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研究業績(原著論文・解説)
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No. 掲載種別 単著・共著区分 タイトル 著者 誌名 出版者 巻号頁 出版日 ISSN DOI URL 概要 関連情報
1 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
Yoshitaka Abe, Kuo C...続きを表示
 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH
 IEEE, ASME
 1489-1494
 2017/07/03




2 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
Alexandre de Langlad...続きを表示
 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH
 IEEE, ASME
 1328-1333
 2017/07/03




3 研究論文（学術雑誌）
 共著
波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 精密工学会誌
83/ 6, 593-598
 2017/06
10.2493/jjspe.83.593


4 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
 IEEE Industrial Electronics Society
 1941-1946
 2017/06/19




5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwant...続きを表示
 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
 IEEE Industrial Electronics Society
 1929-1934
 2017/06/19




6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
 IEEE Industrial Electronics Society
 1741-1746
 2017/06/19




7 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Yoshitaka Abe, Kuo C...続きを表示
 Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM

2017/06/04




8 研究論文（学術雑誌）
 共著
Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
Hiroki Murata, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
6/ 3, 245-251
 2017/05
10.1541/ieejjia.6.245


9 研究論文（学術雑誌）
 共著
Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
6/ 3, 192-198
 2017/05
10.1541/ieejjia.6.192


10 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
小牟田 正博, 桂 ...続きを表示
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
2A2-A01, 1-2
 2017/05/10




11 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
Kazutaka Takemoto, Y...続きを表示
 Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN
 Society for the Neural Control of Movement
2017/05/02




12 研究論文（学術雑誌）
 共著
High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 Production Engineering
11/ 2, 117-124
 2017/04
10.1007/s11740-017-0720-0


13 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
村田 浩紀, 桂 誠...続きを表示
 2017年電子情報通信学会総合大会
B-11-8, 321
 2017/03/22




14 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
干渉熱流を考慮した流入熱量の推定
木村 優志, 桂 誠...続きを表示
 2017年電子情報通信学会総合大会
H-3-4, 259
 2017/03/22




15 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
南房 航哉, 桂 誠...続きを表示
 2017年電子情報通信学会総合大会
A-10-6, 130
 2017/03/22




16 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
 18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO
 IEEE Industrial Electronics Society
 648-653
 2017/03/22




17 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 464-465
 2017/03/15




18 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御
真木 隼斗, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 363-364
 2017/03/15




19 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
次世代食品包装のための力の見える化と制御技術
竹内 一生, 大澤 友紀...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 21-24
 2017/03/15




20 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
3, 129-130
 2017/03/15




21 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
音場制御のための反射波を考慮した音のモデル
坂井 柚佳里, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
3, 86-87
 2017/03/15




22 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送
別府 瑛仁, 桂 誠...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
N04, 825-826
 2017/03/13




23 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御
小牟田 正博, 桂 ...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
M06, 773-774
 2017/03/13




24 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
M05, 771-772
 2017/03/13




25 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング
大澤 友紀子, 桂 ...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
M03, 769-770
 2017/03/13




26 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
D75, 313-314
 2017/03/13




27 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御
井上 裕貴, 桂 誠...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
D74, 311-312
 2017/03/13




28 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング
鳥飼 浩平, 桂 誠...続きを表示
 2017年度精密工学会春季大会
C34, 183-184
 2017/03/13




29 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seii...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 IS-14, 1-2
 2017/03/09




30 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
Yukari Sakai, Sei...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 IS-13, 1-3
 2017/03/09




31 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
Hayato Maki, Seii...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 IS-12, 1
 2017/03/09




32 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
Koya Nambo, Seiic...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 IS-9, 1-2
 2017/03/09




33 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
Hiroki Murata, Se...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-4-5, 1-6
 2017/03/09




34 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
Yoshitaka Abe, Kuo C...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-4-4, 1-8
 2017/03/09




35 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl
Ryuya Komatsu, Se...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-4-2, 1-6
 2017/03/09




36 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
Issei Takeuchi, S...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-4-1, 1-6
 2017/03/09




37 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-2-6, 1-6
 2017/03/09




38 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-2-5, 1-4
 2017/03/09




39 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-2-4, 1-4
 2017/03/09




40 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-2-2, 1-6
 2017/03/09




41 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Application of Robots for Advanced Data Measurement
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-2-1, 1-2
 2017/03/09




42 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-1-5, 1-6
 2017/03/09




43 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions
Yukako Tani, Seii...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-1-3, 1-6
 2017/03/09




44 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot
Kazutaka Takemoto, <...続きを表示
 The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
 Keio University
 RS-1-2, 1-3
 2017/03/09




45 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
Hayato Maki, Seii...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT7-4, 1-6
 2017/03/06




46 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
Yuji Kimura, Yukiko ...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT6-4, 1-4
 2017/03/06




47 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
Kohei Torikai, Se...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT4-2, 1-6
 2017/03/06




48 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seii...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT3-1, 1-6
 2017/03/06




49 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
Koya Nambo, Tomoki K...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT1-4, 1-6
 2017/03/06




50 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Y...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 SS2-4, 1-6
 2017/03/06




51 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 SS1-6, 1-4
 2017/03/06




52 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
 IEEJ Industry Applications Society
 SS1-5, 1-6
 2017/03/06




53 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
Issei Takeuchi, S...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 330-335
 2017/02/13




54 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 272-277
 2017/02/13




55 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 172-177
 2017/02/13




56 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
Yukako Tani, Seii...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 147-152
 2017/02/13




