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慶應義塾大学  理工学部  システムデザイン工学科

准教授  桂 誠一郎  カツラ セイイチロウ  KATSURA Seiichiro  1978年生まれ   Tel.045-566-1724   Fax.045-566-1720     http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/

【J-GLOBALへのリンク】 ■ 経歴 日本学術振興会 特別研究員 (DC1)  2003/04-2004/09  慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員 (RA)  2003/04-2005/03  日本学術振興会 特別研究員 (PD)  2004/10-2005/03  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員  2004/10-2005/03  長岡技術科学大学 電気系 助手  2005/04-2007/03  長岡技術科学大学 電気系 助教  2007/04-2008/03  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 専任講師  2008/04-2011/03  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授  2011/04-2019/03  大学学生総合センター委員（矢上支部）  2011/10/01-2013/09/30  学生生活実態調査委員会委員  2011/10/01-2013/09/30  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授  2019/04-現在    ■ 学歴 慶應義塾大学  理工学部  システムデザイン工学科  2001/03/23  卒業  慶應義塾大学  理工学研究科  総合デザイン工学専攻  修士  2002/09/21  修了  慶應義塾大学  理工学研究科  総合デザイン工学専攻  博士  2004/09/21  修了    ■ 学位 博士（工学）  慶應義塾大学  2004/09/21    ■ 総合紹介 次世代の社会基盤と成り得る工学システムの高度化・高機能化を目指し、時間と空間の双方を考慮したシステムデザインの研究を行っている。特に、無限次元のモデリングと電機統合システムのエネルギー変換に基づいた革新的な抽象化理工学により、人間を直接支援するための複雑化されたシステムやロボット応用を目指している。    ■ 研究分野 電力工学・電力変換・電気機器  制御・システム工学  知能機械学・機械システム  知能ロボティクス    ■ 研究テーマ リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発  2006/04/01-2008/03/31  ハプトグラフに基づく個人認証技術の開発研究  2007-2008  テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発  触覚コミュニケーションの実現を目的として，実世界における触覚通信・放送のための基盤技術について研究開発する。超広帯域触覚センシング，触覚情報加工・圧縮・保存のための要素技術を開発し，各要素技術を統合したマルチラテラル（多方向）通信技術として確立する。  2007-2009  ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発  2007-2011  実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築  2008/04/01-2012/03/31  実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発  2009-2009  テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開  2010-2010  ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間  2011/04/01-2012/03/31  身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発  2011-2011  サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発  次世代の超臨場感コミュニケーションを実現することを目的とし、「温もり」のような熱感覚情報を遠隔地に伝えるための新しいサーマルエネルギー変換技術の開発を目的とする。  2011-2013  メディカルアクセス空間構築のための知覚・表現メディア国際共同研究  2011-2014  多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築  2012/04/01-2015/03/31  生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発  2012-2012    ■ 競争的資金等の研究課題 手づたえ教示のデータロボティクス  補助金  日本学術振興会  科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）  2018/04/01-2021/03/31  力の見える化と制御機能を有する食品包装機械の開発  受託研究  国立研究開発法人 科学技術振興機構  ＪＳＴ マッチングプランナー プログラム  2016-2017/03/31  マルチラテラル制御に基づく Hand-to-Hand テレコミュニケーション技術の開発  受託研究  総務省  戦略的情報通信研究開発推進制度  2015-2018/03/31  リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究  補助金  日本学術振興会  科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）  2015/04/01-2018/03/31  温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス  補助金  日本学術振興会  科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）  2015/04/01-2017/03/31  詳細表示...   ■ 研究業績(著書) 今後の高齢化社会に求められる生活支援（福祉・介護・リハビリ）ロボット技術  寺嶋 一彦 監修, 桂 誠一郎ほか著  情報機構  2015/10  感覚デバイス開発 ～機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術～  桂 誠一郎  エヌ・ティー・エス  2014/10  Mn'M Workbook 3 Future Urban Intensities  本多 敏 編, 桂 誠一郎ほか著  28-29  flick studio  2014/04  次世代ヒューマンインタフェース開発最前線  桂 誠一郎  309-317  エヌ・ティー・エス  2013/06  Preservation and Reproduction of Human Motion Based on a Motion-Copying System  Seiichiro Katsura  375-384  IGI Global  2012/10  詳細表示...   ■ 研究業績(原著論文・解説) 研究論文（学術雑誌）  共著  Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer  Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura  IEEJ Journal of Industry Applications  8/ 2, 342-351  2019/03  10.1541/ieejjia.8.342  研究論文（学術雑誌）  共著  State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter  Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura  IEEJ Journal of Industry Applications  8/ 2, 231-239  2019/03  10.1541/ieejjia.8.231  研究論文（学術雑誌）  共著  Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device  Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura  IEEJ Journal of Industry Applications  8/ 2, 185-191  2019/03  10.1541/ieejjia.8.185  研究論文（学術雑誌）  共著  An Enhanced Periodic-Disturbance Observer Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance  Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura  IEEJ Journal of Industry Applications  8/ 2, 177-184  2019/03  10.1541/ieejjia.8.177  研究論文（国際会議プロシーディングス）  共著  Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer  Koya Nambo, Seiichiro Katsura  20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE  IEEE Industrial Electronics Society  750-755  2019/02/13  詳細表示...   ■ 研究業績(口頭・ポスター発表) 口頭発表（招待・特別）  Applied Abstraction and Integrated Design for Reproduction of Human Motion  International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON  2016/10/10  シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）  Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA  2015/11/09  口頭発表（招待・特別）  Motion-Copying System for Perfect Reproduction of Human Motion  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN  2015/07/07  口頭発表（一般）  Tele-Reality: Perception and Action Media beyond Space  2nd Bilateral Workshop between Xi'an Jiaotong University and Keio University  2011/11/17  口頭発表（一般）  Measuring the Personal Characteristics by Acquisition of Human Motions  IKI Symposium on Measuring the Non-Measurable  2011/11/02  詳細表示...   ■ 研究業績(芸術系活動、フィールドワーク等) メディア出演（テレビその他）  単独  未来EYES  2016/05/22-現在  メディア出演（テレビその他）  単独  和風総本家  2016/03/24-現在  日本を支えるスゴイ機械  メディア出演（テレビその他）  単独  Science View  2015/11/25-現在  A High-sensitivity Sensor-The Sense of Touch  取材・インタビュー(新聞その他）  単独  不完全な食品包装を瞬時に検出 慶應義塾大学が共同開発  2015/10/13-現在  取材・インタビュー(新聞その他）  単独  食品包装用リーク検査機 反力データを解析  2015/10/13-現在  詳細表示...   ■ 研究業績(知的財産権等) 特許  熱感覚伝送システム  特願 2012-136336  2012/06/15  特開 2014-3402  2014/01/09  特許  相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置  特願 2010-040421  2010/02/25  特開 2011-174871  2011/09/08  特許  受動アクチュエータ制御システム  特願 2010-024017  2009/05/21  特開 2011-164741  2011/08/25  特許  加工力監視システム及びそれを用いた工作機械  特願 2009-122644  2009/05/21  特開 2010-271880  2010/12/02  特許  操作方法および操作装置  特願 2008-133682  2008/05/21  特開 2009-282720  2009/12/03  詳細表示...   ■ 受賞歴(賞、称号) 永守賞  「応用抽象化と総合デザイン」の創成とモーションコントロールへの応用展開  2018/09/02  ひらめき☆ときめきサイエンス推進賞  2017/07/03  電気学会 電気学術振興賞 論文賞  Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation  2017/06/02  平成28年度 船井情報科学振興財団 船井学術賞  波動制御に基づく応用抽象化の創成および人間支援ネットワーク応用技術の開拓  2017/04/22  日本学術振興会賞  実世界ハプティクス研究および運動と知覚の時空間拡張に関する応用技術の開拓  2016/02/24  詳細表示...   ■ 担当授業科目 複合領域の理工学入門  工学数学  エレクトロニクスデザイン  システムデザイン工学実験第2  電磁エネルギー変換工学  詳細表示...   ■ 社会活動 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 新技術調査委員  2014-現在  文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術動向研究センター 専門調査員  2013/06-2017/03/31  詳細表示...   ■ 所属学協会 日本神経心理学会  2014-現在  日本香粧品学会  2012-現在  日本コンピュータ外科学会  2012-現在  電子情報通信学会  2010-現在  EPE (European Power Electronics and Drives Association)  2008-現在  詳細表示...   ■ 委員歴 平成28年度 産業応用部門大会 論文委員会  委員  2016/08/31-2016/09/01  平成27年度 産業応用部門大会 論文委員会  委員  2015/09/02-2015/09/04  独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）  新技術調査委員  2014-現在  平成26年度 産業応用部門大会 論文委員会  委員  2014-2014  電気学会 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会  委員  2014/11/01-2016/10/31  詳細表示...     ＫＯＡＲＡへのリンク   ＫＯＡＲＡ（慶應義塾大学学術情報リポジトリ）についてはこちら