研究業績(知的財産権等)
公開件数:26件
No. 種別 名称 出願番号 出願日 公開番号 公開日 公表番号 公表日 登録番号 登録日
1 特許
熱感覚伝送システム
特願 2012-136336
2012/06/15
特開 2014-3402
2014/01/09




2 特許
相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置
特願 2010-040421
2010/02/25
特開 2011-174871
2011/09/08




3 特許
受動アクチュエータ制御システム
特願 2010-024017
2009/05/21
特開 2011-164741
2011/08/25




4 特許
加工力監視システム及びそれを用いた工作機械
特願 2009-122644
2009/05/21
特開 2010-271880
2010/12/02




5 特許
操作方法および操作装置
特願 2008-133682
2008/05/21
特開 2009-282720
2009/12/03




6 特許
位置・力再現方法および位置・力再現装置
特願 2008-133681
2008/05/21
特開 2009-279699
2009/12/03




7 特許
触覚の視覚的処理方法および触覚の視覚的処理装置
特願 2008-126935
2008/05/14
特開 2009-276970
2009/11/26




8 特許
トレーニングシステム、トレーニングマシンの制御方法およびトレーニングマシンの制御装置
特願 2008-71672
2008/03/19
特開 2009-225845
2009/10/08




9 特許
操作部材の制御方法および装置
特願 2004-147856
2004/05/18
特開 2005-329476
2005/12/02




10 特許
力検出方法及び装置並びに力検出機能を備えた制御装置
特願 2004-22628
2004/01/30
特開 2005-212054
2005/08/11




11 特許
走行車の制御方法および装置
特願 2002-210764
2002/07/19
特開 2004-49523
2004/02/19




12 特許
自走移動体の制御方法および装置
特願 2002-41792
2002/02/19
特開 2003-241836
2003/08/29




13 特許
移動体遠隔操作システム、環境情報収集システム
特願 2010-056240
2010/03/12
特開 2011-189438
2011/09/29


特許第5496717号
2014/02/04
14 特許
触覚の解析方法および触覚の解析装置
特願 2007-212693
2007/08/17
特開 2009-47503
2009/03/05


特許第5211580号
2013/03/08
15 特許
触覚の解析方法および触覚の解析装置
特願 2007-212698
2007/08/17
特開 2009-45682
2009/03/05


特許第5205864号
2013/03/01
16 特許
触覚の解析方法および触覚の解析装置
特願 2007-212687
2007/08/17
特開 2009-47503
2009/03/05


特許第5158562号
2012/12/21
17 特許
触覚の視覚的表現方法及び触覚の視覚的表現装置
特願 2007-212685
2007/08/17
特開 2008-250978
2008/10/16


特許第5057285号
2012/08/10
18 特許
トレーニングシステム、トレーニングマシンの制御方法および制御装置
特願 2006-057092
2006/03/03
特開 2007-229323
2007/09/13


特許第5055506号
2012/08/10
19 特許
モーション習得システムおよびモーション習得方法
特願 2007-53868
2007/03/05
特開 2008-213092
2008/09/18


特許第5017649号
2012/06/22
20 特許
アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法
特願 2007-53829
2007/03/05
特開 2008-217405
2008/09/18


特許第5017648号
2012/06/22
21 特許
アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法
特願 2007-53861
2007/03/05
特開 2008-217410
2008/09/18


特許第5002814号
2012/06/01
22 特許
モータ制御装置およびモータ制御方法
特願 2007-65062
2007/03/14
特開 2008-228484
2008/09/25


特許第4914979号
2012/02/03
23 特許
触覚制御方法および触覚制御装置
特願 2006-057632
2006/03/03
特開 2007-229897
2007/09/13


特許第4876246号
2011/12/09
24 特許
多慣性共振系の振動抑制制御方法及び装置
特願 2006-17215
2006/01/26
特開 2007-43884
2007/02/15


特許第4860277号
2011/11/11
25 特許
モーション習得システムおよびその制御方法
特願 2006-207523
2006/07/31
特開 2008-030167
2008/02/14


特許第4701400号
2011/03/18
26 特許
外力推定方法および外力推定装置
特願 2006-057614
2006/03/03
特開 2007-233917
2007/09/13


特許第4487073号
2010/04/09