57 研究論文（学術雑誌）
 共著
Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
64/ 1, 420-431
 2017/01
10.1109/TIE.2016.2596701


58 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Load Side Sensor-less Force Control of Wave System
Kohei Torikai, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-16-33, 37-42
 2016/12/11




59 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control
Yukako Tani, Ko Igar...続きを表示
 Neuroscience 2016-SAN DIEGO
 Society for Neuroscience
 441
 2016/11/12




60 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
Akihito Beppu, Se...続きを表示
 The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
 IEEE Industrial Electronics Society
 4487-4492
 2016/10/24




61 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
 IEEE Industrial Electronics Society
 348-353
 2016/10/24




62 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
 IEEE Industrial Electronics Society
 300-305
 2016/10/24




63 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
 IEEE Industrial Electronics Society
 1-6
 2016/10/24




64 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
 IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
2016/10/10




65 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON
 IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
2016/10/10




66 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 718-723
 2016/09/25




67 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
1216-1219
 2016/09/20




68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
869-872
 2016/09/20




69 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
 The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
856-859
 2016/09/20




70 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Cooperative Transfer of Felexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
Kosei Masumura, Hiro...続きを表示
 The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
95-98
 2016/09/20




71 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
31-34
 2016/09/20




72 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 桂 誠...続きを表示
 第40回日本神経心理学会学術集会
2B-09, 117
 2016/09/15




73 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
小牟田 正博, 桂 ...続きを表示
 第34回日本ロボット学会学術講演会
2C1-08, 1-4
 2016/09/07




74 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
Kosei Masumura, Hiro...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-16-16, 85-90
 2016/09/03




75 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-16-13, 67-72
 2016/09/03




76 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
西村 聡史，大澤 友紀...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-16-11, 55-60
 2016/09/03




77 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-16-4, 13-18
 2016/09/03




78 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 桂 誠...続きを表示
 第10回Motor Control研究会
B34
 2016/09/01




79 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 平成28年電気学会産業応用部門大会
II, 131-134
 2016/08/30




80 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 平成28年電気学会産業応用部門大会
II, 1-6
 2016/08/30




81 （MISC）その他記事
 共著
より安全で効率的な航空交通のために －国立研究開発法人 電子航法研究所（ENRI）－
桂 誠一郎, 大...続きを表示
 電気学会誌
136/ 7, 409-412
 2016/07




82 研究論文（学術雑誌）
 共著
Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine
Yuta Oba, Yuki Yamad...続きを表示
 Precision Engineering
45, 292-300
 2016/07
10.1016/j.precisioneng.2016.03.006


83 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF
 IEEE, ASME
 716-720
 2016/07/12




84 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 五十嵐 功...続きを表示
 産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」
20
 2016/06/18




85 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
 IEEE Industrial Electronics Society
 1264-1269
 2016/06/08




86 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
 IEEE Industrial Electronics Society
 1258-1263
 2016/06/08




87 研究論文（学術雑誌）
 共著
Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location
Issei Takeuchi, S...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
5/ 3, 221-227
 2016/05
10.1541/ieejjia.5.221


88 研究論文（学術雑誌）
 共著
微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償
竹屋 正樹, 西 史人, ...続きを表示
 精密工学会誌
82/ 5, 487-492
 2016/05
10.2493/jjspe.82.487


89 研究論文（学術雑誌）
 共著
Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness
Kazumasa Miura, Ayak...続きを表示
 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
21/ 2, 1015-1023
 2016/04




90 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 93-98
 2016/04/22




91 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
 IEEE Industrial Electronics Society
 87-92
 2016/04/22




92 研究論文（学術雑誌）
 共著
Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
Masaki Takeya, Yusuk...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
63/ 3, 1962-1971
 2016/03




93 研究論文（学術雑誌）
 共著
Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
5/ 2, 108-116
 2016/03




94 研究論文（学術雑誌）
 共著
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Hideta...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
5/ 2, 101-107
 2016/03




95 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モード駆動による平面3自由度モータ
鳥飼 浩平, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
5, 201-202
 2016/03/16




96 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧
村松 久圭, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 326-327
 2016/03/16




97 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察
別府 瑛仁, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 284-285
 2016/03/16




98 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
 IEEJ Industry Applications Society
 TT7-6, 1-6
 2016/03/07




99 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
 IEEJ Industry Applications Society
 TT5-2, 1-6
 2016/03/07




100 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu,...続きを表示
 The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
 IEEJ Industry Applications Society
 TT3-5, 1-6
 2016/03/07




101 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
Yuuki Inoue, Eiichi ...続きを表示
 The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
 IEEJ Industry Applications Society
 TT3-1, 1-6
 2016/03/07




102 研究論文（学術雑誌）
 共著
High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
Kazumasa Miura, Ayak...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
62/ 12, 7631-7642
 2015/12




103 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-43, 85-90
 2015/12/12




104 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-40, 67-72
 2015/12/12




105 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-33, 25-29
 2015/12/12




106 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA
 IEEE/SICE
 277-282
 2015/12/12




107 研究論文（学術雑誌）
 共著
Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 6, 688-695
 2015/11




108 研究論文（学術雑誌）
 共著
Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 6, 681-687
 2015/11




109 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 単著
Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
2015/11/09




110 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 5279-5284
 2015/11/09




111 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 5038-5043
 2015/11/09




112 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4923-4928
 2015/11/09




113 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4748-4753
 2015/11/09




114 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
Yukako Tani, Seii...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4591-4596
 2015/11/09




115 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4217-4222
 2015/11/09




116 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
Hiroki Murata, Yusuk...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4199-4204
 2015/11/09




