉じる |
第54回自動制御連合講演会
|
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1I202, 408-412
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2011/11/19
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502 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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4105-4110
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2011/11/07
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503 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
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Yoshihiro Ohnishi, <... 続きを表示Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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4087-4092
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2011/11/07
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504 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
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Chowarit Mitsantisuk... 続きを表示Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura閉じる |
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
4075-4080
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2011/11/07
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505 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
|
Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
|
IEEE Industrial Electronics Society
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4069-4074
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2011/11/07
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506 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
|
Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
|
IEEE Industrial Electronics Society
|
180-185
|
2011/11/07
|
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507 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
|
Eiichi Saito, Sei...続きを表示Eiichi Saito, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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2672-2677
|
2011/09/13
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508 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
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Nozomi Suzuki, Se...続きを表示Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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1361-1366
|
2011/09/13
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509 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
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Hidetaka Morimitsu, ... 続きを表示Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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1069-1074
|
2011/09/13
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510 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
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Naoya Murata, Sei...続きを表示Naoya Murata, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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1041-1046
|
2011/09/13
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511 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Switching Bilateral Control System for Haptic Training
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Takumi Ishii, Sei...続きを表示Takumi Ishii, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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633-638
|
2011/09/13
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512 |
研究論文(国際会議プロシーディングス)
|
共著
|
Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
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Shunsuke Yajima, ...続きを表示Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura閉じる |
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
|
SICE
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622-627
|
2011/09/13
|
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513 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
|
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日本機械学会2011年度年次大会
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S153013, 1-5
|
2011/09/12
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514 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
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|
日本機械学会2011年度年次大会
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J192031, 1-5
|
2011/09/12
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515 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
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|
日本機械学会2011年度年次大会
|
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G150063, 1-5
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2011/09/12
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516 |
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
|
共著
|
連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
|
|
日本機械学会2011年度年次大会
|
|
G150062, 1-5
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