補助・受託・共同研究一覧     10件

No. 課題名 課題代表者名 助成金・資金制度名 助成金・資金制度内種別 実施形態 課題形態 研究費種別 研究費 研究年度 研究開始年度 終了予定年度 関連URL1 関連URL2 分野・領域 キーワード 継続課題ID 詳細 関連情報
1 転倒予防計測システム
高橋 正樹


国内共同研究
独立した課題
共同研究契約

2011
2011
2012





詳細

2 21世紀ロボットチャレンジプログラム 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト(ロボット搬送システム)
高橋 正樹
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO
21世紀ロボットチャレンジプログラム 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト
国内共同研究
複数課題のメインプロジェクト、プログラム等
共同研究契約

2010
2006
2011





詳細

3 可変重力環境下における歩行制御メカニズムの解明と次世代宇宙服のシステムデザイン
高橋 正樹
指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究(単年度)

個人
独立した課題
補助金

2009
2009
2010





詳細

4 次世代小型人工衛星のアジリティ向上および自律的制御系再構成法の提案
高橋 正樹
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
若手研究(B)
個人
独立した課題
その他

2008
2007
2009





詳細

5 受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学設計と制御
高橋 正樹
慶應義塾学事振興資金
個人研究C
個人
独立した課題
補助金

2008
2008
2009





詳細

6 人間の操舵を考慮した自動車のインテリジェントステアリングコントロール
高橋 正樹

第32回(平成17年度)日産学術研究助成(認知科学研究)
個人
独立した課題
補助金

2006
2006
2007





詳細

7 宇宙往還機ロケットプレーンの自律協調型の海面離着陸に関する研究
高橋 正樹
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
若手研究(B)
個人

補助金

2006
2005
2007





詳細

8 機械システムの自律的制御系再構成法の提案
高橋 正樹
指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究(単年度)

個人

補助金

2006
2006
2007





詳細

9 走るヒューマノイドロボットの機構および制御の開発
高橋 正樹
慶應義塾学事振興資金
個人研究A
個人

補助金

2005
2005
2006





詳細

10 開空間における自律型微細作業ロボットの開発
高橋 正樹
2005年度指定研究プロジェクト次世代先端分野探索研究(単年度)

個人
独立した課題
補助金

2005
2005
2006





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