117 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4015-4020
 2015/11/09




118 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
Issei Takeuchi, S...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 3786-3791
 2015/11/09




119 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 3654-3659
 2015/11/09




120 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
Naotaka Fujii, Se...続きを表示
 The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 2403-2408
 2015/11/09




121 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY
66-71
 2015/10/28




122 研究論文（学術雑誌）
 共著
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seii...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 5, 543-549
 2015/09




123 研究論文（学術雑誌）
 共著
Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 5, 535-542
 2015/09




124 研究論文（学術雑誌）
 共著
Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
Seiichiro Katsura...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
62/ 9, 5799-5806
 2015/09




125 研究論文（学術雑誌）
 共著
Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
62/ 9, 5786-5798
 2015/09




126 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 五十嵐 功...続きを表示
 第39回日本神経心理学会学術集会
1C-05, 139
 2015/09/10




127 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Satosh...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-23, 59-64
 2015/09/10




128 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-18, 29-34
 2015/09/10




129 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
Naotaka Fujii, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-13, 1-6
 2015/09/10




130 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
小松 龍哉, 桂 誠...続きを表示
 第33回日本ロボット学会学術講演会
3C3-06, 1-4
 2015/09/03




131 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
自働機械の今後とハプティクス技術
竹内 一生, 桂 誠...続きを表示
 平成27年電気学会産業応用部門大会
II, 7-12
 2015/09/02




132 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-012, 65-70
 2015/08/05




133 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
Hiroki Murata, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-010, 53-58
 2015/08/05




134 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-007, 35-40
 2015/08/05




135 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-15-003, 13-18
 2015/08/05




136 研究論文（学術雑誌）
 共著
Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
62/ 7, 4288-4297
 2015/07




137 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
Yukako Tani, Seii...続きを表示
 The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
1489-1492
 2015/07/28




138 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
1461-1464
 2015/07/28




139 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Energy Regeneration System Considering Contact Motion
Ryuya Komatsu, Se...続きを表示
 The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
1405-1408
 2015/07/28




140 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
Hiroki Murata, Se...続きを表示
 The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU
1307-1310
 2015/07/28




141 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
Masaki Takeya, Yusuk...続きを表示
 13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE
 IEEE Industrial Electronics Society
 384-389
 2015/07/22




142 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN
1114-1119
 2015/07/07




143 研究論文（学術雑誌）
 共著
Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 3, 262-267
 2015/05




144 研究論文（学術雑誌）
 共著
Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 3, 253-261
 2015/05




145 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
2A2-Q09, 1-4
 2015/05/17




146 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
1P2-P10, 1-4
 2015/05/17




147 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
1P2-E07, 1-3
 2015/05/17




148 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
1P1-W10, 1-2
 2015/05/17




149 研究論文（学術雑誌）
 共著
高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, ...続きを表示
 精密工学会誌
81/ 3, 242-246
 2015/03




150 研究論文（学術雑誌）
 共著
Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 2, 98-104
 2015/03




151 研究論文（学術雑誌）
 共著
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 2, 83-90
 2015/03




152 研究論文（学術雑誌）
 共著
Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
4/ 2, 74-82
 2015/03




153 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ネットワーク制御のためのジッタのモデリング
村田 浩紀, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 334-335
 2015/03/24




154 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
温熱覚呈示のための接触点検知
大澤 友紀子, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 332-333
 2015/03/24




155 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 330-331
 2015/03/24




156 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
車谷 大揮, 山之内 亘...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 298-299
 2015/03/24




157 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
反射派除去に基づく波動システムの力制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 296-297
 2015/03/24




158 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
河野 智樹, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 294-295
 2015/03/24




159 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA
 IEEE Industrial Electronics Society
 46-51
 2015/03/17




160 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
 2015年電子情報通信学会総合大会
B_11_033, 450
 2015/03/10




161 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
Masaki takeya, Yusuk...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT7-2, 1-6
 2015/03/09




162 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Scaled Motion-Copying Systems Considering Syschronization of the Reproduction Systems
Koichiro Nagata, ...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT6-2-2, 1-6
 2015/03/09




163 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Sei...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT6-1-6, 1-6
 2015/03/09




164 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
Hiroki Kurumatani, <...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT6-1-5, 1-6
 2015/03/09




165 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
Issei Takeuchi, S...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT3-2-4, 1-6
 2015/03/09




166 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT3-2-2, 1-6
 2015/03/09




167 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seii...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT1-1-5, 1-6
 2015/03/09




168 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
Naotaka Fujii, Se...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 TT1-1-3, 1-6
 2015/03/09




169 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
Fumito Nishi, Eiichi...続きを表示
 The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA
 IEEJ Industry Applications Society
 IS6-3, 1-6
 2015/03/09




170 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 661-666
 2015/03/06




171 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 558-563
 2015/03/06




172 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 538-543
 2015/03/06




173 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
Ko Igarashi, Seii...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 531-536
 2015/03/06




174 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
Koichiro Nagata, ...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 496-501
 2015/03/06




175 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 490-495
 2015/03/06




176 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
Eri Fujii, Seiich...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 460-465
 2015/03/06




177 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA
 IEEE Industrial Electronics Society
 102-107
 2015/03/06




178 研究論文（学術雑誌）
 共著
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
 電子情報通信学会論文誌B
J98-B/ 1, 88-97
 2015/01




179 研究論文（学術雑誌）
 共著
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer
Yuki Yokokura, Kiyos...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
61/ 11, 6213-6221
 2014/11




180 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 4793-4798
 2014/10/29




181 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 4004-4009
 2014/10/29




182 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling
Ko Igarashi, Seii...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2866-2871
 2014/10/29




183 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2853-2858
 2014/10/29




184 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2810-2815
 2014/10/29




185 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction
Naotaka Fujii, Se...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2762-2767
 2014/10/29




186 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics
Yusuke Kawamura, ...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2718-2723
 2014/10/29




187 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2695-2700
 2014/10/29




188 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS
 IEEE Industrial Electronics Society
 2663-2668
 2014/10/29




189 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion Copying System（MCS）を使用した書字運動障害のリハビリテーション
福澤 一吉, 板口 典弘...続きを表示
 第38回日本神経心理学会学術集会
2C14
 2014/09/26




190 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化
川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
 2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会
B-11-18, 249
 2014/09/23




191 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System
Eri Fujii, Seiich...続きを表示
 International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO
 IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan
2014/09/18




192 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御
竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2014年度年次大会
S1310203, 1-5
 2014/09/07




193 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2014年度年次大会
S1310202, 1-5
 2014/09/07




194 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
藤井 直孝, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2014年度年次大会
S1210102, 1-5
 2014/09/07




195 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
本勝 隆太郎, 桂 ...続きを表示
 日本機械学会2014年度年次大会
S1130203, 1-5
 2014/09/07




196 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現
西 史人, 桂 誠一...続きを表示
 日本機械学会2014年度年次大会
G1510402, 1-5
 2014/09/07




197 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 第32回日本ロボット学会学術講演会
1E2-05, 1-4
 2014/09/04




198 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
藤居 枝里, 長津 裕己...続きを表示
 第32回日本ロボット学会学術講演会
1E2-02, 1-4
 2014/09/04




199 研究論文（学術雑誌）
 共著
センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
宮城　貴己, 桂 誠...続きを表示
 精密工学会誌
80/ 8, 792-798
 2014/08




200 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 平成26年電気学会産業応用部門大会
II, 143-148
 2014/08/27




201 研究論文（学術雑誌）
 共著
Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
3/ 4, 344-349
 2014/07




202 研究論文（学術雑誌）
 共著
Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
3/ 4, 335-343
 2014/07




203 研究論文（学術雑誌）
 共著
Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
61/ 7, 3765-3775
 2014/07




204 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-14-142, 59-64
 2014/07/26




205 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-14-141, 53-58
 2014/07/26




206 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
Bagus Rezandi Mohamm...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-14-137, 33-38
 2014/07/26




207 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-14-135, 19-24
 2014/07/26




208 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
Eri Fujii, Seiich...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-14-134, 13-18
 2014/07/26




209 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2252-2257
 2014/06/01




210 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
Dogancan Kebude, Hid...続きを表示
 The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2246-2251
 2014/06/01




211 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
 The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2228-2233
 2014/06/01




212 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Robert...続きを表示
 2014 International Power Electrnics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014
 IEEJ Industry Applications Society
 1679-1684
 2014/05/18




213 研究論文（学術雑誌）
 共著
人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 精密工学会誌
80/ 4, 388-394
 2014/04




214 研究論文（学術雑誌）
 共著
An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
3/ 2, 164-173
 2014/03




215 研究論文（学術雑誌）
 共著
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
3/ 2, 156-163
 2014/03




216 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化
川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
 2014年電子情報通信学会総合大会
B_11_031, 479
 2014/03/18




217 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析
藤井 直孝, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 380-381
 2014/03/18




218 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法
本勝 隆太郎, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 378-379
 2014/03/18




219 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工
五十嵐 功, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 376-377
 2014/03/18




220 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 285-286
 2014/03/18




221 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上
宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 283-284
 2014/03/18




222 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 281-282
 2014/03/18




223 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現
西 史人, 桂 誠一...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 277-278
 2014/03/18




224 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法
竹屋 正樹, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 275-276
 2014/03/18




225 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御
水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 272-273
 2014/03/18




226 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減
小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 268-269
 2014/03/18




227 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム
永田 晃一朗, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 266-267
 2014/03/18




228 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 単著
動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス
桂 誠一郎

 電気学会全国大会
4, S22-7-S22-10
 2014/03/18




229 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 770-775
 2014/03/14




230 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 735-740
 2014/03/14




231 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
Noboru Tsunashima, H...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 729-734
 2014/03/14




232 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 693-698
 2014/03/14




233 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 627-632
 2014/03/14




234 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 452-457
 2014/03/14




235 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 248-253
 2014/03/14




236 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 242-247
 2014/03/14




237 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 225-230
 2014/03/14




238 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
Rajitha Tennekoon, J...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 128-133
 2014/03/14




239 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 98-103
 2014/03/14




240 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation
Yusuke Kawamura, ...続きを表示
 The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 73-78
 2014/03/14




241 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
Masaki Takeya, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
6, 123-128
 2014/03/10




242 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 115-120
 2014/03/10




243 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 97-102
 2014/03/10




244 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
Fumito Nishi, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 91-96
 2014/03/10




245 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seii...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 31-36
 2014/03/10




246 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
Naotaka Fujii, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 25-30
 2014/03/10




247 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
2, 93-98
 2014/03/10




248 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
2, 57-62
 2014/03/10




249 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
Ryutaro Honjo, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
2, 39-44
 2014/03/10




250 研究論文（学術雑誌）
 共著
Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
3/ 1, 18-25
 2014/01




251 研究論文（学術雑誌）
 共著
Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
Francois Auger, Mick...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
60/ 12, 5458-5471
 2013/12




252 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
Yusuke Kawamura, ...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-188, 87-92
 2013/11/22




253 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-186, 75-80
 2013/11/22




254 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-184, 65-70
 2013/11/22




255 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-182, 53-58
 2013/11/22




256 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-180, 47-52
 2013/11/22




257 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 電気学会メカトロニクス制御研究会
MEC-13-173, 13-18
 2013/11/22




258 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
川村 悠祐, 小野山 洋...続きを表示
 第56回自動制御連合講演会
113, 63-68
 2013/11/16




259 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
 第56回自動制御連合講演会
109, 47-52
 2013/11/16




260 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 6567-6572
 2013/11/10




261 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 6136-6141
 2013/11/10




262 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 6130-6135
 2013/11/10




263 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 6118-6123
 2013/11/10




264 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 5898-5903
 2013/11/10




265 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 5886-5891
 2013/11/10




266 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Robert...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4274-4279
 2013/11/10




267 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4214-4219
 2013/11/10




268 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4190-4195
 2013/11/10




269 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4130-4135
 2013/11/10




270 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA
 IEEE Industrial Electronics Society
 4053-4058
 2013/11/10




271 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
 日本官能評価学会 2013年度大会

2013/11/09




272 研究論文（学術雑誌）
 共著
一本のケーブルのもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
横倉 勇希, 大石 潔, ...続きを表示
 一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット
214, 33-36
 2013/09




273 研究論文（学術雑誌）
 共著
Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shu...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
2/ 5, 232-241
 2013/09




274 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
川村悠祐, 鈴木 希, <...続きを表示
 2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会
B-11-11, 325
 2013/09/17




275 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2013年度年次大会
G151055, 1-5
 2013/09/08




276 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2013年度年次大会
G151051, 1-5
 2013/09/08




277 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
 日本機械学会2013年度年次大会
S131022, 1-5
 2013/09/08




278 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2013年度年次大会
G131014, 1-5
 2013/09/08




279 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 第31回日本ロボット学会学術講演会
1N2-06, 1-4
 2013/09/04




280 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
 第31回日本ロボット学会学術講演会
1N2-05, 1-4
 2013/09/04




281 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 第31回日本ロボット学会学術講演会
1N2-03, 1-4
 2013/09/04




282 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
Ayaka Matsui, Kazuma...続きを表示
 The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE
 The European Power Electronics and Drives Association
 1-10
 2013/09/03




283 研究論文（学術雑誌）
 共著
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 電子情報通信学会論文誌B
J96-B/ 8, 842-849
 2013/08




284 研究論文（学術雑誌）
 共著
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
133-D/ 8, 795-803
 2013/08




285 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
川村 悠祐, 桂 誠...続きを表示
 平成25年度電気学会産業応用部門大会
II, 207-212
 2013/08/28




286 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 平成25年度電気学会産業応用部門大会
II, 185-190
 2013/08/28




287 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 平成25年度電気学会産業応用部門大会
II, 173-178
 2013/08/28




288 研究論文（学術雑誌）
 共著
Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
2/ 4, 211-220
 2013/07




289 研究論文（学術雑誌）
 共著
Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
Yasuhiro Kakinuma, K...続きを表示
 CIRP Annals - Manufacturing Technology
62/ 1, 379-382
 2013/06




290 研究論文（学術雑誌）
 共著
実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現
桂 誠一郎, 大...続きを表示
 電気学会誌
133/ 5, 274-277
 2013/05




291 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
 IEEE Industrial Electronics Society
2013/05/28




292 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
 IEEE Industrial Electronics Society
2013/05/28




293 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
Ayaka Matsui, Kazuma...続きを表示
 The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
 IEEE Industrial Electronics Society
2013/05/28




294 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
 IEEE Industrial Electronics Society
2013/05/28




295 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI
 IEEE Industrial Electronics Society
2013/05/28




296 研究論文（学術雑誌）
 共著
Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika
54/ 1, 62-73
 2013/04




297 研究論文（学術雑誌）
 共著
Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika
54/ 1, 28-38
 2013/04




298 研究論文（学術雑誌）
 共著
Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, 続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
2/ 2, 113-120
 2013/03




299 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築
松井 綾花, 三浦 一将...続きを表示
 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会

2013/03/25




300 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会

2013/03/25




301 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析
西村 聡史, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 397-398
 2013/03/20




302 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現
小野山 洋紀, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 392-393
 2013/03/20




303 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出
宮城 貴己, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 389-390
 2013/03/20




304 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 386-387
 2013/03/20




305 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ロバストモーションコピーシステム
松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 379-380
 2013/03/20




306 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
時空間外乱補償に基づく押し動作再現
長津 裕己, 綱島 昇, ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 304-305
 2013/03/20




307 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
書道動作再現のためのモーションコピーシステム
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 301-302
 2013/03/20




308 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
未知環境下における人間の力情報の保存と再現
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 299-300
 2013/03/20




309 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
マクロ－マイクロバイラテラル制御のための外乱補償
水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 289-290
 2013/03/20




310 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定
安部 義隆, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 284-285
 2013/03/20




311 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
座標変換に基づく人間動作のモデル化
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 280-281
 2013/03/20




312 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
非線形アクチュエーションシステムの微細制御
永田 晃一朗, 桂 ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 277-278
 2013/03/20




313 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, ...続きを表示
 2013年度精密工学会春季大会
1093-1094
 2013/03/13




314 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚伝送における客観品質評価法の提案
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
9-14
 2013/03/11




315 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
8, 49-54
 2013/03/07




316 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
Hiroki Onoyama, S...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
8, 13-18
 2013/03/07




317 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
8, 7-12
 2013/03/07




318 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
6, 73-78
 2013/03/07




319 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, <...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 91-96
 2013/03/07




320 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
Koichiro Nagata, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
5, 67-72
 2013/03/07




321 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
Takami Miyagi, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
4, 37-42
 2013/03/07




322 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
1, 65-67
 2013/03/07




323 研究論文（学術雑誌）
 共著
異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
133-D/ 2, 172-180
 2013/02




324 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
松井 綾花, 三浦 一将...続きを表示
 情報処理学会 インタラクション2013
1EXB-53, 347-351
 2013/02/28




325 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 886-891
 2013/02/27




326 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 874-879
 2013/02/27




327 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 852-857
 2013/02/27




328 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 779-784
 2013/02/27




329 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 582-587
 2013/02/27




330 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 546-551
 2013/02/27




331 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 540-545
 2013/02/27




332 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 510-515
 2013/02/27




333 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 495-500
 2013/02/27




334 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA
 IEEE Industrial Electronics Society
 452-457
 2013/02/27




335 研究論文（学術雑誌）
 共著
A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 Advanced Robotics
27/ 1, 71-80
 2013/01




336 研究論文（学術雑誌）
 共著
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Y...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
2/ 1, 22-29
 2013/01




337 研究論文（学術雑誌）
 共著
Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
Shunsuke Yajima, Eii...続きを表示
 IEEJ Journal of Industry Applications
2/ 1, 7-13
 2013/01




338 研究論文（学術雑誌）
 単著
触覚を可視化する・共有する
桂 誠一郎

 日本香粧品学会誌
36/ 4, 282-287
 2012




339 研究論文（学術雑誌）
 共著
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 計測自動制御学会論文集
48/ 12, 907-912
 2012/12




340 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
 IEEE/SICE
 798-803
 2012/12/16




341 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
 IEEE/SICE
 792-797
 2012/12/16




342 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA
 IEEE/SICE
 786-791
 2012/12/16




343 研究論文（学術雑誌）
 共著
Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
59/ 11, 4383-4393
 2012/11




344 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
 第55回自動制御連合講演会
2H402, 1451-1456
 2012/11/17




345 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
 第55回自動制御連合講演会
2H401, 1445-1450
 2012/11/17




346 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 第55回自動制御連合講演会
1E406, 382-387
 2012/11/17




347 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 第55回自動制御連合講演会
1D404, 295-300
 2012/11/17




348 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚伝送におけるQoE評価
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
QW10-P-03
 2012/11/02




349 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 4404-4409
 2012/10/25




350 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 4398-4403
 2012/10/25




351 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 4392-4397
 2012/10/25




352 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Error Correction for Wireless Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 4380-4385
 2012/10/25




353 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 4368-4373
 2012/10/25




354 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2616-2621
 2012/10/25




355 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data
Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2601-2606
 2012/10/25




356 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2577-2582
 2012/10/25




357 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2561-2566
 2012/10/25




358 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations
Ayaka Matsui, Sei...続きを表示
 The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL
 IEEE Industrial Electronics Society
 2421-2426
 2012/10/25




359 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE
 ASME/JSME
 1-5
 2012/10/17




360 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御
松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
 第30回日本ロボット学会学術講演会
2E3-7, 1-4
 2012/09/17




361 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 第30回日本ロボット学会学術講演会
2E3-5, 1-4
 2012/09/17




362 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援
長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
 第30回日本ロボット学会学術講演会
2E3-2, 1-4
 2012/09/17




363 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚伝送におけるパケットロスの性能評価
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
B-11-7, 281
 2012/09/11




364 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
J113024, 1-5
 2012/09/09




365 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
G150024, 1-5
 2012/09/09




366 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
G150023, 1-5
 2012/09/09




367 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
無線触覚通信における誤り訂正技術の評価
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
G150022, 1-5
 2012/09/09




368 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
動的モデルに基づく環境再現手法
松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
G150013, 1-5
 2012/09/09




369 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
環境特性を考慮した環境再現システム
水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2012年度年次大会
G150012, 1-5
 2012/09/09




370 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
Yoshihiro Ohnishi, T...続きを表示
 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD
 The Power Electronics and Motion Control Council
 S6c.1-1-6
 2012/09/04




371 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 平成24年度電気学会産業応用部門大会
II, 205-210
 2012/08/21




372 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 平成24年度電気学会産業応用部門大会
II, 95-100
 2012/08/21




373 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
チャワリット ミッサ...続きを表示
 平成24年度電気学会産業応用部門大会
II, 83-88
 2012/08/21




374 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 平成24年度電気学会産業応用部門大会
II, 77-82
 2012/08/21




375 研究論文（学術雑誌）
 共著
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
132-D/ 7, 747-754
 2012/07




376 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH
 IEEE Industrial Electronics Society
 110-115
 2012/06/06




377 研究論文（学術雑誌）
 共著
接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
綱島 昇, 桂 誠一...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
132-D/ 5, 526-533
 2012/05




378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
Wataru Yamanouchi, S...続きを表示
 The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
 IEEE Industrial Electronics Society
 1656-1661
 2012/05/28




379 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU
 IEEE Industrial Electronics Society
 1650-1655
 2012/05/28




380 研究論文（学術雑誌）
 共著
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
132-D/ 4, 473-479
 2012/04




381 研究論文（学術雑誌）
 共著
Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura...続きを表示
 IEEE Industrial Electronics Magazine
6/ 1, 25-31
 2012/03




382 研究論文（学術雑誌）
 共著
熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
132-D/ 3, 333-339
 2012/03




383 研究論文（学術雑誌）
 共著
Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
 IEEJ Transactions on Industry Applications
132-D/ 3, 315-321
 2012/03




384 研究論文（学術雑誌）
 共著
路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御
村田 直也, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
132-D/ 3, 301-307
 2012/03




385 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会

2012/03/30




386 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会

2012/03/30




387 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
Takahiro Kosugi, ...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




388 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
Takuma Shimoichi, 続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




389 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




390 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




391 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




392 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
Takumi Ishii, Sei...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




393 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




394 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




395 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
Shunsuke Yajima, Wat...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




396 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
Yuki Yokokura, Kiyos...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




397 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO
 IEEE Industrial Electronics Society
2012/03/25




398 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
大西 祥裕, 下市 拓真...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 374-375
 2012/03/21




399 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上
長津 裕己, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 372-373
 2012/03/21




400 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ハプティクスによるスキルトレーニング手法
石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 370-371
 2012/03/21




401 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築
永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 366-367
 2012/03/21




402 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 362-363
 2012/03/21




403 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
永嶋 弘樹, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 329-330
 2012/03/21




404 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 313-314
 2012/03/21




405 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
多慣性モデルを用いた感触再現制御
水谷 洋輔, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 311-312
 2012/03/21




406 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
三浦 一将, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 305-306
 2012/03/21




407 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
情報結合に基づく動的環境再現
松井 綾花, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 301-302
 2012/03/21




408 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
無線テレモビリティシステム
小杉 貴洸, 鈴木 希, ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 297-298
 2012/03/21




409 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 295-296
 2012/03/21




410 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
山之内 亘, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 293-294
 2012/03/21




411 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 電気学会全国大会
3, 121-122
 2012/03/21




412 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Y...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 83-88
 2012/03/06




413 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position
Takumi Ishii, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 65-70
 2012/03/06




414 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model
Yosuke Mizutani, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 59-64
 2012/03/06




415 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship
Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 43-46
 2012/03/06




416 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability
Yuki Nagatsu, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 37-42
 2012/03/06




417 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information
Hiroki Nagashima, 続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 31-36
 2012/03/06




418 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System
Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
8, 19-24
 2012/03/06




419 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
7, 1-6
 2012/03/06




420 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
チャワリット ミッサ...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
5, 69-74
 2012/03/06




421 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
5, 51-56
 2012/03/06




422 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Optimization Method for Operationality Improvement
Takuma Shimoichi, 続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
3, 1-6
 2012/03/06




423 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Operability Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shu...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 67-72
 2012/03/06




424 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Construction of Bilateral Control System with Transformation of Thermal-Mechanical Information
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 61-66
 2012/03/06




425 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Transmissibility Analysis of Chain-Driven Hand Robot for Real-World Haptics
Yoshihiro Ohnishi, H...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 43-48
 2012/03/06




426 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Robust Viscosity Control of MR Fluid Actuator for Haptic Representation
Kazumasa Miura, S...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 19-24
 2012/03/06




427 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
A Controller Design for Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion
Shunsuke Yajima, Eii...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 13-18
 2012/03/06




428 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER
 IEEE
 65-70
 2012/03/04




429 研究論文（学術雑誌）
 共著
Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
Noboru Tsunashima, <...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
59/ 2, 1074-1085
 2012/02




430 研究論文（学術雑誌）
 共著
Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 IEEE Transactions on Industrial Electronics
59/ 1, 498-510
 2012/01




431 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
 IEEE/SICE
 521-526
 2011/12/20




432 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
 IEEE/SICE
 515-520
 2011/12/20




433 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
 IEEE/SICE
 509-514
 2011/12/20




434 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO
 IEEE/SICE
 503-508
 2011/12/20




435 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 単著
テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎

 電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会
QW9-I-01
 2011/11/29




436 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 単著
テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎

 平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会
1-2
 2011/11/23




437 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
2H404, 1430-1435
 2011/11/19




438 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
バイラテラル制御における伝達性の解析
永井 裕之, 下市 拓真...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
2G302, 1328-1331
 2011/11/19




439 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
小杉 貴洸, 桂 誠...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
2B304, 937-942
 2011/11/19




440 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
矢島 俊介, 石井 沢実...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
2A201, 819--824
 2011/11/19




441 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
1K201, 504-509
 2011/11/19




442 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
1I204, 419-424
 2011/11/19




443 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
齊藤 英一, 萬 修太郎...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
1I203, 413-418
 2011/11/19




444 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
チャワリット ミッサ...続きを表示
 第54回自動制御連合講演会
1I202, 408-412
 2011/11/19




445 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
 IEEE Industrial Electronics Society
 4105-4110
 2011/11/07




446 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, <...続きを表示
 The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
 IEEE Industrial Electronics Society
 4087-4092
 2011/11/07




447 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
 IEEE Industrial Electronics Society
 4075-4080
 2011/11/07




448 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
 IEEE Industrial Electronics Society
 4069-4074
 2011/11/07




449 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE
 IEEE Industrial Electronics Society
 180-185
 2011/11/07




450 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Sei...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 2672-2677
 2011/09/13




451 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
Nozomi Suzuki, Se...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 1361-1366
 2011/09/13




452 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 1069-1074
 2011/09/13




453 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
Naoya Murata, Sei...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 1041-1046
 2011/09/13




454 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Switching Bilateral Control System for Haptic Training
Takumi Ishii, Sei...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 633-638
 2011/09/13




455 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
Shunsuke Yajima, ...続きを表示
 SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO
 SICE
 622-627
 2011/09/13




456 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 日本機械学会2011年度年次大会
S153013, 1-5
 2011/09/12




457 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2011年度年次大会
J192031, 1-5
 2011/09/12




458 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2011年度年次大会
G150063, 1-5
 2011/09/12




459 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2011年度年次大会
G150062, 1-5
 2011/09/12




460 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 日本機械学会2011年度年次大会
G150061, 1-5
 2011/09/12




461 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 第29回日本ロボット学会学術講演会
3L1-8, 1-4
 2011/09/07




462 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 第29回日本ロボット学会学術講演会
3L1-7, 1-4
 2011/09/07




463 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法
鈴木 希, 桂 誠一...続きを表示
 第29回日本ロボット学会学術講演会
3L1-4, 1-4
 2011/09/07




464 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 第29回日本ロボット学会学術講演会
3L1-2, 1-4
 2011/09/07




465 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
チャワリット ミッサ...続きを表示
 平成23年度電気学会産業応用部門大会
II, 365-370
 2011/09/06




466 研究論文（学術雑誌）
 共著
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuk...続きを表示
 International Journal of Automation Technology
5/ 4, 587-593
 2011/07




467 研究論文（学術雑誌）
 共著
熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 7, 967-973
 2011/07




468 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum
Takuma Shimoichi, 続きを表示
 The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK
 IEEE Industrial Electronics Society
 2177-2182
 2011/06/27




469 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 59-64
 2011/06/17




470 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
Hiroyuki Nagai, S...続きを表示
 4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 250-255
 2011/05/19




471 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 256-261
 2011/05/19




472 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control
Takahiro Kosugi, ...続きを表示
 4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
 IEEE Industrial Electronics Society
 250-255
 2011/05/19




473 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL
 IEEE Industrial Electronics Society
2011/04/13




474 研究論文（学術雑誌）
 共著
モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 3, 357-363
 2011/03




475 研究論文（学術雑誌）
 共著
触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 3, 343-349
 2011/03




476 研究論文（学術雑誌）
 共著
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 3, 319-326
 2011/03




477 研究論文（学術雑誌）
 共著
異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
綱島 昇, 横倉 勇希, ...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 3, 267-274
 2011/03




478 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出
村田 直也, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 345-346
 2011/03/16




479 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
車両型テレモビリティシステムの開発
小杉 貴洸, 永瀬 一貴...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 343-344
 2011/03/16




480 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析
石井 沢実, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 338-339
 2011/03/16




481 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, ...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 336-337
 2011/03/16




482 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 332-333
 2011/03/16




483 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベースのための動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 328-329
 2011/03/16




484 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 312-313
 2011/03/16




485 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御
大倉 武, 桂 誠一...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 308-309
 2011/03/16




486 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析
永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 298-299
 2011/03/16




487 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 296-297
 2011/03/16




488 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会全国大会
4, 290-291
 2011/03/16




489 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control of Walking Haptic System
Kazuki Nagase, Se...続きを表示
 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
 IEEE Industrial Electronics Society
2011/03/14




490 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine
Tatsuhito Watanabe, ...続きを表示
 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
 IEEE Industrial Electronics Society
2011/03/14




491 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation
Takeshi Okura, Se...続きを表示
 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
 IEEE Industrial Electronics Society
2011/03/14




492 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, S...続きを表示
 2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN
 IEEE Industrial Electronics Society
2011/03/14




493 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ナノハプトによる微細力覚フィードバック
小杉 貴洸, 萬 修太郎...続きを表示
 インタラクション2011

2011/03/10




494 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析
永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
 インタラクション2011

2011/03/10




495 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
チャワリット ミッサ...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
7, 111-116
 2011/03/08




496 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
7, 7-12
 2011/03/08




497 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
6, 71-76
 2011/03/08




498 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
4, 113-118
 2011/03/08




499 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
4, 85-90
 2011/03/08




500 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御
森光 英貴, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
3, 107-112
 2011/03/08




501 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
3, 59-64
 2011/03/08




502 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, <...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 125-130
 2011/03/08




503 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 107-112
 2011/03/08




504 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
永井 裕之, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 95-100
 2011/03/08




505 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
触覚通信における通信プロトコルの性能評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, ...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 59-65
 2011/03/08




506 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法
下市 拓真, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
2, 47-52
 2011/03/08




507 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
 共著
多自由度モバイルロボットの開発と制御
村田 直也, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業計測制御研究会
1, 41-46
 2011/03/08




508 研究論文（学術雑誌）
 共著
Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 Advanced Robotics
25/ 3, 335-353
 2011/02




509 研究論文（学術雑誌）
 共著
セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一...続きを表示
 精密工学会誌
77/ 2, 207-212
 2011/02




510 研究論文（学術雑誌）
 共著
モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
131-D/ 2, 180-186
 2011/02




511 研究論文（学術雑誌）
 共著
ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠...続きを表示
 電気学会産業応用部門誌
130-D/ 11, 1248-1254
 2010/11




512 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuk...続きを表示
 The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA
 ICMT2010-OSAKA
2010/11/25




513 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation
Hidetaka Morimitsu, ...続きを表示
 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
 The Japan Society for Precision Engineering
 591-596
 2010/11/22




514 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, S...続きを表示
 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
 The Japan Society for Precision Engineering
 580-585
 2010/11/22




515 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
An Analysis of the Motion-Copying System
Noboru Tsunashima, <...続きを表示
 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
 The Japan Society for Precision Engineering
 447-452
 2010/11/22




516 研究論文（国際会議プロシーディングス）
 共著
Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System
Chowarit Mitsantisuk...続きを表示
 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA
 The Japan Society for Precision Engineering